公开(公告)号：CN110253527A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910635301.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆晨 ,  黄立新

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置，涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置，机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置，机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸，机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽，机身主体的前后两侧均开设有一限位槽，转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板，第一驱动电机位于放置槽的内部，第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接，第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用，能够使救灾机器人轻松越过障碍物，从而对灾区进行救灾。

公开(公告)号：CN110253527B

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN201910635301.4

申请日：2019-07-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆晨 ,  黄立新

IPC: B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于救灾机器人的滚动式行走装置，涉及机器人技术领域。本发明包括机身主体、位于机身主体中间的转动支撑组件和位于机身主体两侧的限位装置，机身主体的底端前后两侧均设有一行走装置，机身主体与行走装置之间固定安装有四个呈线性排列的第一液压缸，机身主体的上表面中心位置处开设有一放置槽，机身主体的前后两侧均开设有一限位槽，转动支撑组件包括第一驱动电机和第一转板，第一驱动电机位于放置槽的内部，第一驱动电机的输出端与第一转板的一端固定连接，第一转板的另一端下表面固定安装有一第二液压缸。本发明通过第一液压缸和转动支撑组件的结合使用，能够使救灾机器人轻松越过障碍物，从而对灾区进行救灾。

公开(公告)号：CN108403360A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810246641.3

申请日：2018-03-23

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 陆晨 ,  黄立新

IPC: A61G12/00

CPC classification number: A61G12/001

Abstract: 本发明涉及一种多功能医疗送药车，用以同时作为送药车和轮椅，该送药车包括：车身：包括底板、垂直设置在底板后端的后座以及设置在底板底部的车轮；二层平台：包括依次连接的竖直滑块、水平伸缩杆和第二层板，所述的竖直滑块与设置在后座上升降滑轨竖直滑动连接；下层平台：包括与底板滑动伸缩连接的下层板；操作及传动机构：包括液压千斤顶、用以驱动液压千斤顶的脚踩杠、滑轮组以及设置在底板下部的气弹簧，所述的滑轮组上绕设传动索，传动索的一端与竖直滑块连接，另一端与下层板上的绳环连接，所述的气弹簧的气动头与下层板连接，与现有技术相比，本发明具有双层折叠、本自动伸缩、功能协调等优点。