公开(公告)号：CN113338581B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110425699.6

申请日：2021-04-20

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马西沛 ,  马衍俊 ,  杨忠奎 ,  孙裴 ,  杨慧斌 ,  赵恒

IPC: E04F21/08 ,  G01C9/06

Abstract: 本发明属于墙面施工领域，公开了一种抹墙机，用于与外部直线型激光配合，在预定毛胚墙面上抹灰至预定抹灰墙面，直线型激光光路形成的平面为基准工作面，基准工作面与预定抹灰墙面平行，包括升降组件和设置在升降组件上的抹灰组件以及控制柜，抹灰组件包括多个激光接收器，控制柜包括卷扬机和抹灰控制按键，卷扬机用于驱动升降组件进行升降，从而抹灰组件进行升降，抹灰控制按键用于控制抹灰组件进行抹灰操作，当多个激光接收器均位于基准工作面内，且多个激光接收器未分布在同个竖直直线上时，按下抹灰控制按键，抹灰单元将预定毛胚墙面抹灰至预定抹灰墙面。本发明还公开了通过上述抹墙机实现的抹墙方法，能够更自动化地形成预定抹灰墙面。

公开(公告)号：CN112173988A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202010962145.5

申请日：2020-09-14

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 马西沛 ,  赵恒 ,  郭辉 ,  范平清 ,  徐华源 ,  祝宸

IPC: B66C23/02 ,  B66C23/64 ,  B66C23/84

Abstract: 本发明属于工业装备领域，公开了一种用于环抛机校正盘的吊装设备，包括基架、水平移动机构以及采集单元，基架包括竖直设置的立柱和水平设置的转动臂，转动臂通过一端可转动地安装在立柱的上端，水平移动机构用于沿转动臂的长度方向进行移动，采集单元包括第一采集件、第二采集件以及第三采集件，第一采集件用于采集立柱的转动线速度，第二采集件用于采集水平移动机构的移动速度，第三采集件用于采集连接组件收到的拉力值。本发明还公开了一份用于环抛机校正盘的辅助装置，包括第三伺服电机、主动摩擦轮以及从动摩擦轮，主动摩擦轮安装在第三伺服电机的输出轴上，主动摩擦轮和从动摩擦轮的周面均与环抛机校正盘的周面摩擦接触。