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公开(公告)号：CN111070736B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201911280764.X
申请日：2019-12-13
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种提高碳纤维缠绕金属混合管弯曲性能的方法，将碳纤维缠绕在金属管外表面，其中碳纤维丝被含有石墨烯的热固性树脂浸润，金属管表面涂覆一层热塑性树脂，高温处理后冷却，冷却开始时，将石棉管置于金属管内部；采用干式或湿式缠绕方式。本发明的一种增强金属管件外缠绕碳纤维复合材料弯曲性能的方法，解决了传统碳纤维缠绕金属混合管成型过程中，由于不同材料热膨胀过程所产生的界面间隙，而使其弯曲性能下降等问题。
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公开(公告)号：CN109613928A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811386626.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统，包括距离判断模块，该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连，制导模块与间接控制模块相连，直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连，控制分配模块与浮空器的主控制器相连，主控制器通过状态测量模块与距离判断模块、制导模块、直接控制模块、间接控制模块相连。还公开一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制方法。本发明通过设置距离阈值，由远及近分别采用间接位置控制策略和直接位置控制策略进行目标跟踪，既可以保持较高的跟踪精度和响应速度，增强抗干扰能力，又能够节省能量，同时降低动力学模型的复杂度，简化计算过程，降低成本。
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公开(公告)号：CN109445283A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811385381.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于欠驱动浮空器在平面上定点跟踪的控制方法，包括步骤一、在机体坐标系下，设定虚拟参考点；步骤二、计算目标点与虚拟参考点之间的位置误差，根据位置误差，计算驱动浮空器到达目标点所需的前向控制力和偏航控制力矩；步骤三、根据前向控制力和偏航控制力矩，计算浮空器的每个螺旋桨所需的推力及其对应的角度，从而实现对目标点的跟踪。本发明通过引入虚拟参考点，根据目标点与虚拟参考点的位置误差，计算驱动浮空器到达目标点所需的前向控制力和偏航控制力矩，再转换为每个螺旋桨所需的推力及其对应的角度，从而实现对目标点的跟踪，计算过程简练，所需的控制模块简单，控制精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN109613928B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201811386626.5
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制系统，包括距离判断模块，该距离判断模块与制导模块、直接控制模块相连，制导模块与间接控制模块相连，直接控制模块和间接控制模块与控制分配模块相连，控制分配模块与浮空器的主控制器相连，主控制器通过状态测量模块与距离判断模块、制导模块、直接控制模块、间接控制模块相连。还公开一种用于多矢量螺旋桨组合浮空器的复合控制方法。本发明通过设置距离阈值，由远及近分别采用间接位置控制策略和直接位置控制策略进行目标跟踪，既可以保持较高的跟踪精度和响应速度，增强抗干扰能力，又能够节省能量，同时降低动力学模型的复杂度，简化计算过程，降低成本。
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公开(公告)号：CN111469243B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010207036.2
申请日：2020-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种植物纤维增强复合材料层合板的快速制备装置，包括工作台(1)以及设置于工作台(1)上且依次排列的纤维布支撑装置(3)、树脂挤压装置、树脂滚压装置、预浸料夹持牵引装置(9)、裁剪装置(10)和模具升降装置(12)，所述模具升降装置(12)上方放置有模具。与现有的手糊式制备植物纤维增强复合材料层合板的技术相比，该装置能够完成预浸料的自动铺层与压实，实现了复合材料层合板的一体化制备，减少了操作人员的劳动强度与操作误差；通过树脂滚轴与齿轮传动装置的配合，保证了纤维织布的张紧不皱缩，使树脂涂抹量均匀，又保证了复合材料制件尺寸的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109445283B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201811385381.4
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于自动控制的技术领域，公开了一种用于欠驱动浮空器在平面上定点跟踪的控制方法，包括步骤一、在机体坐标系下，设定虚拟参考点；步骤二、计算目标点与虚拟参考点之间的位置误差，根据位置误差，计算驱动浮空器到达目标点所需的前向控制力和偏航控制力矩；步骤三、根据前向控制力和偏航控制力矩，计算浮空器的每个螺旋桨所需的推力及其对应的角度，从而实现对目标点的跟踪。本发明通过引入虚拟参考点，根据目标点与虚拟参考点的位置误差，计算驱动浮空器到达目标点所需的前向控制力和偏航控制力矩，再转换为每个螺旋桨所需的推力及其对应的角度，从而实现对目标点的跟踪，计算过程简练，所需的控制模块简单，控制精度高，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN113547561A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110856012.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种用于切割复合材料的切割装置，包括底座、支撑机构、台面板、L型柱、转动圆盘、驱动电机和多个连接板，其中支撑机构设于所述底座上，能够进行支撑高度调整；台面板设于支撑机构上；L型柱的一端连接于所述底座上；转动圆盘通过转轴a连接于L型柱的另一端上；驱动电机设于L型柱上；多个连接板环绕设置于转动圆盘上，通过转动圆盘的旋转，能够使得驱动电机的输出端与特定连接板上的转轴b传动连接，以此实现针对不同复合材料时的切割刀片切换。与现有技术相比，本发明通过转动转动圆盘选择不同的切割刀片，并利用驱动电机带动切割刀片对台面板上的复合材料进行切割，实现快速切换，提高了对复合材料的切割效率。
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公开(公告)号：CN113082939A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110250917.7
申请日：2021-03-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种汽车内饰材料除味装置，包括主壳体、杀菌调节组件、抽气组件、过滤除味组件和拖杆，其中杀菌调节组件包括电动推杆、连接框和管状紫外线杀菌灯；抽气组件，包括底壳、隔板、固定架和抽气泵，所述底壳设于所述主壳体的底部，底壳与主壳体之间通过隔板分隔为上下两个独立空间；过滤除味组件设于下部空间中，包括过滤网和设于过滤网下方的生物陶颗粒填充腔；拖杆设于所述主壳体中，汽车内饰材料以特定姿态置于拖杆上。与现有技术相比，本发明能够通过电动推杆推动连接框进行移动，以此对汽车内饰材料进行无死角的紫外照射覆盖，通过除味组件的初效过滤网以及HEPA高效过滤网进行再次吸附过滤，保障排出气体的清洁干净。
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公开(公告)号：CN214135579U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022918043.1
申请日：2020-12-08
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种复合材料层合板的水切割设备，包括箱体(11)，箱体(11)的上方放置工作台(7)，工作台(7)包括格栅(18)、升降装置(16)和压紧装置(9)；格栅(18)由若干块竖直且间隔排列的钢板组成，每块钢板下端均开有若干个槽口，各块钢板下端槽口的数量和位置完全相同；格栅(18)下方设置由若干根钢丝(17)组成的钢丝网，钢丝(17)穿过槽口，钢丝网沿钢丝长度方向的两端连接与升降装置(16)连接；压紧装置(9)包括橡胶压板(20)、三节连杆(21)和两个液压缸(22)；橡胶压板(20)下端为锯齿形；箱体(11)的上方装有将工作台围住的可拆卸防护玻璃(8)。本实用新型结构简单，体积小，且试件切割效率和切割精度高。
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