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公开(公告)号：CN110606139B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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公开(公告)号：CN110646705A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910846766.4
申请日：2019-09-09
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种剥线辅助检测装置，包括执行机构和传动机构；执行机构主要由第一切割件、第一运动件、第二运动件和第二切割件组成；传动机构主要由弧形管、直管、多个球珠、弹簧和电机组成；第一切割件、第一运动件、弧形管、第二运动件和第二切割件顺序连接成线环，第一运动件和第二运动件分别插入弧形管的两端内，且可相对弧形管滑动，弧形管与直管相通连接成类Y形管，多个球珠分布在类Y形管内，弹簧安装在直管内，且位于球珠下方，同时与电机连接；执行机构和传动机构相互配合，形成可通过电机控制弹簧张弛带动球珠运动，进而带动两个运动件伸缩，最终带动两个切割件相互贴合重叠或分离的结构。本发明的剥线辅助检测装置结构简单且使用方便。
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公开(公告)号：CN110606139A
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201910865710.3
申请日：2019-09-12
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/08 , B62D11/00
Abstract: 本发明涉及一种万向运输模块及由其制得的万向运输机构，万向运输模块包括环形履带、用于驱动环形履带沿直线进行传输工作的驱动装置I以及用于驱动环形履带水平旋转进而改变环形履带的运动方向的驱动装置II，环形履带和驱动装置I位于仅一端开口的中空旋转柱内，旋转柱固定在两底面开口的中空棱柱状外壳a内，环形履带的上端工作面从旋转柱和外壳a中露出；万向运输机构由多个万向运输模块组成，多个万向运输模块的外壳a的底面形状相同或不同，所有的环形履带的上端工作面共面，所有的外壳a拼接成运输路线。本发明的万向运输模块，结构简单，适用范围较广，可根据工作空间的大小，通过灵活地组合得到不同结构的万向运输机构，满足多种需求。
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公开(公告)号：CN109183869A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811305080.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 山东帝盟重工机械有限公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明属于挖掘机设备技术领域，涉及一种挖掘范围大且稳定性好的挖掘机。挖掘机本体包括下部行走机构、机身、工作装置及配重，所述下部行走机构与机身之间通过回转支撑连接，所述工作装置与机身之间设置有第一液压油缸组，第一液压油缸组的缸筒与机身铰接，活塞杆顶部与工作装置固定连接；配重设置于机身后部，且配重和机身之间设置有第二液压油缸组，第二液压油缸组的缸筒与机身固定连接，活塞杆顶部与配重前部固定连接。本发明挖掘机即增大了挖掘范围，又不影响挖掘机整体的稳定性，可对崎岖山路和路况很差的地面挖掘提供较方便的操作。配重重心向后偏移，减少了配重的材料成本。
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公开(公告)号：CN106762618B
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201710176548.5
申请日：2017-03-23
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F04C14/28
Abstract: 本发明属于三螺杆泵检测的技术领域，公开了一种三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测装置，包括拉杆，所述拉杆的一端穿过泵体的后端盖与从动螺杆的顶端相连，另一端设置有球头，所述球头与球铰座配合转动，所述球铰座与拉压力传感器的一端相连，所述拉压力传感器的另一端设置在固定体上，所述拉杆、球铰座和拉压力传感器的轴向中心线与从动螺杆的轴向中心线重合。本发明还公开了一种三螺杆泵从动螺杆的拉压力检测方法。本发明能够精确且实时的检测出从动螺杆在泵运行过程中受到的轴向拉压力，结构简单，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108919065A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810469226.4
申请日：2018-05-16
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种GIS特高频局部放电在线监测管理系统。现有的各类GIS监测系统仅限于对GIS局部放电缺陷的诊断，忽视了对GIS设备的统一管理。本发明包括信号采集子系统、数据处理分析子系统和设备管理子系统；信号采集子系统，由UHF传感器接收GIS设备的局部放电信号，将局部放电信号转换为电压信号，然后经信号放大器放大，将数据传输到采集控制单元进行数据存储，通过光纤送至上位机主控平台；数据处理分析子系统，利用小波算法对局部放电信号进行降噪处理，并实现频谱图显示和局部放电报警。本发明集故障监测诊断、设备维护管理于一体，既能够智能分析电力设备的运行状态以及可能存在的放电缺陷类型，同时也能够方便地对设备进行管理。
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公开(公告)号：CN108343650A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810140994.5
申请日：2018-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F15B15/18
Abstract: 一体化油箱液压柱塞马达柱塞泵拧紧动装置，包括同轴对称布置的柱塞马达和柱塞泵以及包覆在两者外侧的一体化壳体，柱塞马达传动轴和柱塞泵传动轴相互独立脱离，能够分别相对于位置固定的配流盘绕自身轴线各自旋转；配流盘外周上套设位置固定的环形油箱，壳体内侧壁上对应环形油箱开设环形安装槽，环形油箱位于环形安装槽内；从环形安装槽两端，分别在壳体侧壁内开设第一吸油孔道和第二吸油孔道，将环形油箱与柱塞马达和柱塞泵的泄油口连通；本装置将动力元件、执行元件和油箱一体化配置，无需外置油路，能够在狭小空间工作，实现了动力扳手的小型化，并且利用柱塞泵柱塞马达工作的稳定性和连续性，减少了对螺栓等被拧紧元件的损坏。
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公开(公告)号：CN107246366A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710432016.3
申请日：2017-06-09
Applicant: 上海工程技术大学
CPC classification number: F04B1/2092 , F04B1/2014 , F04B1/24 , F04B53/18
Abstract: 本发明涉及一种具有微坑球弧面和摆线型花键孔结构的球铰，该球铰应用于斜盘式轴向柱塞马达中，斜盘式轴向柱塞马达包括回程盘以及贯穿回程盘中心处的主轴，球铰位于回程盘与主轴之间，球铰包括球铰前端面、与回程盘相适配的球铰球弧面以及将球铰前端面与球铰球弧面的中心处连通并与主轴相适配的花键孔，该花键孔为摆线型花键孔，球铰球弧面上设有球铰球弧面微坑结构。与现有技术相比，本发明中的微坑结构增大了摩擦副的储油量及摩擦面油膜的稳定性，且能够吸附并储存工作过程中的污染微粒和铁屑，摆线型花键孔应力集中小，能够自动定心，花键孔内侧面微坑能够使花键孔与主轴之间形成楔形油膜，产生动压效应，提高球铰的压力承载。
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公开(公告)号：CN106768603A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710140527.8
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: G01L15/00
CPC classification number: G01L15/00
Abstract: 本发明属于三螺杆泵检测的技术领域，公开了一种三螺杆泵各个腔室压力的检测装置，包括设置在三螺杆泵的泵体上对应各个腔室的多个压力传感器，所述压力传感器的检测端穿过泵体直接与腔室内部的压力油接触，所述泵体正对各个腔室的径向位置均开设有多个通孔，所述通孔设置有内螺纹，在所述通孔内壁远离腔室一端设置有台阶，在每个通孔内均设置有密封圈和压力传感器，所述台阶用于放置所述密封圈，所述压力传感器的检测端穿过密封圈与通孔的内螺纹配合旋紧，多个所述压力传感器均与数据采集仪相连。还公开了一种三螺杆泵排出腔从动螺杆的径向位移的检测方法。本发明可实时的检测三螺杆泵的各个腔室的压力分布状况及传递规律，结构简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN113397847B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110658192.5
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及一种辅助轮椅越障装置及越障轮椅，该辅助轮椅越障装置设置于轮椅的后轮上，包括棘轮、推杆组件和棘轮驱动组件，其中：棘轮与后轮同轴且可转动，外缘具有多个棘齿；推杆组件具有与棘轮的棘齿数量相匹配的多个推杆机构，多个推杆机构沿周向分布于后轮的外缘处，每个推杆机构具有可沿后轮径向方向运动的推杆，推杆的外侧一端设有可伸出后轮外缘的驱动块；棘轮驱动组件用于驱动棘轮转动，棘轮的棘齿转动至推杆内侧一端时推动推杆向外运动，使驱动块伸出。与现有技术相比，本发明不用改变原来轮椅的结构和传动方式，只需要在原有轮子上加装越障装置即可实现越障功能，也可以与驱动轮作为一体。结构简单，操作方便，安全性高。
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