公开(公告)号：CN216717376U

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN202122690171.X

申请日：2021-11-04

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 孙茂林 ,  刘烨 ,  邓景誉 ,  徐冬梅

IPC: G01C15/00

Abstract: 本实用新型属于UWB定位领域，具体说的是一种基于UWB的室内移动机器人自主定位装置，包括接电销，所述接电销的底部固定连接有电箱，所述电箱的底部固定连接有垫板，所述垫板的一侧设置有橡胶套，所述橡胶套的上方设置有套筒，所述套筒的内部设置有弹簧，所述垫板的前端贴合有卡垫；通过接电销、电箱、垫板、橡胶套、套筒、弹簧、卡垫、固定扣之间的关系，能够有效的控制该装置在后期使用时，能够通过弹簧控制该定位装置整体能够通过弹簧整体进行伸缩缓冲减震，且通过卡垫与固定扣之间的关系，在使用时，通过固定扣对整体装置进行固定连接，且在后期使用时，不易脱落，非常方便，且在使用时通过接电销对该装置整体连接通电，非常便捷。

公开(公告)号：CN222807077U

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202421376234.1

申请日：2024-06-17

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 邓琳娜 ,  徐冬梅

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种基于树莓派的智能陪护机器人。该机器人各模块均包括相应的标准接口，控制模块包括树莓派主控板、I/O扩展板和第一金属杆，I/O扩展板与树莓派主控板通信连接；运动模块包括底盘、轮子和电机，电机通过标准接口与I/O扩展板连接，树莓派主控板通过第一金属杆与底盘连接，I/O扩展板通过第一金属杆与树莓派主控板连接；传感模块和音频模块均与底盘固定连接且均通过标准接口与I/O扩展板连接；显示模块通过标准接口与I/O扩展板连接；电源模块与底盘固定连接，包括多个独立的电池组件且通过标准接口分别与其余各模块连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高基于树莓派的智能陪护机器人的扩展性和场景适应性、降低维修复杂性等优点。

公开(公告)号：CN213145799U

公开(公告)日：2021-05-07

申请号：CN202020740880.7

申请日：2020-05-08

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张忠艺 ,  徐冬梅

IPC: F16M11/04 ,  F16F15/067 ,  F16F15/023

Abstract: 本实用新型公开了一种机械结构底座，包括底座和配重座，所述底座上设有吸音棉，所述底座底侧对称固定连接有连接柱，所述配重座上固定连接有缓冲座，所述连接柱延伸至缓冲座内的一端固定连接有缓冲板，所述缓冲板底侧对称固定连接有多个减震弹簧，每个所述减震弹簧远离缓冲板的一端均固定连接在缓冲座的底壁上，所述缓冲座上对称固定连接有密封套筒，所述密封套筒内注有液压油。本实用新型当减震弹簧吸收的能量进行释放时，活塞杆带动活塞块向上滑动，使得橡胶球堵住通孔，由于阻尼小孔孔径很小，液压油与孔壁摩擦产生更强的阻尼作用，摩擦做工，将冲击能量转化为油液热能进行释放，从而抑制减震弹簧的反复弹跳，保证设备的稳定性。