公开(公告)号：CN113674227B

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202110881769.9

申请日：2021-08-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 宁业衍 ,  方宇 ,  杨皓 ,  杨蕴杰 ,  李皓宇 ,  陶翰中 ,  张汝枭

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/66 ,  G06T7/13 ,  G06T7/143 ,  G01B21/16 ,  G01B21/04

Abstract: 本发明属于航空设备的技术领域，公开了一种用于离子推力器栅极组件的层间距检测方法，包括步骤一、获得待检栅极组件的点云数据，包括上栅极和下栅极的上层球面；步骤二、采用改进的RANSAC算法计算上栅极和下栅极上层球面中各个球孔边缘的点云数据；步骤三、利用牛顿‑高斯迭代法对各个球孔周围的点云数据进行处理，获取对应球心坐标；步骤四、根据上栅极和下栅极的上层球面中各个球孔对应的球心坐标，计算层间距。本发明的检测方法不会对工件本身造成损伤，保证了栅极件装配质量检测的精密性和准确性，同时减小质量检测的误差。

公开(公告)号：CN113689329B

公开(公告)日：2023-06-02

申请号：CN202110746807.X

申请日：2021-07-02

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  李皓宇 ,  宁业衍 ,  杨蕴杰 ,  杨皓 ,  张汝枭 ,  陶翰中

IPC: G06T3/40 ,  G06T7/33 ,  G06V10/75

Abstract: 本发明属于点云数据增强的技术领域，公开了一种用于稀疏点云增强的最短路径插值法，其特征在于：在两个无序点云数据集上各自建立神经网络，确保点云数据集排列不变性，分别记为点云S1、点云S2，然后，从所述点云S1、点云S2中找出一一对应的特征点，并组成源对，最后，利用EMD距离模型，计算得到各个所述源对之间的最短路径，根据所述最短路径对应的函数生成对应的插值点集，即为两个无序点云数据集所需的增强点集。

公开(公告)号：CN111366084A

公开(公告)日：2020-07-03

申请号：CN202010349679.0

申请日：2020-04-28

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 方宇 ,  张汝枭 ,  吴明晖 ,  周志峰 ,  雷菊阳 ,  杨皓

IPC: G01B11/00 ,  G06T7/33 ,  G06T7/50 ,  G06K9/46

Abstract: 本发明属于零件检测的技术领域，公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台，包括隔振台，所述隔振台上设置有第一检测机构、第二检测机构和运动平台，所述运动平台上设置有待检零件，用于调整待检零件在X、Y和Z轴上的运动，以及在第一检测机构和第二检测机构之间的移动，所述第一检测机构用于对待检零件进行三维点云数据的采集，所述第二检测机构用于对待检零件进行二维数据的采集。还公开了一种基于信息融合的零件尺寸检测平台的检测方法以及信息融合方法。