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公开(公告)号：CN110447372A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910816762.1
申请日：2019-08-30
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的割草机器人的调度方法，步骤：一、通过摄像机获取周围环境照片；二、将获取的周围环境照片输入青草识别模型即训练后的SSD算法模型得该照片的青草信息；三、判断照片中是否有青草，如无青草则旋转摄像机后返回步骤一，反之则以该照片中青草的任一坐标为目标点I，驱动割草机器人向目标点I运动，割草机器人到达目标点I后开启割草电机；四、割草完成后判断该照片的青草的所有坐标是否均已成为目标点，如是则旋转摄像机后返回步骤一，如摄像机旋转180°后仍未发现青草则割草工作结束，反之返回步骤三。本发明的调度方法，控制过程流程简单，逻辑简单且有效，能够有效调度割草机器人完成割草工作，应用前景好。
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公开(公告)号：CN209819188U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920283520.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种零件表面浸润处理一体化装置，属于润滑设备技术领域。其特征在于：包括润滑液制备部件、加热炉、坯料滑道、浸润筐、电机、水泵、起吊机和浸润池；其中加热炉出口与坯料滑道上方连接，坯料滑道下方连接至浸润池池口的上方，起吊机下方吊有浸润筐；水泵与电机连接，电机驱动水泵将水泵入口的液体输送到水泵出口；润滑液制备部件制备润滑液后由电机驱动的水泵注入浸润池，零件经加热炉加热后从坯料滑道滑入浸润池中的浸润筐，起吊机控制浸润筐上下运动，使零件在浸润池中完成表面浸润处理。本实用新型使用同一套装置完成润滑液的制备，零件加热及浸润处理，减少了零件从加热到浸润过程中浪费的时间，提高了操作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209918124U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920283010.9
申请日：2019-03-06
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本实用新型涉及一种零件表面喷涂处理一体化装置，属于润滑设备技术领域。其特征在于：包括润滑液制备部件、空气压缩机、电机、水泵、喷涂支架、喷涂池盖板和喷涂池；其中电机与水泵连接，驱动水泵将水泵入口的液体输送到水泵出口；喷涂支架设置在喷涂池中，用于搁置待喷涂的零件；喷涂池盖板为透明有机玻璃材质，盖在喷涂池上；喷涂池为盒状，侧壁开有喷涂孔；空气压缩机的喷嘴通过一个三通分别与喷涂孔及润滑液制备部件连接，将润滑液制备部件输送的润滑液喷涂到搁置在喷涂支架上的零件表面。本实用新型使用同一套装置完成润滑液的制备及喷涂处理，提高了操作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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