-
公开(公告)号：CN102069392B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110037826.1
申请日：2011-02-15
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的二转动自由度并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链和第二运动支链。其中的第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副和第一转动副；万向铰链还与静平台相连，第一转动副还通过连接杆与动平台相连；第二运动支链包括顺序相连的第二转动副和第三转动副；第二转动副还与静平台相连，第三转动副还与动平台相连。本发明具有解耦的两个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN102069393B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110041107.7
申请日：2011-02-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构，它包括静平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。其中的第一运动支链包括第一万向铰链、第一移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运动支链包括第二万向铰链、第二移动副和第三万向铰链。第三运动支链包括第三转动副、第三移动副、第四万向铰链和第二连接杆。上述第一万向铰链的第一转动轴的轴线、第二万向铰链的第一转动轴的轴线、第三万向铰链的第二转动轴的轴线、第四万向铰链的第二转动轴的轴线和第二转动副的轴线汇交于一点。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN112636632B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011522004.8
申请日：2020-12-21
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种非线性两自由度多谐振压电能量采集器，包括外部支架、通过弹性元件柔性连接地设置于外部支架上的动力传输部件以及固定于外部支架内的可调夹持部件和压电采集部件。与现有技术相比，本发明通过压电采集部件的非线性两自由度的悬臂梁结构，可以使悬臂梁的谐振频率与外界激励源相匹配，同时动力传输部件可以将外界激励源的低频转换成压电采集部件的高频振动，通过可调夹持部件可以调整压电采集部件的放置位置，使压电采集部件能够自适应匹配外界激励源的振动频率。
-
公开(公告)号：CN110943645A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911244791.1
申请日：2019-12-06
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 本发明涉及一种具有升频转换的多谐振压电能量采集器，包括压电能量采集模块、动力传输模块和盖板，其中：压电能量采集模块具有悬臂式基板和压电片；动力传输模块具有用于拨动悬臂式基板悬置端的可转动设置的拨片、与拨片同轴设置且同步动作的齿轮、与齿轮相啮合的齿条、用于引导齿条运动的滑槽以及连接于齿条与滑槽之间的第一弹簧；盖板用于接受外界激励，且该盖板通过传动柱可将外界激励沿滑槽长度方向作用于齿条上，盖板与滑槽之间设置有用于盖板复位的第二弹簧。与现有技术相比，本发明将外界低频的输入转化为了压电能量采集模块悬臂梁的高频振动，加之压电能量采集模块受到多次激励，都提高了能量采集效率，增加了电能输出。
-
公开(公告)号：CN102114599B
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201110036034.2
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副；第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第四转动副和第五转动副；第三运动支链包括顺序相连的第六转动副、第七转动副和第二连接杆。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102114599A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：CN201110036034.2
申请日：2011-02-11
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的解耦三转动并联机构，它包括静平台、动平台以及连接在静平台与动平台之间的第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。第一运动支链包括顺序相连的万向铰链、移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副；第二运动支链包括顺序相连的第三转动副、第四转动副和第五转动副；第三运动支链包括顺序相连的第六转动副、第七转动副和第二连接杆。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，实现原理非常简单，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN102069393A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110041107.7
申请日：2011-02-18
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明提供了一种用于虚轴机床和机器人的三自由度并联机构，它包括静平台、动平台、第一运动支链、第二运动支链和第三运动支链。其中的第一运动支链包括第一万向铰链、第一移动副、第一转动副、第一连接杆和第二转动副。第二运动支链包括第二万向铰链、第二移动副和第三万向铰链。第三运动支链包括第三转动副、第三移动副、第四万向铰链和第二连接杆。上述第一万向铰链的第一转动轴的轴线、第二万向铰链的第一转动轴的轴线、第三万向铰链的第二转动轴的轴线、第四万向铰链的第二转动轴的轴线和第二转动副的轴线汇交于一点。本发明具有解耦的三个转动自由度，转动自由度仅依赖运动支链的运动副的线性控制，具有非常好的线性关系。
-
公开(公告)号：CN116988122A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310863372.6
申请日：2023-07-14
Applicant: 上海工程技术大学
Abstract: 本发明涉及高温合金防护涂层技术领域，尤其是涉及一种纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层及其制备与应用。本发明首先将分散后的纳米三氧化二铝颗粒与镀镍液混匀，得到复合电镀液；然后将复合电镀液电镀至基体表面，得到Ni‑Al2O3复合镀层；采用固体粉末包埋法将渗剂包覆在Ni‑Al2O3复合镀层表面，在保护气氛下进行低温渗铝，掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系；最后将掺杂Al2O3的δ‑Ni2Al3涂层体系进行真空退火，得到纳米三氧化二铝颗粒改性铝化物涂层。
-
公开(公告)号：CN108254031B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201711462917.3
申请日：2017-12-28
Applicant: 上海工程技术大学
Inventor： 宋芳
Abstract: 本发明涉及一种压差式气体微流量传感器，包括一单晶硅基片及集成于该单晶硅基片同一面上的一个气体微沟道及两个压力传感器；气体微沟道沿 晶向埋设于单晶硅基片内，由文丘里沟道段和连接在文丘里沟道段两端的匀速沟道段组成，文丘里沟道段由喉道和分别位于喉道两端的收缩段和扩散段组成，气体微沟道的两端设有气体出/入口；两个压力传感器分别通过取压通道与匀速沟道段和喉道连接。与现有技术相比，本发明将传统宏观的文丘里管引入到硅基MEMS微流量传感器领域，实现了微流量气体的快速、准确的检测和芯片小尺寸、低成本和便捷式封装等特点，具有广泛应用前景。
-
公开(公告)号：CN104976481B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510259662.5
申请日：2015-05-20
Applicant: 上海工程技术大学
IPC: F16L55/00
Abstract: 本发明涉及一种用于管道的可调节自稳定的流速减速器，包括输入机构与输出机构，输入机构与输出机构连接后内部形成空腔，输入机构上开设进流口，输出机构上开设有出流口，进流口与出流口分别与管道相连，空腔内设置有减速机构，该减速机构包括一主轴、设置在主轴上端的多个堵块、设置在主轴下端的转轮，以及设置在转轮上的叶片，堵块位于进流口后侧，叶片位于出流口前侧，转轮及叶片受流体流动作用而回转。与现有技术相比，本发明利用堵块封堵进流口的方法实现流体压力与流体流速之间的负反馈调节，进而实现流速自稳定的功能；调节转轮叶片与转轮主轴的夹角可改变流体在出流口剩余的能量，实现流速稳定范围的可调节。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
48
records
(took 0.024 seconds)
