公开(公告)号：CN214434054U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202120048439.7

申请日：2021-01-09

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 彭禧 ,  刘超峰 ,  苏阳 ,  杨轶雯 ,  孙鑫菁 ,  毛纪玥

IPC: A47L11/38 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型公开了一种蜂巢形三翼结构外墙智能清洁器，包括电箱和合页，所述电箱的内部贯穿有散热口，且散热口的下方平行设置有检查门，所述合页位于检查门的左侧，且检查门的右侧固定连接有卡扣，所述电箱的左右两侧均焊接有支架，且支架的前端贯穿有固定螺丝，所述固定螺丝的后端卡合有三旋翼，且三旋翼的下方平行设置有滚轮，所述支架的上方焊接有固定架，且支架的后端平行设置有移动板，所述移动板的前端焊接有侧板，且侧板的内部贯穿有副转轴。该蜂巢形三翼结构外墙智能清洁器，通过卡合连接让传动带可以更好的通过电机进行传动，提高设备的运行效率，且旋转结构让主转轴可以更好地通过传动带的传动来带动清洁盘进行清洁工作。

公开(公告)号：CN212139822U

公开(公告)日：2020-12-15

申请号：CN202020476755.X

申请日：2020-04-03

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 秦鑫 ,  刘超峰 ,  刘瑜 ,  阴童格

IPC: A47B61/00 ,  A47B97/00 ,  F04D25/08 ,  D06F58/10 ,  D06F58/38 ,  A61L2/10 ,  A61L9/014 ,  A61L9/03

Abstract: 本实用新型公开了一种基于单片机的多功能智能衣柜，包括柜体和柜门，柜体的前侧设有柜门，柜门通过铰链与柜体连接，温度传感器与湿度传感器均设于柜体内壁，温度传感器与湿度传感器均与单片机的信号输入端连接，单片机的信息输出端分别与杀菌模块和冷热通风模块连接，香薰模块与杀菌模块均设于柜体内部，置衣杆两端分别设于柜体上方两侧内壁，显示屏设于柜门上，显示屏的信号端与单片机的信号端双向连接。本实用新型使用单片机控制方案，通过显示屏可显示相关内部参数，实现可交互性，也可对部分功能参数个性化定制，下部吸入风加热的同时可向上排出，即可加热衣物内部，同时可实现柜内的通风，配合紫外线杀菌功能实现除异味，可实用性强。

公开(公告)号：CN212047304U

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202020808558.3

申请日：2020-05-15

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 张航 ,  刘超峰 ,  董成 ,  耿大卫 ,  方彤 ,  刘杰 ,  周倪敏 ,  李佳燕

IPC: B60S3/04 ,  A46B13/04 ,  A46B5/00

Abstract: 本实用新型属于洗车器技术领域，尤其是一种便携式家用节能洗车器，针对现有中不便于对汽车清洗的问题，现提出如下方案，其包括箱体，箱体的前后两侧共同通过转轴转动连接有5U字活套，5U字活套远离箱体的一侧固定连接有伸缩杆；伸缩杆远离5U字活套的一端固定连接有手柄，手柄内设置有锂电池，伸缩杆的外壁设置有操作面板；箱体内固定连接有分隔板，分隔板的底部设置有电机和水泵，水泵的输入端固定连通有第一水管，第一水管远离水泵的一端与分隔板固定连通，水泵的输出端固定连通有第二水管。本实用新型可实现随时随地洗车，根据车脏的程度调节清洗水量，在一定程度上起到了节水的效果；电力驱动，使洗车变得快捷高效，洗车成本较低。

公开(公告)号：CN211826951U

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202020456553.9

申请日：2020-04-01

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 赵凯逸 ,  耿大卫 ,  张海峰 ,  杨昊 ,  刘超峰

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种墙面清洗机的控制系统，包括逻辑总控模块、无线通信模块、上位机、电机驱动模块、路障探测模块和摄像头模块；逻辑总控模块用于处理接收到的信号得到控制方案并按照控制方案向电机驱动模块发送控制信号；无线通信模块用于实现逻辑总控模块与用于操作者实时监控并发布命令的上位机之间的通讯连接；电机驱动模块用于接受逻辑总控模块发出的控制信号并根据控制信号驱动各电机；路障探测模块用于探测墙面清洗机的前方是否存在障碍物并将该信号发送至逻辑总控模块；摄像头模块用于拍摄墙面清洗机的前方路况并将该信号发送至逻辑总控模块。本实用新型设计合理，结构简单，操作简单便捷；智能化程度好，能自动避障，应用前景好。

公开(公告)号：CN210882611U

公开(公告)日：2020-06-30

申请号：CN201921952562.0

申请日：2019-11-12

Applicant: 上海工程技术大学

Inventor： 侯佩良 ,  刘超峰 ,  江鹏宇 ,  张航 ,  董成 ,  方彤 ,  叶瑞婷

IPC: B64C27/20 ,  B64B1/40

Abstract: 本实用新型涉及室内无人机技术领域，尤其涉及一种浮空器与旋翼结合的室内无人机，包括无人机本体，无人机本体包括主机、与主机连接的若干根主机支架，若干根主机支架均匀间隔设置，每根主机支架的一端与主机连接，每根主机支架的另一端安装有旋翼组件，旋翼组件包括旋翼、设于旋翼外部带一腔体的环形保护罩，环形保护罩的腔体内设有若干个氦气球；本实用新型通过在机翼外围增加一圈环形保护罩，并在环形保护罩内放入充气的氦气球，这样可以有效的避免人员受伤，也可以避免机翼出现受损现象，大幅度的增加了机翼的使用寿命，并且使用氦气球还可以为无人机提供一定的浮力；同时也可以降低马达的功率，使其噪音减小。