公开(公告)号：CN117401272A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202210794395.1

申请日：2022-07-07

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈文婷 ,  俞鸣 ,  戴锡春 ,  肖路宁 ,  田丰齐

IPC: B65C9/26 ,  B65C9/18 ,  B65C9/40 ,  B65C9/36

Abstract: 本发明提供了一种吸风式贴标头及其控制方法，包括：机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接，电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接，激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接，辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接；电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明对于钢卷贴标特殊性作出了改进，改进在于使用多个电驱动负压生成器，为便签夹持提供真空压力，避免使用气源，减小能源依赖。

公开(公告)号：CN114055067A

公开(公告)日：2022-02-18

申请号：CN202010744852.7

申请日：2020-07-29

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 田丰齐 ,  俞鸣 ,  丁兴强

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02 ,  B23K101/04

Abstract: 本发明提供了一种适用于铝卷的移动式内撑焊接装置，包括机器人连接装置(100)、焊枪装置(110)、导向装置(120)以及撑开装置(130)；所述机器人连接装置(100)连接焊枪装置(110)、导向装置(120)，导向装置(120)上套设有撑开装置(130)；所述撑开装置(130)具有打开和收紧两个状态。本发明结构简单合理，通过导向装置对撑开装置进行导向，撑开装置能够将铝卷从内部撑开，从而便于焊枪装置焊接。

公开(公告)号：CN118729953A

公开(公告)日：2024-10-01

申请号：CN202410753338.8

申请日：2024-06-12

Applicant: 上海图灵智造机器人股份有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 章海波 ,  卢华阳 ,  叶其含 ,  范豫辉 ,  张宇涵 ,  田丰齐 ,  郑亮昌 ,  王成润

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/06 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G01N21/01 ,  G01S17/08 ,  B08B1/12 ,  B08B1/30

Abstract: 本发明公开了一种钢板智能检测平台，涉及钢板检测技术领域，包括板体一，所述板体一的顶部安装有支撑框，所述支撑框的内侧活动安装有移动板二的顶部安装有控制单元，所述支撑框的顶部对称安装有导轨一，所述导轨一的内侧活动安装有直线电机模组一，所述直线电机模组一的两侧安装有龙门架，所述龙门架的背面安装有导轨二，所述导轨二的内侧活动安装有直线电机模组二，所述直线电机模组二的背面安装有激光测量仪一，所述运输机构对称设置在板体一的顶部，所述除杂机构设置在板体一的顶部。本发明实现了对钢板的浪形和L翘进行检测、钢板的宽度、厚度、毛刺和C翘进行检测，实现了对钢板的更加全面的检测。

公开(公告)号：CN115245892B

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202110452961.6

申请日：2021-04-26

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈文婷 ,  田丰齐 ,  李文超 ,  俞鸣 ,  吴珅君 ,  袁永宝 ,  高晋生

IPC: B05C13/02 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。

公开(公告)号：CN115245892A

公开(公告)日：2022-10-28

申请号：CN202110452961.6

申请日：2021-04-26

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈文婷 ,  田丰齐 ,  李文超 ,  俞鸣 ,  吴珅君 ,  袁永宝 ,  高晋生

IPC: B05C13/02 ,  B05C13/00

Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置，包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置；第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块，两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上，第一滑块滑动连接于第一导轨上；滑座包括支撑板和支撑架，支撑板的两端分别与第一滑块连接，第一动力缸紧固于支撑板上，第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接；抓取装置包括抓手和伺服电机，抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作，两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧；滑座沿第一导轨往复滑动，两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏，提升钢管接箍喷涂作业效率。

公开(公告)号：CN215358518U

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202121734260.3

申请日：2021-07-28

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈文婷 ,  田丰齐 ,  李文超 ,  俞鸣 ,  吴珅君 ,  袁永宝 ,  高晋生

IPC: B25J15/08

Abstract: 本实用新型提供了钢管加工领域中一种多尺寸钢管接箍的抓取装置，包括电动卡盘以及抓齿件，所述电动卡盘上设置多个所述抓齿件，多个所述抓齿件沿所述电动卡盘的周向间隔分布，所述电动卡盘上设有驱动多个所述抓齿件在所述电动卡盘上往返移动的电机，多个所述抓齿件端部分别固定设置随所述抓齿件往返移动而相互收紧、张开的卡固件，多个所述卡固件相互配合设置，且多个所述卡固件对应其中一个所述抓齿件外端部上的所述卡固件偏心设置。本实用新型能够抓取钢管接箍框中靠边缘位置放置的钢管接箍，实现钢管接箍在复杂情况下的取放。