气动加渣设备及连铸生产线
    11.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118788935A

    公开(公告)日:2024-10-18

    申请号:CN202310382864.3

    申请日:2023-04-11

    Abstract: 本发明提供了一种气动加渣设备及连铸生产线。气动加渣设备包括料仓结构、搅拌装置、计量泵以及输送结构;料仓结构包括仓盖、料仓本体、料位传感器、料仓支架以及废料斗;料仓本体底部设置有下料口,下料口通过计量泵与输送结构相连。计量泵采用螺旋输送结构,计量泵包括泵壳、缓冲仓、螺杆等结构;且缓冲仓的出口与计量泵泵体呈预设夹角。输送结构包括两个真空发生器;本发明计量泵采用螺旋输送结构,并增加了具有预设夹角的缓冲仓,不但改善了叶片式计量泵出渣不连续的问题,还改善了计量泵出口堵料问题。除此以外,本发明通过两个真空发生器的设计,可以有效防止保护渣在输送装置及管路内堵料问题的发生,并提高渣料输送效率。

    吸风式贴标头及其控制方法
    12.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117401272A

    公开(公告)日:2024-01-16

    申请号:CN202210794395.1

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明提供了一种吸风式贴标头及其控制方法,包括:机器人连接装置(100)与缓冲装置(120)通过连接支架(102)连接,电吸盘装置(140)与机器人连接装置(100)通过连接支架(102)连接,激光测距装置(110)与电吸盘装置(140)连接,辊轮装置(130)与电吸盘装置(140)通过滚筒端板(124)与螺栓(122)连接;电吸盘装置(140)的吸附对象为钢卷标签。本发明对于钢卷贴标特殊性作出了改进,改进在于使用多个电驱动负压生成器,为便签夹持提供真空压力,避免使用气源,减小能源依赖。

    钢板卸载装置及其钢板运输生产线

    公开(公告)号:CN116443552A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202210018089.9

    申请日:2022-01-07

    Abstract: 本发明涉及生产线输送装备技术领域内的一种钢板卸载装置及其钢板运输生产线,包括输送架、档杆以及顶推机构;输送架包括机架和滚筒,多个滚筒并排倾斜安装于机架上,将滚筒的两端分别记为高侧端和低侧端,高侧端的水平高度高于低侧端;位于低侧端一侧的机架上安装有档杆,顶点高度低于滚筒中间位置的表面高度,所谓滚筒中间位置是指位于高侧端与低侧端之间的中间位置;顶推机构包括动力缸,动力缸与机架或基面连接,动力缸的伸缩轴伸抵靠于低侧端的钢板上并推动其向上移动至档杆的顶点之上,钢板依靠自身重力滑落。本发明结构简单紧凑,操作方便,解决了人工搬运或通过吊装方式进行卸载而存在的效率低、风险高等问题。

    适用于自动包装线上的炭块打包运输小车及运输方法

    公开(公告)号:CN112407818B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201910779067.2

    申请日:2019-08-22

    Abstract: 本发明提供了一种适用于自动包装线上的炭块打包运输小车和运输方法,包括炭块传输轨道(100)、炭块运输小车(200)以及打捆机(700),伺服驱动装置(230)能够驱使炭块运输小车(200)在生产线入口和生产线出口之间运动。通过设置横向和纵向定位挡块,避免了炭块在运输过程中移动,机器人(500)、打捆机(700)以及推块装置(800)满足了炭块运输过程中自动加垫木(600)、自动打捆以及自动推送炭块(300)的作业,实现了自动化作业,减少人工作业强度和人工成本,消除了人工作业过程中的安全隐患,提高了工作质量和生产效率,同时本发明能够用于多种立方体物料的装卸、打捆和运输,应用范围广泛。

    适用于铝卷的移动式内撑焊接装置

    公开(公告)号:CN114055067A

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202010744852.7

    申请日:2020-07-29

    Abstract: 本发明提供了一种适用于铝卷的移动式内撑焊接装置,包括机器人连接装置(100)、焊枪装置(110)、导向装置(120)以及撑开装置(130);所述机器人连接装置(100)连接焊枪装置(110)、导向装置(120),导向装置(120)上套设有撑开装置(130);所述撑开装置(130)具有打开和收紧两个状态。本发明结构简单合理,通过导向装置对撑开装置进行导向,撑开装置能够将铝卷从内部撑开,从而便于焊枪装置焊接。

    锭子产品一体化生产系统
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119368682A

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202411460480.X

    申请日:2024-10-18

    Abstract: 本发明提供了一种锭子产品一体化生产系统,包括:依次连接的铸锭系统、接锭系统、称重剔除系统、冷却系统、去毛刺系统、检测剔除系统以及成品堆垛系统;所述铸锭系统用于锭块的浇铸成型,所述称重剔除系统用于剔除超重锭块,所述冷却系统用于冷却锭块,所述去毛刺系统锭块的去刺,所述检测系统用于剔除不合格锭块,所述成品堆垛系统用于锭块的堆垛。本发明采用连续流水线式生产系统,自动化程度高,可提升生产效率,降低生产成本。

    一种桁架式钢管接箍涂漆装置

    公开(公告)号:CN115245892B

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202110452961.6

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置,包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置;第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块,两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上,第一滑块滑动连接于第一导轨上;滑座包括支撑板和支撑架,支撑板的两端分别与第一滑块连接,第一动力缸紧固于支撑板上,第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接;抓取装置包括抓手和伺服电机,抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作,两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧;滑座沿第一导轨往复滑动,两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏,提升钢管接箍喷涂作业效率。

    一种桁架式钢管接箍涂漆装置

    公开(公告)号:CN115245892A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202110452961.6

    申请日:2021-04-26

    Abstract: 本发明涉及钢管喷涂辅助装配技术领域内的一种桁架式钢管接箍涂漆装置,包括桁架、第一滑动组件、滑座以及抓取装置;第一滑动组件包括第一动力缸、第一导轨以及第一滑块,两组第一导轨对称地固定于桁架两侧横梁上,第一滑块滑动连接于第一导轨上;滑座包括支撑板和支撑架,支撑板的两端分别与第一滑块连接,第一动力缸紧固于支撑板上,第一动力缸的伸缩轴的端部与桁架连接;抓取装置包括抓手和伺服电机,抓手通过伺服电机抓取钢管接箍与旋转动作,两组抓取装置对称地连接于支撑架两侧;滑座沿第一导轨往复滑动,两组抓手随滑座同步往复滑动。本发明可有效提高钢管接箍喷涂工序的节奏,提升钢管接箍喷涂作业效率。

    折叠捆带收集槽及钢卷捆带收集方法

    公开(公告)号:CN114379922A

    公开(公告)日:2022-04-22

    申请号:CN202110699004.3

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种折叠捆带收集槽,包括收集车组件和连接板(5);所述收集车组件包括第一收集车(1)和第二收集车(2);所述第一收集车(1)和第二收集车(2)通过连接板(5)连接;所述连接板(5)一端与第一收集车(1)活动连接,另一端与第二收集车(2)活动连接;所述第一收集车(1)和第二收集车(2)能够在水平面内折叠组合成一个长捆带收集槽,也能够在水平面内折叠组合成两个短捆带收集槽。根据本发明提供的折叠捆带收集槽解决了因细长的I型回收槽远端超出机器人的臂展范围导致无法使用机器人自动拆除钢卷捆带的问题,提高了拆除、收集钢卷捆带工序的自动化程度,减少了人力使用,提升了效率。

    钢卷标签去除装置及其装配方法

    公开(公告)号:CN114345831A

    公开(公告)日:2022-04-15

    申请号:CN202110699016.6

    申请日:2021-06-23

    Abstract: 本发明提供了一种钢卷标签去除装置,包括定位装置、吹气装置和夹持装置;所述定位装置包括读码传感器(1)和测距传感器(2);所述吹气装置包括电磁阀(3)、吹气孔(4)和气管(5);所述夹持装置包括第一夹钳(6)和第二夹钳(7);所述定位装置能够确定钢卷标签位置,机器人能够根据钢卷标签位置驱动调整钢卷标签去除装置的位置,所述吹气装置能够将钢卷标签(9)的无胶区吹离钢卷表面,所述夹持装置能够夹持钢卷标签(9)被吹离钢卷表面的无胶区,机器人能够驱动钢卷标签去除装置运动撕除钢卷标签(9)。本发明提供的钢卷标签去除装置能够自动寻找并去除钢卷标签(9),解决了操作人员需要手动寻找并去除钢卷标签(9)的问题。

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