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公开(公告)号：CN107472557A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710536824.4
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明公开了一种适应于深空环境的星载轻型二维指向机构，该机构包括：底座、十字框架、天线座、驱动关节、驱动轴、从动轴、旋转关节、旋转关节支架、销钉、十字波导、轴承盖、轴盖、加热器和深沟球轴承；轴系采用一端固定，一端游动设计；从动轴为温度可控的空心轴，作为电缆通道；该二维指向机构适应于深空环境极端低温下执行跟踪定向任务。
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公开(公告)号：CN107240764A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710362307.X
申请日：2017-05-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载复杂雷达天线高刚度偏置式固定的指向机构，该机构包括：有源展开锁定机构、伸展臂、二维伺服机构、压紧释放机构和浮动支架；压紧释放机构包括：压紧杯、支撑组件、压紧杆、压紧头套、减振头套；本发明为星载复杂雷达天线安装固定和在轨对目标跟踪定位提供了一种有效的解决方案，具有包络尺寸小、结构刚度大和安装方便等优点。
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公开(公告)号：CN115743626B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN117885916A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311762178.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒状旋转抛离式驱动解锁机构，其特征在于，包括：旋转驱动机构(1)、霍尔传感器(2)、压紧释放组件(3)、弹簧分离装置(6)、自润滑轴承组件(4)和拔销器锁定装置(5)；旋转驱动机构(1)包括：组合式永磁同步电机、电机输出轴(15)、谐波减速器(22)、旋转驱动机构输出轴(17)、凸缘双列角接触球轴承(16)、输出轴转接件(18)、减速器壳体(21)，在飞行器入轨之后，拔销器锁定装置(5)首先解锁，压紧释放组件(3)接收指令，解锁释放，弹簧分离装置(6)工作，分离体(7)在弹簧力作用下与飞行器本体分离。本发明驱动力矩裕度大、重量轻、安全可靠性高、包络体积小、抗振动冲击能力强。
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公开(公告)号：CN116812175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310560093.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构，属于航空航天机电技术领域；包括2个驱动模块和驱动模块转接件；其中1个驱动模块水平放置；另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方；驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间；驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构；驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连，组成旋转轴线正交的二维指向机构；本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123587A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772300.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法，涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块，本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下，结构精简，重量轻，零部件种类少，便于大规模批量化生产和装配；驱动组件模块化设计，具有互换性，接口简单易于安装、更换、维护，驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局，提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。
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公开(公告)号：CN107336258B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710536821.0
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适用于深空高低温环境的驱动关节，其特征在于，该机构包括：步进电机、短杯式谐波减速器、旋转变压器、壳体端盖、壳体、输出轴、角接触轴承、碟簧、内轴套、外轴套、止动螺母和轴承端盖。电机力矩经减速器放大后经输出轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在输出轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递路径最短，连接环节最少，从而使得本驱动关节具有适应温度范围宽、可靠性高、回差小、轴向跳动小和传递力矩大等优点。
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公开(公告)号：CN107444676A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710536929.X
申请日：2017-07-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种星载集成化紧凑型低回差的高精度二维指向机构，该机构包括，支撑结构和驱动组件；支撑结构包括：机构基座、十字框架、天线基座、主动轴、从动轴、调整垫片、深沟球轴承。驱动组件包括：固定端和输出端。主动轴和从动轴一端均与十字框架固定连接，另一端与机构基座之间安装深沟球轴承；调整垫片安装在十字框架与主动轴之间；驱动组件固定端、输出端分别与机构基座、主动轴固定连接。本发明广泛适用于驱动星载抛物面天线实现对目标的跟踪和定向。
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公开(公告)号：CN114906352B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210555217.3
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种预紧力可调的低冲击锁紧分离装置及装配方法，属于分离装置领域。其中，低冲击锁紧分离装置用于对空间机构产品的锁紧与解锁，包括拔销器锁紧套、拔销器、拔销器压紧套、调整垫片、调节组件；拔销器锁紧套、拔销器、调节组件从上到下排列，位于同一中心轴。本发明适用于空间飞行器有锁紧要求的空间机构产品，具有锁紧预紧力可调、约束刚度大、解锁冲击小的优点。
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公开(公告)号：CN117307689A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311283976.X
申请日：2023-10-07
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H49/00 , F16H35/00 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16B19/02 , H02K7/116 , B64G1/42
Abstract: 本发明涉及航空航天机电技术领域，尤其涉及一种安全鼓驱动组件，包括：步进电机，所述步进电机所在电机壳的上端设有电机端盖；谐波减速器，设于所述步进电机上方，与所述步进电机相接，所述谐波减速器包括柔轮、钢轮和波发生器，柔轮与所述波发生器相接，所述钢轮包裹连接于所述波发生器外围；壳体，包裹于所述谐波减速器外围，所述壳体的下底面与所述钢轮相接，所述电机端盖、所述钢轮与所述壳体下底面通过螺栓固定连接；轴承座，设于壳体上方与壳体螺栓连接；驱动限位部件，驱动限位部件的外壁与轴承座的内壁相接，驱动限位部件的上方设有连接法兰；锁定部件，设于驱动限位部件内，锁定部件与驱动限位部件配合以实现驱动组件硬限位和到位锁定。
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