公开(公告)号：CN115743631A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211295632.6

申请日：2022-10-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 洪刚 ,  吴佳林 ,  张亮 ,  李淼 ,  臧辉 ,  李杨 ,  孙礼杰 ,  季宇轩 ,  王树杰 ,  王远庆

IPC: B64G5/00

Abstract: 本发明提供了一种运载火箭加泄连接器自动对接系统，包括对接装置和防护装置；连接器地面部分安装在对接装置内，对接装置安装在防护装置内；对接装置包括定位模块、位姿调整模块、锁紧模块和控制模块；定位模块对加泄连接器箭上部分和地面部分的空间位置信息进行采集；位姿调整模块根据空间位置信息对连接器地面部分的位置、姿态进行调整使其与箭上部分进行对接与脱离，通过锁紧模块进行锁紧和解锁，并在加注过程中使连接器跟随箭体晃动；防护装置在对接时将连接器地面部分和对接装置移动到指定位置，在脱离时收回至防护装置内部进行防护。本发明通过加泄连接器自动对接、自动推落实现运载火箭推进剂加注、泄出全过程无人值守。

公开(公告)号：CN114215659B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202111442973.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢黄骏 ,  李杨 ,  张明 ,  郭志海 ,  刘红宝 ,  臧辉 ,  李淼

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/58 ,  F02K9/60

Abstract: 液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。

公开(公告)号：CN114215659A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111442973.7

申请日：2021-11-30

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢黄骏 ,  李杨 ,  张明 ,  郭志海 ,  刘红宝 ,  臧辉 ,  李淼

IPC: F02K9/44 ,  F02K9/58 ,  F02K9/60

Abstract: 液体火箭推进剂加注过程加注枪推进杆与加注阀对接机构，该结构加注枪推进杆采用万向球与单自由度运动的推进连接杆及活塞连接杆装配体连接，并通过阻尼波纹管进行限位，加注阀阀芯为锥面结构，在推进杆推动作用下通过径向限位支架进行限位。该结构能够保证当加注枪推进杆轴线与加注阀阀芯轴线配合出现微小偏差从而不共线时，加注枪推进杆球头部分依然能够在阀芯锥面引导下对中，且阀芯在推进杆作用下运动过程中，在径向限位支架作用下始终保持单自由度运动，进而消除推进杆在接触位置施加给阀芯的偏转力矩，降低阀芯损坏风险，同时保证推进杆动作复位后，阀芯能够准确复位，避免密阀芯封垫与壳体止口接触位置出现多道压痕从而降低加注阀泄露风险。

公开(公告)号：CN113002808A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110178075.9

申请日：2021-02-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 张卫东 ,  孙礼杰 ,  李超 ,  李春晓 ,  李杨 ,  张亮

IPC: B64G5/00 ,  F17D1/04 ,  F17D1/20 ,  F17D3/01

Abstract: 本发明提供了一种火箭吹除集中供气系统，包括：气源，减压器，手动开关，常通式电磁阀，地面节流孔板，箭地管路接头，若干箭上节流孔板；气源出口与减压器进口连接，减压器出口通过手动开关与常通式电磁阀(进口连接，常通式电磁阀出口与地面节流孔板连接，地面节流孔板再与箭地管路接头连接，箭地管路接头分别与若干箭上节流孔板连接。本发明通过集中供气，分级节流的方式，一方面可以减少原本箭地连接的管路数量，另一方面可以简化地面供气系统。

公开(公告)号：CN117329358A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311234835.9

申请日：2023-09-22

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李超 ,  李杨 ,  孙礼杰 ,  王帅 ,  李志敏 ,  张亮 ,  张浩 ,  缪五兵

IPC: F16L9/19

Abstract: 本发明提供一种A型输送结构，由三通、支管、卡箍和连接板组成；所述三通的左、右两个下端各连接有一根支管；所述两根支管结构相同；所述支管从上到下依次由弯管、安装环、补偿管、直管和法兰焊接而成，所述卡箍安装在所述安装环上；所述连接板连接在所述安装环上。本发明能够以较小的重量代价满足整体结构承受高内压的要求，并保持适宜的强度和刚度，在振动过程中结构稳定。

公开(公告)号：CN115875401A

公开(公告)日：2023-03-31

申请号：CN202211504813.5

申请日：2022-11-29

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 谢黄骏 ,  王振剑 ,  臧辉 ,  张浩 ,  李杨 ,  何鹏 ,  刘红宝 ,  张明 ,  王树杰 ,  车明阳

IPC: F16F15/08 ,  F16F15/04

Abstract: 本发明公开了一种航天器阀门附件隔振装置，包括：安装板，用于安装阀门附件；连接板，用于与航天器舱壁连接，且与安装板相对设置；阻尼垫，设于安装板和连接板之间，且两端分别与安装板和连接板固连；若干弹性缓冲件，设于安装板和连接板之间且围绕阻尼垫设置，弹性缓冲件的两端分别与安装板和连接板固连。弹性缓冲件及阻尼垫使得整个装置的低阶模态频率降低，从而对航天器的高频振动有较好的隔离效果，同时阻尼垫使得振动能量耗散，阀门附件所处的振动环境相较舱壁位置而言有较强的削弱，阀门附件的振动响应减小，避免因振动带来的接口松脱和功能失效。且本装置不通过部件之间摩擦力来实现减振，可靠性和使用寿命高。