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公开(公告)号：CN109958347B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN107558815A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710643682.1
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种多状态多维约束的锁紧机构，包括主动端、左被动端和右被动端；左、右被动端均包括承力销和承力环；主动端包括丝杠、沿所述的丝杆运动的T型螺母和底板，T型螺母的两侧分别设有沿左导轨、右导轨运动的左滑动组件和右滑动组件，底板的两侧还分别设有与T型螺母相抵触可锁紧承力环的左锁钩和右锁钩；其中，T型螺母沿丝杆运动，可发生承力套与承力销嵌套或脱离的状态，和左、右锁钩与承力环锁紧或脱开的状态。因此，主动端、左被动端和右被动端设在开舱门与门框之间在拼接位置处，既能实现三个部件在两个方向的锁合多维度锁紧约束，又能实现两种锁紧状态和一种解锁状态的多状态锁紧约束。
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公开(公告)号：CN104335703B8
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN200710083839.6
申请日：2007-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及航天飞行器设备中的对接锁系装置，所要解决的技术问题是提供一种对接锁系装置，能实现两个空间飞行器之间的刚性连接、保持连接和安全分离。对接锁系装置主要由环状框架和设置在框架圆周上的两组对接锁组成，每组对接锁主要由与对接锁驱动组合(1)直接连接的一个主动锁(2)和若干从动锁(3)组成；所述主动锁(2)和若干从动锁(3)间隔均匀分布在框架圆周上；所述主动锁(2)受对接锁驱动组合(1)的直接驱动；所述从动锁(3)与主动锁(2)之间以及从动锁(2)之间通过钢索组件(4)连接，以实现同步联动。本发明具有结构简单紧凑、重量轻、能够同步运动、传动效率高、连接和分离可靠、安全性高等有益效果。
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公开(公告)号：CN105474776B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201110016206.X
申请日：2011-12-28
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提出一种适应于月面环境的机械臂一体化驱动关节，由驱动部件、传动部件、传感部件、密封部件和辅助部件组成，其中驱动部件中的电机霍尔及印制电路板组件固定在定子端盖上，定子与转子为分体式结构，传动部件中的谐波减速器的波发生器通过谐波输入轴用紧固件与电机转子相连，谐波减速器刚轮通过轴承内座用紧固件与电机定子壳体固定。旋转变压器转子通过压紧环用紧固件固定在轴承内座上，旋转变压器定子通过输出接口、旋变过渡件与轴承外座用紧固件连接；密封圈装于密封圈与密封圈压紧环之间，密封圈载体与电机定子壳体用紧固件连接；利用本发明最大化共用结构件，减小关节尺寸，减轻关节质量，有效的提高了安装空间和运载能力需求。取得了质量轻、体积小有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114750980B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210472593.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明提供了一种应急分离舱门展收装置，包括展收机构、同步展收机构和控制装置，展收机构中的动力源和爆炸螺栓与控制装置电性连接，所述同步展收机构中的同步动力源和同步爆炸螺栓与控制装置电性连接。工作过程中，展收机构与同步展收机构同时工作，进行舱门的展开或收拢；当展收装置在进行舱门的展开或收拢的过程中出现故障，不能进行正常的展开或收拢时，控制装置发出电信号使得爆炸螺栓爆炸，展收机构停止运动，同时控制装置发出电信号到同步动力源上，使得同步展收机构进行舱门的展开或收拢，保证舱门的正常展开或收拢，保证工作的正常运行。
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公开(公告)号：CN109958347A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201910268796.1
申请日：2019-04-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种可拉紧和推开锁紧机构，包括驱动组件、主动端和被动端；所述主动端和被动端固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动；所述驱动组件将运动和力输出，从而可以满足舱门锁紧力的要求。驱动电机将运动和力输出给三级行星减速器，经过较大的减速比，转速降低，转矩增大，从而可以满足舱门锁紧力的要求。运动和力经过传动齿轮输出到主动端。主动端壳体和被动端壳体分别固定连接在两侧的舱门上，当锁紧机构拉紧推开时，可以带动舱门运动，具有可靠性高、锁紧力大、具备拉紧和推开功能等优势。
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公开(公告)号：CN101749530B
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN200810204634.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及真空润滑油脂加注工艺，公开了一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法，包括步骤：1)测量、计算不同方案的油脂加注量；2)按不同加注量加注油脂；3)测量整机的传动效率；4)分别按不同油脂加注量进行测试；5)对比，优选加注工艺方案。本发明采取加注方案对比的验证方法，直观反映出各油脂加注效果，解决了现有技术加注真空油脂盲目性的问题。取得了精确、直观、有效的有益效果。
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公开(公告)号：CN101749530A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200810204634.3
申请日：2008-12-16
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及真空润滑油脂加注工艺，公开了一种确定空间机构轴承真空油脂加注量的方法，包括步骤：1)测量、计算不同方案的油脂加注量；2)按不同加注量加注油脂；3)测量整机的传动效率；4)分别按不同油脂加注量进行测试；5)对比，优选加注工艺方案。本发明采取加注方案对比的验证方法，直观反映出各油脂加注效果，解决了现有技术加注真空油脂盲目性的问题。取得了精确、直观、有效的有益效果。
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公开(公告)号：CN207557715U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521744.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
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