公开(公告)号：CN107355521B

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201710542146.2

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 高金忠 ,  冯文博 ,  靳宗向 ,  周杰 ,  叶甲秋 ,  杨晓青 ,  袁稼进

IPC: F16H21/16

Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。

公开(公告)号：CN109597332A

公开(公告)日：2019-04-09

申请号：CN201811439055.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 吴源兵 ,  刘定国 ,  方智毅 ,  孙海林 ,  刘志 ,  叶甲秋 ,  蒋彦超 ,  徐婧玥 ,  孙西龙

IPC: G05B19/042

Abstract: 本申请实施例提供一种空间目标拖曳的系绳收放和切换控制系统，所述系统包括：控制模块，所述控制模块包括数字信号处理DSP单元、现场可编程门阵列FPGA单元、1553B通信电路和RS422通信电路，其中，所述DSP单元用于根据接口模块接收到的指令信号，采用所述指令信号对应的控制策略，并将控制信号输出至驱动模块，所述DSP单元还用于与通信电路进行数据通信；接口模块，所述接口模块用于接收所述指令信号，并根据所述指令信息对传感器信号进行采集处理；旋转变压器信号采集模块，所述旋转变压器信号采集模块用于对电机端旋变、缓冲机构旋变进行信号采集处理；驱动模块，所述驱动模块至少用于下列电机进行驱动：系绳缠绕电机、系绳夹送电机、电机制动器、系绳夹持切割电机、系绳连接电机；电源模块，所述电源用于连接上述各个模块，并为上述各个模块的电路提供二次电源。

公开(公告)号：CN107416236A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710541877.5

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 丁亮亮 ,  高金忠 ,  靳宗向 ,  周杰 ,  冯文博 ,  叶甲秋 ,  楼俏

IPC: B64G1/66

CPC classification number: B64G1/66

Abstract: 本发明的空间站用高定位精度伸缩机构包括底层组件、中层组件、顶层组件和位置调整机构；所述底层组件包括第一滚珠丝杠副和第一步进电机组件，第一滚珠丝杠副与中层组件连接，第一步进电机组件与第一滚珠丝杠副；中层组件包括绳轮机构，绳轮机构分别与底层组件和顶层组件连接；第一步进电机组件驱动第一滚珠丝杠副带动中层组件作伸缩运动，并通过绳轮机构带动顶层组件联动；位置调整机构用于搭载载荷，安装在顶层组件上；位置调整机构包括第二滚珠丝杠副和第二步进电机组件，第二步进电机组件与第二滚珠丝杠副连接，位置调整机构与第二滚珠丝杠副连接，第二步进电机组件驱动第二滚珠丝杠副带动搭载载荷安装板移动。

公开(公告)号：CN107355521A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710542146.2

申请日：2017-07-05

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 高金忠 ,  冯文博 ,  靳宗向 ,  周杰 ,  叶甲秋 ,  杨晓青 ,  袁稼进

IPC: F16H21/16

CPC classification number: F16H21/16

Abstract: 本发明提供一种高精度旋转定位机构，采用六杆机构原理实现，其中转盘轴承外圈、第一滑块、连杆、主动杆、第二滑块杆各自作为六杆机构中的一个杆件，转盘轴承内圈、基座、轴承、第一螺钉、轴承挡圈和第二螺钉共同组成六杆机构中的一个杆件；其中转盘轴承为输出端，主动杆为输入端。本发明提供的高精度旋转定位机构能够满足空间转台高精度定位与大力矩锁定的功能需求，具有启动负载小、到位精度高、到位后机构自锁等特点。

公开(公告)号：CN207198253U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720944270.7

申请日：2017-07-31

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 杨永常 ,  赵蔚 ,  方智毅 ,  施飞舟 ,  靳宗向 ,  孙西龙 ,  邱华勇 ,  徐婧玥 ,  蒋彦超 ,  吴源兵 ,  叶甲秋

IPC: G01R31/00 ,  G05B19/042

Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。