深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法

    公开(公告)号:CN111537000A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010510331.5

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法,所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括:太阳光模拟器建立小天体表面环境时间,以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟;小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌,以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟;运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数,模拟真实的卫星光学载荷,并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集,所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机;所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动,以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。

    一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法

    公开(公告)号:CN109945854A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910233721.X

    申请日:2019-03-26

    Abstract: 本发明涉及一种基于四元数差值融合星敏感器数据的方法,包括:确定两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率,其中所述两个星敏感器的视轴彼此平行,基于由两个星敏感器输出的姿态四元数计算误差四元数以确定误差空间轴及空间角;根据所述两个星敏感器的测量精度和动态跟踪角速率确定两个星敏感器的数据融合的权重比例系数,并且在此基础上确定融合空间角并得到融合差值四元数;以及根据融合差值四元数及两个星敏感器的输出四元数确定所述两个星敏感器的星敏感器数据融合四元数。通过该方法,可以进行满足视轴安装方向相同的两个星敏感器的数据融合,从而有效提高定姿精度。

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