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公开(公告)号：CN101244544A
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200810035160.4
申请日：2008-03-26
Applicant: 上海大学 , 上海煜工机电科技有限公司
IPC: B24C3/32
Abstract: 本发明涉及一种喷油器体调压腔去毛刺方法及设备。本发明的方法是采用磨料浆体射流去毛刺：即利用高压发生装置使磨料浆体产生高速射流，磨料浆体射流中携带有较大动能的磨料粒子具有较强磨削力，通过这些磨料粒子对喷油器体调压腔通道内壁的冲蚀、磨削作用，去除喷油器体调压腔通道内壁表面毛刺和氧化物。用于本方法的设备由高压浆体射流发生装置、喷嘴往复运动机构、工件旋转机构和推进机构构成。采用本方法及其设备，加工效率高，加工质量高。
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公开(公告)号：CN119722372A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411727863.9
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及计算机深度学习技术领域，具体涉及一种变工况复杂环境下关键工艺参数的预测方法。该预测方法的步骤为：采集先前工况条件下生产过程在不同时刻的工艺参数数据，得到先前工况工艺参数数据集，采用先前工况工艺参数数据集对预先构建的关键工艺参数预测MTEGAT模型进行训练，得到训练好的关键工艺参数预测MTEGAT模型；采集当前工况条件下生产过程在不同时刻的工艺参数数据，得到当前工况工艺参数数据集，采用当前工况工艺参数数据集对步骤S1得到的训练好的关键工艺参数预测MTEGAT模型进行训练，得到更新关键工艺参数预测MTEGAT模型；将当前工况条件下生产过程的工艺参数数据输入所述更新关键工艺参数预测MTEGAT模型中进行预测，得到当前工况条件下生产过程关键工艺参数的预测结果。本发明预测方法在遇到新运行工况时，可以通过巩固之前工况的知识来不断学习，预测准确度高，鲁棒性好。
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公开(公告)号：CN119272160A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411200651.5
申请日：2024-08-29
Applicant: 上海大学
IPC: G06F18/243 , G06F18/241 , G06F18/214 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06N3/096 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G01M13/045
Abstract: 本发明涉及计算机深度学习技术领域，涉及一种基于多源域知识联合迁移的设备故障诊断网络模型训练方法，该方法包括：构造训练样本集、验证集和测试集，利用训练样本集对预先构建的设备故障诊断网络模型进行训练，优化设备故障诊断网络模型的参数，得到训练后的设备故障诊断网络模型；采用验证集对训练后的设备故障诊断网络模型进行验证，评估训练后的设备故障诊断网络模型的诊断性能，挑选出最优设备故障诊断网络模型；采用测试集最优设备故障诊断网络模型进行测试，评价最优设备故障诊断网络模型的性能。本发明利用采集到的由若干个有标签源域数据集和无标签源域数据集组成的含少量标记的多源域数据集对模型进行多源域协同训练，学习故障样本中的领域不变特征，将共享诊断知识从标记数据和未标记数据共同迁移到目标领域中，因此训练后的设备故障诊断网络模型不需要提前获取目标样本即可完成跨域故障诊断任务。
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公开(公告)号：CN119124515A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411142077.2
申请日：2024-08-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及预测弹簧应力松弛寿命技术领域，具体的为一种针对推杆弹簧的应力松弛寿命预测方法及计算机可读存储介质，包括以下步骤：S1、安装测试设备与弹簧；S2、测试弹簧应力松弛数据并绘制曲线；S3、绘制应力损失率的自然对数与时间的自然对数曲线并拟合回归方程；S4、绘制松弛系数与温度的关系曲线并拟合回归方程；S5、计算测试弹簧实际使用温度下的松弛系数；S6、计算测试弹簧应力松弛寿命；本发明利用温度加速的方式，得到在不同实验温度下的应力松弛曲线以及应力损失率对数与时间对数曲线，并最终得到应力损失率的对数关于温度T和时间t的应力松弛方程，从而精确预测弹簧在实际工作温度下的工作年限，预测准确率较高的同时减少了实验周期。
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公开(公告)号：CN115906665A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211687108.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 上海大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/045 , G06N3/0442 , G06F119/02 , G06F119/04 , G06F119/14 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及在轨航天机构技术领域，公开了一种航天机构剩余寿命预测方法，具体为：1）确定航天机构的寿命指标和影响寿命指标的关键组件；2）建立关键组件性能损失率与服役时间之间的关系方程；3）将关键组件关系方程得到的性能退化数据带入航天机构数字孪生模型中，得到航天机构寿命指标数据在不同服役时间下的数据集X；4）根据数据集X计算航天机构在不同服役时间下的健康指标HI，得到健康指标HI数据集；5）采用HI数据集对双向LSTM网络模型进行训练；6）采集航天机构服役状态下的实时寿命指标数据，按步骤S4对实时寿命指标数据进行处理，得到当前的实时HI；将实时HI输入训练后的双向LSTM网络模型进行预测，根据预测结果构建HI预测曲线，根据HI预测曲线计算航天机构的剩余寿命RUL。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112800106B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202110055322.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间Tstart、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据Tstart计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。
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公开(公告)号：CN112800106A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110055322.6
申请日：2021-01-15
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/2458 , G06F16/27 , G06F16/28 , G06Q50/04
Abstract: 本发明属于数字孪生技术领域，公开一种基于数字孪生技术采用历史数据驱动虚拟模型仿真的方法，该方法包括数据存储和数据调用。数据存储方法为：在时序型数据库中创建历史数据存储数据库，并在历史数据存储数据库中创建存储不同类别数据的数据表；将采集自生产线上设备的数据重构为时序型数据库支持的数据格式后，存储至历史数据存储数据库。数据调用方法为：根据数字孪生平台需要，设定调用数据初始时间Tstart、数字孪生平台数据刷新周期、数据调用指令运行周期；根据Tstart计算调用数据的起始和终止时间，并构建数据调用指令；数字孪生平台运行数据调用指令，并将调用的数据进行重构，根据重构后的数据驱动虚拟模型。
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公开(公告)号：CN108447479B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201810104069.7
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海大学
IPC: G10L15/22 , G10L15/20 , G10L21/0208 , G10L21/0216
Abstract: 本发明公开一种用于嘈杂工况环境的机器人语音控制系统，涉及工业机器人语音控制技术领域。本发明在嘈杂工况环境下，通过本地降噪处理和在线语音识别相结合的方式，完成人机协作。系统包括语音语义在线识别数据平台、移动客户端、本地语音控制装置和工业协作机器人。移动客户端实现系统的组网，本地语音控制装置集成麦克风阵列模块有效克服工业噪声环境，采集语音信号传输给语音数据核心模块，降噪后传输至基于深度学习的语音语义在线识别数据平台，实现语音在线识别，识别数据返回给本地语音控制装置，进行数据的处理并传输给工业协作机器人，机器人解析并完成指令动作。本发明公布的系统有效克服了工业噪声环境，使用性能突出，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110222353A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910182394.X
申请日：2019-03-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生与机器学习技术的智能车间生产加工系统及方法，本系统通过数字孪生技术将物理车间的数据实时传输到车间服务系统，车间服务系统对初始资源进行迭代优化，生成初始的生产计划，并将生产数据传送至虚拟车间，虚拟车间对生产加工过程进行仿真分析及优化，并将仿真结果传回车间服务系统，车间服务系统以过程控制的方式将命令传达至物理车间，系统通过机器学习对所需加工的工件数量进行预测，得出物理车间需要加工的工件数量；本发明通过数字孪生技术可以在虚拟车间进行工件生产加工的仿真优化及机床调动过程，通过机器学习可以预测出需要加工的工件数量，节约了资源，提高了产品研发的效率，并使得企业产品的生产数量更加合理。
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公开(公告)号：CN108406764A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810104068.2
申请日：2018-02-02
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种智能开放型服务机器人操作系统及操作方法。操作系统可以分为驱动控制模块、核心处理模块和应用模块。驱动控制模块主要完成对执行机构以及电机的控制操作，对部分传感器进行控制、采集；核心处理模块中采用多核异构设计方法将采集与分析分离同时进行并行处理，应用层主要是工控板对主控板进行控制命令下达。操作系统在主控板硬件端进行ROS系统移植和重构；通过GNOME二次开发设计智能开放型服务机器人系统操作界面，同时设置了应用程序可远程控制机器人。本发明解决了目前服务机器人操作系统无法通用，满足了技术代码的复用性、模块化和网络共享的需求，设计优化了ROS操作系统的实时性，做到了人工智能模块即插即用。
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