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公开(公告)号：CN102614565B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210094556.2
申请日：2012-04-01
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种自动微量注射装置，包括容纳液体的注射针筒、注射装置壳体、微量注射模块、控制模块和安全模块，微量注射模块包括可控高精度的微型电机和传动部件，微型电机通过驱动传动部件，使传动部件的动力输出端连接的滑块带动注射针筒的注射器推杆实现微量注射；控制模块包括人机交互子系统和安装于装置内腔中的检测子系统、驱动单元和控制器；安全模块包括运动安全单元和结构安全单元，通过驱动单元实现微型电机运行与停止，结构安全单元至少包括启动按钮，启动按钮与控制器信号连接。本发明自动微量注射装置，使用更加便携和安全，可广泛应用于生物医药、复合材料制备、喷涂、润滑、食品加工等微流体精密注入的领域。
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公开(公告)号：CN113274038A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110359579.0
申请日：2021-04-02
Applicant: 上海大学 , 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及一种联合肌电和压力信号的唇形传感器装置，包括唇形传感器、信号采集装置、封装盒以及附属组件。其中，唇形传感器包括多通道表面肌电电极和单通道压力传感器，可同步检测使用者进行唇肌功能训练时的口轮匝肌多个位置的表面肌电信号和双唇之间的压力信号。唇形传感器设计有多种组合的折叠式的可拉伸结构，使之在水平方向和/或垂直方向具有一定的延展性。唇形传感器质量轻，测试过程无需导电凝胶，以及信号采集装置的便携式设计可用于使用者居家进行唇肌功能训练及检测。本发明设计的唇形传感器可用于检测肌电信号，或检测压力信号，或同步检测肌电和压力信号，用于临床唇肌肌力训练或检测，促进唇肌功能训练的量化评估。
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公开(公告)号：CN103777754B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410012107.8
申请日：2014-01-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法，装置包括双目红外视觉模块，玻璃面板，计算机，ARAT标准物和用户操作组合台；所述玻璃面板通过固定块固定在所述用户操作组合台上，所述双目红外视觉模块置于玻璃面板的下方，通过视频USB传输线与所述计算机相连，所述双目红外视觉模块照射的玻璃面板上有棋盘格标识，棋盘格标识上方的空间为用户运动空间，所述ARAT标准物放置在玻璃面板上棋盘格标识的后方。方法包括系统初始化，ARAT评估跟踪，评估数据分析。本发明使用双目红外视觉模块实现对于用户手部运动的信息采集，用户不需要额外佩戴任何设备，具有抗可见光干扰，识别稳定，运算速度高等优点。
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公开(公告)号：CN104856707A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510246921.0
申请日：2015-05-14
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61B5/6806 , A61B5/1125 , A61B5/225 , A61B2505/09
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法，该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体；彩色摄像头模块置于工作台面板的上方，通过视频USB传输线与PC机相连；数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间，通过高速USB传输线与PC机相连。本发明更准确地进行跟踪和判断，并且价格低廉，携带方便，便于在用户群中推广。
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公开(公告)号：CN102091370B
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201110041301.5
申请日：2011-02-21
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种具有电刺激功能的药物自动注射导入系统，它包括由一个手持壳体、安装在手持壳体内的一个注射装置和联接注射装置的一个微量自动注射装置、以及与微量自动注射装置电联接的一个控制台构成的一个药物自动注射导入系统，其特征在于所述手持壳体内还设有一个电刺激装置，该电刺激装置也电联接所述的控制台；所述控制台内设有多接口的单片机，通过单片机将药物自动注射控制与电刺激集合，实现在药物自动注射之后发出信号触发电刺激装置，产生电脉冲信号传入受体组织，改变组织处的细胞膜的通透性，提高细胞对药物的吸收率。
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公开(公告)号：CN107374625B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201710463797.2
申请日：2017-06-19
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0492 , A61B5/0488
Abstract: 本发明公开了一种有源点阵式柔性电极贴装置，应用于医疗健康领域中的人体表面电生理信号的采集技术领域。本发明装置将柔性干电极模组、信号采集电路系统和附属组件集成在一片带有粘性的贴片中。柔性干电极模组与人体表面直接接触采集人体肌电信号，通过电压跟随电路实现阻抗匹配，信号采集电路系统对阻抗匹配后的肌电信号进行放大滤波以及A/D转换处理，最后通过无线通信模块将肌电信号传入客户端。本发明装置具有穿戴方便、柔软的特点，适合每天24小时长期使用，满足康复、疾病等人机交互的需求。本发明采用点阵式电极排列方式可以对肌纤维走向不规则或较小肌群部位的电生理信号进行采集，可实现多维差分计算以提高空间滤波效果。
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公开(公告)号：CN107054910B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201710139908.4
申请日：2017-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种带松料机构的小型粉料定量输送机，包括粉料罐、送料机构、松料机构和控制器，所述送料机构设置在粉料罐罐底的外围，所述松料机构在粉料罐内底部中央，所述控制器控制送料机构转动，并连带松料机构转动，将粉料罐内的粉料送出送料机构的出料口。本发明输送机输送过程中粉料不易堆积结块，可缺料报警，防止送料不均匀，能够实现连续定量的粉料自动输出。
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公开(公告)号：CN109674483A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811577753.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61B5/225 , A61B2505/09 , A61H1/0288 , A61H2201/1638
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法。该装置基于仿生学原理，模拟手指匀速牵张即伸展运动，通过引导线给予内收手指一个外力，使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展，引导线上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等，通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器检测引导线张力的大小，从而间接得到手指最大肌张力。此外该装置是针对单手指的肌张力检测装置，且适用于拇指与四指的肌张力检测。其包括机架组件、手指外骨骼固定组件、位置调节组件、检测与控制组件，引导线起于检测与控制组件，经过位置调节组件，止于手指外骨骼固定组件，位置调节组件固定于机架组件，检测与控制组件固定于位置调节组件。该装置通过对手指匀速被动伸展运动过程中肌张力的检测，能测得患者手指最大肌张力，从而为手痉挛等患者手部的康复治疗提供依据。
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公开(公告)号：CN104806646B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510206837.6
申请日：2015-04-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种主动控制振动与预紧力的滚动轴承支承装置，轴承座上均布多组振动控制组件并由套筒压紧，套筒外装有滚珠套筒，滚珠套筒装于基座内；基座上均布多组与弹簧垫片接触的预紧力控制组件，弹簧座与轴承座连接，轴承安装在轴承座内，并由压紧螺母压紧于转轴上。振动控制组件能够测量轴承振动并输出径向位移，从而主动控制振动；预紧力控制组件能够测量弹簧力并调节弹簧力大小，从而保持合适的预紧力。本发明的装置结构紧凑、简单，能够同时主动控制振动和预紧力，保证旋转机械的精度并能延长其工作寿命。
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