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公开(公告)号:CN104856707B
公开(公告)日:2018-10-23
申请号:CN201510246921.0
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法,该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体;彩色摄像头模块置于工作台面板的上方,通过视频USB传输线与PC机相连;数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间,通过高速USB传输线与PC机相连。本发明更准确地进行跟踪和判断,并且价格低廉,携带方便,便于在用户群中推广。
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公开(公告)号:CN103777754A
公开(公告)日:2014-05-07
申请号:CN201410012107.8
申请日:2014-01-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法,装置包括双目红外视觉模块,玻璃面板,计算机,ARAT标准物和用户操作组合台;所述玻璃面板通过固定块固定在所述用户操作组合台上,所述双目红外视觉模块置于玻璃面板的下方,通过视频USB传输线与所述计算机相连,所述双目红外视觉模块照射的玻璃面板上有棋盘格标识,棋盘格标识上方的空间为用户运动空间,所述ARAT标准物放置在玻璃面板上棋盘格标识的后方。方法包括系统初始化,ARAT评估跟踪,评估数据分析。本发明使用双目红外视觉模块实现对于用户手部运动的信息采集,用户不需要额外佩戴任何设备,具有抗可见光干扰,识别稳定,运算速度高等优点。
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公开(公告)号:CN103777754B
公开(公告)日:2017-01-11
申请号:CN201410012107.8
申请日:2014-01-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目红外视觉的手部运动跟踪装置和方法,装置包括双目红外视觉模块,玻璃面板,计算机,ARAT标准物和用户操作组合台;所述玻璃面板通过固定块固定在所述用户操作组合台上,所述双目红外视觉模块置于玻璃面板的下方,通过视频USB传输线与所述计算机相连,所述双目红外视觉模块照射的玻璃面板上有棋盘格标识,棋盘格标识上方的空间为用户运动空间,所述ARAT标准物放置在玻璃面板上棋盘格标识的后方。方法包括系统初始化,ARAT评估跟踪,评估数据分析。本发明使用双目红外视觉模块实现对于用户手部运动的信息采集,用户不需要额外佩戴任何设备,具有抗可见光干扰,识别稳定,运算速度高等优点。
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公开(公告)号:CN104856707A
公开(公告)日:2015-08-26
申请号:CN201510246921.0
申请日:2015-05-14
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61B5/6806 , A61B5/1125 , A61B5/225 , A61B2505/09
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的压力传感数据手套及其抓握过程判断方法,该手套包括彩色摄像头模块、工作台面板、PC机和数据手套本体;彩色摄像头模块置于工作台面板的上方,通过视频USB传输线与PC机相连;数据手套本体置于彩色摄像头模块和工作台面板中间,通过高速USB传输线与PC机相连。本发明更准确地进行跟踪和判断,并且价格低廉,携带方便,便于在用户群中推广。
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