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公开(公告)号：CN109674483B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811577753.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法。该装置基于仿生学原理，模拟手指匀速牵张即伸展运动，通过引导线给予内收手指一个外力，使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展，引导线上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等，通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器检测引导线张力的大小，从而间接得到手指最大肌张力。此外该装置是针对单手指的肌张力检测装置，且适用于拇指与四指的肌张力检测。其包括机架组件、手指外骨骼固定组件、位置调节组件、检测与控制组件，引导线起于检测与控制组件，经过位置调节组件，止于手指外骨骼固定组件，位置调节组件固定于机架组件，检测与控制组件固定于位置调节组件。该装置通过对手指匀速被动伸展运动过程中肌张力的检测，能测得患者手指最大肌张力，从而为手痉挛等患者手部的康复治疗提供依据。
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公开(公告)号：CN109674483A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811577753.3
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海大学
CPC classification number: A61B5/225 , A61B2505/09 , A61H1/0288 , A61H2201/1638
Abstract: 本发明的目的在于提供一种可调节的单手指匀速被动运动装置及单手指肌张力检测方法。该装置基于仿生学原理，模拟手指匀速牵张即伸展运动，通过引导线给予内收手指一个外力，使手指在外力作用下被动地缓慢匀速伸展，引导线上的张力与肌张力的外部表现力在大小上相等，通过连接在引导线一端的一个拉压力传感器检测引导线张力的大小，从而间接得到手指最大肌张力。此外该装置是针对单手指的肌张力检测装置，且适用于拇指与四指的肌张力检测。其包括机架组件、手指外骨骼固定组件、位置调节组件、检测与控制组件，引导线起于检测与控制组件，经过位置调节组件，止于手指外骨骼固定组件，位置调节组件固定于机架组件，检测与控制组件固定于位置调节组件。该装置通过对手指匀速被动伸展运动过程中肌张力的检测，能测得患者手指最大肌张力，从而为手痉挛等患者手部的康复治疗提供依据。
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公开(公告)号：CN109999433A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910260414.0
申请日：2019-04-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种基于表面肌电的个性化膈肌康复训练系统。该系统包括柔性表面电极，信号处理模块，离线分析模块和人机交互模块，膈肌是人体最主要的呼吸肌，采集到的膈肌表面肌电信号经过处理后可用于人机交互训练和离线分析，从而实现膈肌的康复训练、评估及跟踪。该个性化训练方法包括柔性表面电极的个性化设计和呼吸起讫检测个性化阈值的计算，在信号采集前，以患者的膈肌模型为参考定制个性化柔性表面电极，可重复使用；在游戏训练阶段，以患者固定时间段内深呼吸和平静呼吸的膈肌表面肌电信号，初始化呼吸起讫检测所使用的阈值，从而削弱个体化差异所产生的影响，提高训练质量。本发明具有易穿戴、成本低、个性化程度高、安全性强等优点。
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