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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202843056U
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201220500779.X
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海大学
IPC: A47F5/025
Abstract: 本实用新型公开了一种旋转货架，货架转动机构至少包括一组行星轮系，一组行星轮系包括一个太阳轮和4个大小相同的行星轮，中轴的两端分别安装有支撑轴承，支撑轴承的外圈分别与右支撑环和左支撑环过盈连接，其中一个支撑轴承的外圈还与太阳轮过盈连接，各支撑轴承的内圈均与中轴的两端过盈连接，右支撑环和左支撑环各设有4个定位圆孔，分别约束4条横梁，各横梁的一端与相应的行星轮过盈连接，当转架转动时，各横梁分别向各行星轮输出动力，各横梁和各行星轮形成平动机构，即当转架转动时，各横梁围绕中轴平动。本实用新型实现了旋转货架可以旋转选购商品，不仅可以转到适合高度选购，而且存货量很大，节省空间。
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公开(公告)号：CN202767864U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220500645.8
申请日：2012-09-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型公开了一种组合式可折叠梯，包括可以组合连接安装的主梯和副梯，所述主梯包括两个，一个短连杆的一端与其中一个主梯的主梯纵杆顶部固定连接，所述短连杆另一端与另一个所述主梯的主梯纵杆顶部的通过插销装置转动连接，使两个所述主梯之间可开合折叠，还使两个所述主梯的主梯纵杆之间能进行分解和组合，限宽拉杆至少由两节杆件组成，所述副梯也包括两个，除了两个所述副梯的副梯纵杆底端分别与两个所述主梯的主梯纵杆的上部铰链支撑连接外，两个所述副梯的副梯纵杆的顶端还通过销柱转动连接，使两部所述副梯之间也可折叠。本实用新型可折叠梯可以纵向展开和收起也可以在横向展开和收起，副梯与主梯重合的部分能大大增加了使用稳定性。
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公开(公告)号：CN202668557U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220256639.2
申请日：2012-06-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及新型欠驱动机器人手指机构。它包括一个基座，一个近指节，一个中指节，一个远指节，一个齿轮齿条装置，一根钢丝绳，一个导轮。近指节、中指节、远指节分别通过转动副连接；钢丝绳一端和远指节顶端固定，中间穿过远指节，中指节，近指节，然后另外一端缠绕在导轮圆周与之固定；导轮与齿轮分别固定在同一根传动轴上。本实用新型手指机构采用欠驱动原理，提高了手指的灵活度，其结构简单、使用安全可靠，实现手指指节的相对运动，实现对不同形状的抓取。
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公开(公告)号：CN202607678U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220166296.0
申请日：2012-04-19
Applicant: 上海大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型仿生机器人眼球运动机构。它包括机架、左右眼球、眼球连接架、丝杆滑块、支承座、电机和电动推杆。左右两个眼球和眼球连接架固定在一起，分别通过两个胡克铰和机架连接，其中眼球的球心和和胡克铰两个旋转轴线的交点重合，以此来实现眼球绕球心的上下和左右转动。电动推杆的一端和眼球连接架通过转动副连接另一端和滑块固定在一起，通过电动推杆的驱动使两眼球实现上下同步转动；滑块通过丝杠螺母机构和丝杠连接在一起，电机通过带动丝杠转动来实现滑块的直线运动，进而带动两个眼球实现左右同步转动。本实用新型结构简单、造价低廉、便于控制可以实现丰富的眼部运动。
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公开(公告)号：CN202604457U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220256678.2
申请日：2012-06-02
Applicant: 上海大学
IPC: A47G25/32
Abstract: 本实用新型涉及了一种衣服架。它包括一个挂钩和一个架体，所述挂钩的开口处弹性锁扣机构，该弹性锁扣机构的结构是：一个水平方向的挡条中部通过一个销柱与挂钩转动连接，一个垂直方向的连杆上端也通过销柱与挂钩转动连接；所述连接下部呈向下开口的圆筒形而内置一个弹簧，该弹簧的下端有一个冲头承托，该冲头的下端滑动于一个固定在挂钩上的底盘的型槽内。该型槽的形状在挡条逆时针转动时压缩所述弹簧；所述挡条上有转动挡块，连杆上也有挡块，在挂衣服后，连杆的挡块抵住挡条的挡块，在挡条在弹簧力的作用下处于水平位置而销扣挂钩的开口。本衣服架，挂衣服容易取衣服不容易，在风大的天气情况下依然可以保证晒得衣服不会掉在地上，从而解决了风大的时候所造成的风把衣服和衣架一起吹掉的不必要的麻烦。
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