公开(公告)号：CN118459107A

公开(公告)日：2024-08-09

申请号：CN202410551093.0

申请日：2024-05-07

Applicant: 上海大学 ,  中国工程物理研究院激光聚变研究中心

Inventor： 李乾利 ,  黎乃鑫 ,  任宽 ,  杨雪 ,  王峰 ,  封趣 ,  魏应明 ,  刘慎业

IPC: C03C17/00 ,  G09F3/00 ,  G01V5/00 ,  G01T1/00 ,  G01T1/16

Abstract: 本发明涉及辐射探测与成像领域，具体为一种银掺杂磷酸盐玻璃柔性复合膜的制备方法及应用，其包括以下步骤：S1、将三偏磷酸钠、磷酸二氢铝和氯化银在坩埚中混合均匀，放入马弗炉中加热除气；S2、放入高温炉中熔融；S3、倒入石墨模具中后再放入马弗炉中进行退火处理；S4、将块状APG置于研钵中研磨得到粉末状的APG；S5、将研磨成粉的APG与聚合物前驱体以设定比例混合，并置于真空干燥箱去除混合物中的气泡；S6、利用模具法或刮涂法将混合物铺展，经过固化后得到APG柔性复合膜。本发明成功解决了超薄大尺寸APG的生产以及空气中易水解的问题。同时，APG柔性复合膜也弥补了传统平板探测器在柔韧性和延展性上的不足。

公开(公告)号：CN103569234B

公开(公告)日：2016-01-13

申请号：CN201310389576.7

申请日：2013-09-02

Applicant: 上海大学

Inventor： 俞煌颖 ,  雷静桃 ,  邵为爽 ,  王峰

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明涉及一种四足机器人单驱动多关节机体，属于仿生机器人的技术领域。本发明包括前机体、柔性机体和后机体。柔性机体由位于最前端的单电机驱动机构、同步齿形带传动机构、连杆转动机构和环形支撑机构构成。本发明所述机构可以实现四足机器人的机体具有一定仿生性。所述的单驱动多关节机体可辅助腿机构实现四足机器人灵活原地转向功能，提高机器人适应复杂环境的机动性，具有柔性高，仿生效果好等特点。

公开(公告)号：CN103042520A

公开(公告)日：2013-04-17

申请号：CN201210487361.4

申请日：2012-11-27

Applicant: 上海大学

Inventor： 雷静桃 ,  曹元龙 ,  王峰

IPC: B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种空间5自由度并联机器人机构，属于机器人和空间机构技术领域。本发明包括下平台、上平台、连接两平台的五条支链及安装于上平台的末端执行器组成，其中一条支链自下而上由十字万向副、电机座、驱动电机、移动副和十字万向副组成，另外四条支链结构完全相同，自下而上由十字万向副、电机座、驱动电机、电机固定板、移动副和十字万向副组成。本发明所述机构上平台可实现笛卡尔坐标系下的三维平动和二维转动的运动输出，具有刚性好，精度较高等特点。

公开(公告)号：CN101417707A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200810032404.3

申请日：2008-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 龙利民 ,  蒋蓁 ,  王峰

IPC: B64C27/04 ,  B64C1/16 ,  A63H27/133

Abstract: 本发明涉及一种变姿飞行机器人。它包括涵道壳体、发动机及其驱动的旋翼，涵道壳体包围腔上部通过支撑架固定上中心体，其内装发动机，发动机驱动旋翼，而下部通过固定板固定连接下中心体，固定板下边缘铰连导向板，导向板由驱动器联动。本飞行机器人能像直升机一样垂直起降，减小飞行噪音，能变姿，像固定翼飞行器一样水平前飞。

公开(公告)号：CN101216382A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810032378.4

申请日：2008-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 王峰 ,  蒋蓁 ,  龙利民

IPC: G01M19/00

Abstract: 本发明涉及一种变姿飞行机器人的测试台，它由机械夹持装置和电气测控系统组成。机械夹持装置主要是由全铝结构的垂直支架和水平横梁组成，作用是限制变姿飞行机器人在一个半径为横梁长度，高度为支架长度的圆柱面上运行。电气测控系统主要功能是无线模块的接收端接收从无线模块发送端发送过来的传感器信号，记录并保存。安装在夹持器上部分内部电路主要由微处理器，加速度传感器，倾角传感器，角速率陀螺，无线模块发送端等组成。本测试台具有结构简单，体积小，使用简便，成本低廉的优点，主要适用于变姿飞行器人的地面实验，还可适用于多种微小型飞行机器人的纵向动力学的地面测试。