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公开(公告)号:CN105763135A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201610149094.8
申请日:2016-03-16
Applicant: 上海新源工业控制技术有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明涉及控制永磁同步电机的电压矢量调制技术领域,具体来说是一种基于占空比DTC的电压矢量PWM调制方法,调速系统FMSM的输入信号线上串联连接逆变器开关信号端、相位调制器PWM信号端、电压矢量开关状态表信号端,在电压矢量开关状态表上分别设有第一开关和第二开关,所述的调速系统PMSM的输出信号线上接有位置传感器PS,位置传感器PS通过多路传感器信号端分别连接电压开关状态表和相位调制器PWM的信号输出端。本发明在上桥臂导通相进行PWM调制,下桥臂导通的相不进行PWM调制,使得每个周期内,死区作用次数保持为2次,每个控制周期间的死区补偿相互独立,互不影响,使得死区补偿易于实现。
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公开(公告)号:CN118501643A
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410346662.8
申请日:2024-03-26
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26 , G01R1/28 , G06F18/213 , G06F18/214
Abstract: 本发明涉及电力电子装备健康管理技术领域,公开了一种基于数据驱动的SiC MOSFET剩余使用寿命预测系统,该方法包括以下步骤:采用全新的SiC MOSFET模块做功率循环直到模块完全老化失效,检测并记录SiC MOSFET器件在加速循环老化下的工作电压、电流等关键开关电参数的时间序列样本数据集;用所述时间序列样本数据集得到训练集,并通过训练集来训练时序模型,获得寿命预测模型;用所述寿命预测模型预测该SiC MOSFET器件的失效时间。上述技术方案基于功率器件开关特性的大规模实测数据,结合数据驱动的方法,提供了一种更加准确、高效、实用的寿命预测解决方案。
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公开(公告)号:CN107576863B
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN201710413257.3
申请日:2017-06-05
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/00 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及一种车辆动力安全地面模拟试验系统。本系统包括用于模拟轮胎地面关系以异步电机为核心的电气装置、试验模拟平台、模拟试验控制单元、给三相异步电机供电的三相电源、车辆动力系统及其控制系统、模拟试验台数据显示界面和车辆实时仿真系统。本发明用电气装置模拟轮胎地面关系,即摩擦力与轮胎滑移率之间的非线性关系。既可以进行牵引系统的功率试验,也可以直观测量表征车辆稳定性的滑移率等参数,进一步实现ABS/TCS控制算法的验证。
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公开(公告)号:CN116386435A
公开(公告)日:2023-07-04
申请号:CN202310376600.7
申请日:2023-04-10
Applicant: 上海大学
IPC: G09B23/18 , H02P21/18 , H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种永磁同步电机控制教学实验系统、控制方法、设备及终端,永磁同步电机控制教学实验系统包括:控制板、氮化镓伺服驱动板、永磁同步电机、上位机模型以及永磁同步电机FOC控制Simulink自动代码模型;利用Simulink生成代码后下载到控制芯片中,控制芯片发送控制信号给驱动板控制永磁同步电机运行;电机上的增量式光电编码器和驱动板上的电流传感器将电压信号返回给控制芯片,控制芯片将信息处理得到电流转速信息;通过串口将电机运行参数发送给上位机进行实时显示,上位机通过发送控制指令控制电机转速和位置。本发明操作简单,可以实现永磁同步电机控制教学实验和部分控制算法的验证。
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公开(公告)号:CN116317758A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310383259.8
申请日:2023-04-11
Applicant: 上海大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/22 , H02P25/026 , H02P27/08
Abstract: 本发明属于电机控制技术领域,公开了一种代码自动生成实现方法、装置、介质、设备及终端,根据混合频率公式搭建基于混合PWM的永磁同步电机矢量控制模型,并优化永磁同步电机矢量控制模型参数;构建自动代码生成模型,利用自动代码生成模型根据混合频率PWM的永磁同步电机矢量控制模型自动生成代码文件;将代码文件载入控制模块,控制芯片执行代码文件,并通过通信接口与上位机进行通信,发送永磁同步电机的实时状态数据至上位机;接收上位机发送的控制指令,实现对永磁同步电机的控制,同时上位机实时接收并图形化显示永磁同步电机的状态数据。相较于传统周期频率调制策略,本发明的效果更好更为便捷,能够有效提高开发人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN108549001A
公开(公告)日:2018-09-18
申请号:CN201810104086.0
申请日:2018-02-02
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种电力电子模块劳损状态的检测系统及方法,该系统包括:电力电子模块壳温参数检测传感单元,用于提供电力电子模块外壳底板正下方实时温度信息;温度信息处理分析单元,用于生成电力电子模块壳温随时间变化的曲线,并提取壳温变化曲线在固定时间间隔内的变化速率、时间常数和温度变化幅值等关键参数。本发明在电力电子模块壳温或内部芯片结温未发生明显过温故障时即可对其内部疲劳、损伤机理做出诊断,便于对面临失效风险的电力电子模块进行后续保护。
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公开(公告)号:CN105915138A
公开(公告)日:2016-08-31
申请号:CN201610277273.X
申请日:2016-05-01
Applicant: 上海大学
IPC: H02P21/05
CPC classification number: H02P21/05
Abstract: 本发明公开一种基于改进型DOB和高通滤波扭矩的弹性连接传动系统扭振抑制方法,其步骤如下:测量电机转速,在测速环节,加入一个低通滤波器;利用测量转矩电流和转速测量值通过改进型DOB观测得到扭矩;转矩电流乘以电流转矩比例系数得到电磁转矩,与转速测量值乘以观测器中的电机惯量相加,经过第二个低通滤波器,再与转速测量值乘以电机惯量的值做减法,得到扭矩观测值;将改进型DOB观测得到的扭矩经过高通滤波器和反馈增益后作为电磁转矩反馈补偿量,反馈回系统对电磁转矩进行微调,实现抑制扭振的效果。本发明可以更好的平衡扭振抑制效果和动态跟随性能,有效抑制转速测量噪声,对模型参数要求不高,对负载惯量变化不敏感,可靠性高,易于实现。
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公开(公告)号:CN117977910A
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202410076079.X
申请日:2024-01-18
Applicant: 上海大学
IPC: H02M1/00 , H02M1/08 , H02M1/32 , H02M7/5387
Abstract: 一种基于交错钳位辅助支路的微型逆变器,该微型逆变器还包括钳位电容和辅助开关管,第一开关管和第二开关管在关断时,第一变压器和第二变压器原边的初级漏感产生的电压尖峰能量能够由钳位电容吸收,有效减少了开关管的DS端承受的电压,降低开关管的开通损耗,同时利用辅助支路的钳位电容对两个变换器进行能量的交换,可以实现软开关,以此提高微型逆变器的效率。在调制策略优化方面,根据半个工频周期内功率大小,可以在低功率使用一相变换器,中功率使用两相变换器,高功率使用两相变换器和辅助支路实现软开关和主开关的电压钳位,进一步优化效率。本发明不仅提高了有源钳位交错反激变换器拓扑的可靠性,而且效率高、成本低。
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公开(公告)号:CN107121629B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN201710388116.0
申请日:2017-05-27
Applicant: 上海大学
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种判定电力电子模块失效的检测装置和方法。通过采集待测电力电子模块的电流、电压、壳温及散热器表面温度等运行数据;根据获得数据计算电力电子模块的损耗功率和温度变化率,生成电力电子模块外壳表面温度上升曲线,提取相应的温度变化时间常数,用于判定电力电子模块的失效。对电力电子模块的失效诊断能够指导其后续合理运行措施,便于延长面临失效风险的电力电子模块使用寿命,提高变流器系统整体可靠性。
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公开(公告)号:CN110031233A
公开(公告)日:2019-07-19
申请号:CN201910013676.7
申请日:2019-01-08
Applicant: 上海大学
IPC: G01M17/007 , G01M9/06 , G01M9/08
Abstract: 本发明涉及一种可模拟车辆风阻的轮地试验系统,该试验系统包括以新型电机为核心的模拟轮胎地面关系的电机对拖平台、带动新型电机定子旋转的动力装置、模拟车辆风阻的风机、轮地模拟控制单元、车辆动力系统控制单元和模拟试验台数据显示界面;电机对拖平台由车辆驱动总成与新型电机同轴对拖,新型电机定子由动力装置带动旋转,电机对拖平台的新型电机定子与模拟车辆风阻的风机同轴联接,风阻的大小由叶片的结构及轮地模拟控制单元输出的车速确定。电机对拖平台模拟的路面条件由轮地模拟控制单元设定,电机对拖平台的车辆驱动总成由车辆动力系统控制单元控制驱动。本发明用带风机的电机对拖平台模拟轮胎地面关系,能准确反映出真实工况,可广泛应用于车辆安全性能测试中。
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