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公开(公告)号：CN102700636A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210172802.1
申请日：2012-05-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种能辅助搜救设备进入废墟缝隙或者管道的履带式驱动机构。本装置包括四个履带装置，该四个履带装置按中心对称方式分布构成一个履带驱动关节，该履带驱动关节与搜救设备相连接，从而推动搜救设备进入废墟或管道内部。通过实验表明，该发明能有效地带动搜救设备进入废墟缝隙或者管道内部，且其尺寸较小，通过能力好，性能稳定，适于废墟缝隙搜救以及管道检查等场合。
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公开(公告)号：CN102244915A
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN201110045824.7
申请日：2011-02-25
Applicant: 上海大学
IPC: H04W40/20
Abstract: 本发明提供一种无线多媒体传感网络的地理位置路由协议改进方法，通过节点媒体访问控制层平均利用率和瞬时发送队列长度来判别节点的拥塞信息，根据节点的拥塞情况来改变地理位置信息路由发现机制，本发明提出的地理位置路由协议改进方法使路由更容易选择比较空闲的路径而不是最短路径，从而增加了整个无线多媒体传感网网络的公平性，它可以避免某些重载节点过早死亡，造成网络瘫痪，延长了整个网络的生命周期；减少了路由开销，增大了吞吐量。
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公开(公告)号：CN117801000A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311806001.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种环芳烷硼氮化合物，如化学式(I)所示：#imgabs0#L为#imgabs1#其中X、Y、Z通过单键相连形成环芳烷，详细信息可以通过本文提供的具体描述进行理解。本发明的化合物具有多共振荧光材料，窄光谱发光，本发明组合物应用在蓝光OLED器件中，可以增加效率、降低操作电压。
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公开(公告)号：CN113416536B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110642556.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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公开(公告)号：CN113416536A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110642556.0
申请日：2021-06-09
Applicant: 上海大学 , 浙江华显光电科技有限公司
Abstract: 本发明属于有机光电领域，具体涉及一种主客体组合物，包含一种铱金属配合物和一种有机化合物，同时描述了应用该组合物作为有机功能层的有机电致发光元件。其中有机化合物的结构如式(I)所示，铱金属配合物的结构式(II)所示：有机化合物式(I)表示的化合物的单线态能级S1与三线态能级T1的差值ΔST≤0.35电子伏特；铱金属配合物式(II)以及包含它们的有机光电元件可通过参照本文中提供的具体描述进行理解。本发明的主客体组合物应用于有机电致发光二极管的发光层中，使发光元件的电流效率提升，驱动电压明显降低，使用寿命延长，具有很好的商业化前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112091996A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010891524.X
申请日：2020-08-31
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供一种基于颗粒塑形的仿生机器人夹持器。它包括凹型柔性夹持器模块、球型柔性夹持器模块、驱动模块以及壳体模块。通过改变该仿生机器人夹持器两侧柔性夹持器的位置配置情况可以实现三种不同的仿生抓握策略。同时，两侧柔性夹持器中一侧的柔性囊为球型结构，另一侧为凹形结构，内部均填充颗粒物质。在工作情况下，两侧的柔性囊能够被动顺应目标物体的形状，并且在产生足够的预紧力和形变之后，对两侧柔性囊抽真空，即可实现对目标物体的塑形稳定抓取。由于一侧柔性囊设置成凹型结构，两侧柔性夹持器在对称抓握策略下能对目标物体形成类似人类单手抓握的三点抓握或是多点抓握的形式，能够有效提升夹持器的抓握性能。
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公开(公告)号：CN106945739B
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201710076556.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人，包括两个单体爬壁机器人和俯仰偏摆机构，两个单体爬壁机器人之间通过中间的俯仰偏摆机构连接，所述单体爬壁机器人包括无刷电机、电机底座、电机支撑架、离心风页、机器人壳体、运动机构、密封垫。无刷电机带动离心风页转动将机器人壳体内部的空气抽出，使机器人壳体内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。俯仰偏摆机构可以辅助机器人跨越障碍和转向。本发明双体爬壁机器人能够在墙壁表面灵活的移动，并且可以跨越墙壁上的沟槽和大的凸起障碍、完成在相邻壁面之间的转换，有效提高了爬壁机器人的运动范围。
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公开(公告)号：CN107661105A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201711081531.8
申请日：2017-11-07
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/103
CPC classification number: A61B5/1071
Abstract: 本发明涉及一种测量脊柱形态的测量仪，包括一个测量仪本体和内置于测量仪本体内的测量系统，其通过姿态传感器感知人体后背脊柱点的变化信息，并通过微型控制器将数据处理得出医学参数Cobb角，显示到显示屏幕上，使用者可以直观地看到患者的脊柱形态。同时测量仪将脊柱信息实时反馈到上位信息收集处理单元，有利于医生对患者的长期监测。而且，该测量仪摆脱了依赖于X线的脊柱姿态评估方式，同时测量方便，便于携带，患者可以不用去医院对脊柱形态进行测量，测量仪具有很强的可操作性和实时性。
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公开(公告)号：CN106945739A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710076556.2
申请日：2017-02-13
Applicant: 上海大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种具有壁面转换功能的越障爬壁机器人，包括两个单体爬壁机器人和俯仰偏摆机构，两个单体爬壁机器人之间通过中间的俯仰偏摆机构连接，所述单体爬壁机器人包括无刷电机、电机底座、电机支撑架、离心风页、机器人壳体、运动机构、密封垫。无刷电机带动离心风页转动将机器人壳体内部的空气抽出，使机器人壳体内部形成负压，从而使机器人吸附在墙壁上。俯仰偏摆机构可以辅助机器人跨越障碍和转向。本发明双体爬壁机器人能够在墙壁表面灵活的移动，并且可以跨越墙壁上的沟槽和大的凸起障碍、完成在相邻壁面之间的转换，有效提高了爬壁机器人的运动范围。
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公开(公告)号：CN104626157A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510022191.6
申请日：2015-01-16
Applicant: 上海大学
IPC: B25J11/00
Abstract: 本发明涉及一种用于废墟搜救导向的电动转向装置，包括一个转接件，两个电机支架，两组驱动装置，一个柔性关节，一个头部，所述转接件固定在后电机支架上，前电机支架与后电机支架固定连接；后驱动装置安装在后电机支架内，前驱动装置安装在前电机支架内；两根钢丝绳一端连接后驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的两个孔内，另两根钢丝绳一端连接前驱动装置，从柔性关节穿过后，连接在头部的另两个孔内，四根钢丝绳在圆周上相隔90度布置。本发明能应用在各种管道内壁检测，地震废墟缝隙搜救等各种人类不易直接进入的场合，且其尺寸较小，通过能力好，通过电机控制可以实现自动控制。
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