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公开(公告)号：CN102699924A
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201210177065.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 上海大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种机械手末端夹手机构。它包括一套连结固定机构和一套夹紧机构。夹紧机构中包含有一个气缸，气缸的前后支座与底部支座相连结，而底部支座与下部的导轨滑块相连；在底部支座上安装有弹性铜片，通过气缸的伸缩可以实现底部支座及弹性铜片间的夹紧与放松动作，而夹紧机构中的导轨通过安装在连结固定机构的大底座上，使连接固定机构和夹紧机构连结在一起，并通过连结固定机构的大小底座与机械手末端相连，从而使整个末端夹手机构连结在机械手的末端。本机械手末端夹手机构具有一个自由度，基本可以实现对厚度较薄、刚度不大的方形薄片进行抓取，结构简单，成本较低，使用方便且效率较高。
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公开(公告)号：CN102650537A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210152075.2
申请日：2012-05-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01D11/16
Abstract: 本发明涉及一种用于挺柱体组件装配生产线自动检测旋转工作台上的定位自锁夹紧装置。本装置的结构包括固定工作台、旋转工作台、定位夹具组件、夹紧气缸组件、放松气缸组件。夹紧气缸组件利用两个具有自锁角度斜面的滑板，由气动装置推动横向滑板，致使纵向滑板移动后夹紧挺柱体组件，当没有夹紧推力存在时，挺柱体的反向作用力也无法推动横向滑板移动的，从而起到自锁夹紧作用。本发明采用自锁夹紧方式，夹紧和放松夹具的气动元件均安装于固定的工作台上，与旋转工作台的旋转脱离，用于取代原夹紧气缸随旋转工作台一起转动的复杂结构，以简化结构，降低成本。适用于类似旋转工作台结构的自动化装置的定位夹紧上。
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公开(公告)号：CN102152261A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110074108.1
申请日：2011-03-28
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置。本装置采用差动的曲柄滑块机构，由一个动力源驱动实现夹具的对中定位；并利用连杆运动的死点，实现自锁夹紧。本装置的结构主要包括安装底板、V形块安装座、V形定位块、直线导轨、滑块、气缸、芯轴、摆杆座、连杆等。由气缸推动摆杆，通过两套差动的曲柄滑块机构，带动V形定位块对中同步运动，当摆杆座、连杆和滑块的铰接点位于滑块运动方向的同一直线上时，使安装于滑块上的V形定位块的运动处于自锁状态，实现对工件的自锁夹紧。本装置用在汽车传动轴自动压装专机的万向节叉或轴管这类需要自动定位和夹紧的场合，可以提高定位精度，获得较大夹紧力，并简化结构。
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公开(公告)号：CN101793510B
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010126357.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面为测量基准；测杆组件刀口测头随升降气缸下降，依靠弹簧力作用到滚轮上，随动的数显百分表测头下降与测量基准接触，指示高度是相对标准量具的偏差值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点之间的高度，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN101982695A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010541270.5
申请日：2010-11-12
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种二维测扫云台。它包括一个方位装置和一个俯仰装置。该方位装置的动力源轴线方向与该俯仰装置的动力源轴线方向相互平行，该方位装置的输出传动轴套与该俯仰装置的传动轴同轴。该传动轴套与一个方位支架固定连接，该传动轴联动一根声纳装置的俯仰轴。该方位装置的动力源及检测装置和该俯仰装置的动力源及检测装置均密封在同一个不锈钢圆桶内。本发明的二维云台能够实现在水下2米及扫测船航速8节以下状况下正常工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101793510A
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN201010126357.6
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点高度的测量装置。本装置的结构主要包括定位基准组件和测杆组件，定位基准组件下定位杆随定位气缸上升，依靠弹簧力对挺柱体组件球面座顶点定位，随动的测量基准杆上端面为测量基准；测杆组件刀口测头随升降气缸下降，依靠弹簧力作用到滚轮上，随动的数显百分表测头下降与测量基准接触，指示高度是相对标准量具的偏差值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件球面座顶点至滚轮最高点之间的高度，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN101788253A
公开(公告)日：2010-07-28
申请号：CN201010126728.0
申请日：2010-03-17
Applicant: 上海大学
IPC: G01B5/14
Abstract: 本发明设计了一种汽车燃油喷射系统挺柱体组件滚轮与挺柱体之间轴向装配间隙的测量装置。本装置的结构主要包括测杆组件和顶杆组件，测杆组件随测杆定位气缸左移，依靠测杆弹簧力将挺柱体滚轮沿轴向推动，随动的数显百分表得出第一个距离值作为本次测量的基准值；顶杆组件随顶杆定位气缸右移，依靠稍大刚度的顶杆弹簧的弹性力将挺柱体滚轮沿轴向推回，百分表得出推回后的第二个距离值，两距离值之差即为间隙值。本装置用在自动化生产线上，可快速检测挺柱体组件滚轮和挺柱体之间轴向装配间隙，可以提高检测效率，减少检测过程中人为因素的影响，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN115671341A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211028640.4
申请日：2022-08-25
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种用于核酸采样机器人系统的消毒和废弃物回收装置和使用方法，消毒装置和废弃物回收装置分上下两层布置，消毒装置由消毒箱，消毒液雾化喷头，压力泵，消毒液储存器，消毒液回收器，消毒液输送管道以及消毒液回收管道组成；需要消毒时，压力泵启动使消毒液储存器中的消毒液通过消毒液输送管道从消毒液雾化喷头中喷射；废弃物回收装置包括拭子包装纸回收箱和拭子杆回收箱，通过滑轨抽屉可以方便地将废弃物回收箱取出。本发明解决了核酸采样机器人系统中的消毒和废弃物回收存储问题，既充分利用了有限的空间，又方便操作人员添加消毒液、排出废弃消毒液和取出废弃物等操作。本发明具有结构紧凑、使用方便、成本较低，安全性高等优点。
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公开(公告)号：CN113843186A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202110985321.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
IPC: B07C5/36
Abstract: 本发明涉及一种小型筒状工件自动装料生产线上的不良品剔除装置，只需一个顶升气缸推动所有托杆至上升位，当上升动力释放后，利用硅胶板的阻尼作用，使每根托杆仍停留在原位，从而将被放松的工件托在随行托盘内。有不良品需要剔除时，其被下压至升降板孔中，待顶升气缸活塞杆再伸出时，带动顶升板下降，不良品被已下压的托杆顶出至顶升板上方，刮板气缸动作将不良品刮落至废料槽中，即完成不良品针对性剔除。本装置应用于在随行托盘上高密度阵列定位且被整体夹紧的工件只能同时放松，但又需要有针对性剔除不良品的场合；通过硅胶板的阻尼作用，使托杆可以在垂直方向的任意位置停留；无需每个托杆布置动力，使整个剔除装置结构简单，成本较低。
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公开(公告)号：CN113753508A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110985226.1
申请日：2021-08-26
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n×m个小型筒状工件的定位和夹持；当随行托盘到达装料工位时，升降装置上升，且电磁铁通电，压板受磁力作用向下移动使压板上表面与随行托盘下表面分离，O型圈恢复原状，减小了对小型筒装工件的阻尼力，以便装料工位完成相应任务。本发明适用于高密度阵列的小型筒状工件的夹持，可对小型筒状工件夹持松紧进行两档调整，不仅夹持力均匀、可调，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整。
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