一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置

    公开(公告)号:CN106098427B

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201610639299.4

    申请日:2016-08-08

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明涉及一种自动切换推杆开关闭合和断开的切换装置,包括电机、联轴器、扭矩传感器、第一轴承、旋转轴、第二轴承、第一梯形槽矩形块、第二梯形槽矩形块、第一销钉、第二销钉、推杆开关和开关固定装置;第一梯形槽矩形块通过第二轴承水平固定于旋转轴的末端,第二梯形槽矩形块垂直于第一梯形槽矩形块,其背面带有凸出的梯形块,与第一梯形槽矩形块的梯形槽相配合;第二梯形槽矩形块的梯形槽内放置两个销钉,其中第一销钉放置在第二销钉的下面,第一销钉与推杆开关的推杆下表面接触,第二销钉与推杆开关的推杆上表面接触。通过电机的转动可以自动控制推杆开关的闭合和断开,两个销钉可以在平面内移动使得该装置可适用不同型号的推杆开关。

    一种悬臂式两自由度载人平台装置

    公开(公告)号:CN106110661A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610478330.0

    申请日:2016-06-28

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: A63G31/00

    Abstract: 本发明设计了一种悬臂式两自由度载人平台装置。它包括:底部支架、伺服电动机、悬臂、伺服电机、座椅以及座椅两侧的侧板左侧板和右侧板。所述底部支架上固定安装伺服电动机,伺服电动机通过一个第一减速传动机构联接传动一根旋转轴;所述旋转轴固定连接悬臂,悬臂上安装伺服电机,伺服电机通过一个第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的侧板左侧板和右侧板;所述伺服电动机经第一减速传动机构驱动旋转轴作360°旋转运动,带动悬臂作360°旋转运动;所述伺服电机通过第二减速传动机构联接传动座椅左右两侧的左侧板和右侧板作给定角度转动,保证人的安全。

    车身划痕试验机
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106289945A

    公开(公告)日:2017-01-04

    申请号:CN201610652999.7

    申请日:2016-08-11

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本发明提供一种车身划痕试验机,其包括机架、工作台、刀具组结构、吸盘组结构,工作台固定于机架上,刀具组结构与工作台连接,吸盘组结构与刀具组结构连接。本发明能够批量在试验车身产生各个方向的划痕,并且能够通过力传感器实时监控采集刀具对车身划过施加的力值,这样能够检测刀具对车身划痕施加的力值大小,试验车身的质量问题,为汽车零部件生产提供反馈和分析,设计出自动送料和放料的自动化试验机,增加工作的效率。

    汽车零部件刚度试验机
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106092611A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610653005.3

    申请日:2016-08-11

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01M17/007

    Abstract: 本发明公开了一种汽车零部件刚度试验机,其包括底座、立塔、和主轴系统三大结构,底座包括底座壳、底座电机、同步带轮组,固定装置和第一丝杆,立塔包括第二电机、链轮,主轴系统包括底座、底座壳、底座电机、同步带轮组、第一丝杆、立塔、第二电机、链轮、主轴、固定装置、第三电机、固定板、第四电机、凸块、轴承、第二丝杆、旋转齿轮、锁紧螺母、旋转轴、探头、制动器、镜头、轴承座、轴承、第五电机、电机齿轮、同步带、电缸、同步带轮。本发明能够实现五轴空间运动,使得试验机施加载荷的压头能够在空间任意垂直于被测零部件表面,使得试验方法更加灵活,提高工作效率。

    一种自适应角度太阳能采集装置

    公开(公告)号:CN106054939A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610533711.4

    申请日:2016-07-08

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G05D3/12

    Abstract: 本发明提供了一种自适应角度太阳能采集装置,其下电机底座通过螺栓固定在底板上,下电机通过螺栓固定在下电机底座上,能够带动整个装置左右旋转;上电机底座通过键与下电机的输出轴联接,上电机通过螺栓固定在上电机底座上,能够带动电路底板和太阳能电池板上下翻转;四个挡光片对称的分布在电路底板上;感光元件分布在四个挡光片的内侧;电路底板通过键与上电机的输出轴联接;太阳能电池板通过连接板联接固定在电路底板上,并且太阳能电池板与电路底板平行;通过四个感光元件检测四个方向的投射光的强度,根据四个方向光的强度不同,控制上电机和下电机的运动,调节太阳能电池板的位置,使太阳能电池板与太阳光始终保持垂直。

    三自由度测试平台
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105548751A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201510905839.4

    申请日:2015-12-09

    Applicant: 上海大学

    CPC classification number: G01R31/003

    Abstract: 本发明提供了一种用于模拟天线载体横纵摇的三自由度测试平台。它包括:底部支座;方向转动装置;前倾电缸机构;侧倾电缸机构;顶部平台;支撑装置和控制箱。所述方向转动装置固定安装在底部支座的一个底部支座内,支撑装置有一个下转盘与方向转动装置联接,在所述下转盘上安装前倾电缸机构和侧倾电缸机构,前倾电缸机构和侧倾电缸机构的顶端铰连顶部平台,在底座旁固定连接控制箱;所述方向转动装置、前倾电缸机构和侧倾电缸机构中分别各有伺服电动缸驱动其运动,从而实现顶部平台的上平台做转动、前倾和侧倾运动。本发明既可以使平台在一个方向上做周期性运动,也可以使平台在三个方向上同时做周期性运动,能够很好地模拟天线载体的横纵摇运动,实现对天线指向性能的测试。

    一种模拟装配用开合卡扣装置

    公开(公告)号:CN204961470U

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201520671366.1

    申请日:2015-09-01

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种模拟装配用开合卡扣装置,包括固定基座、下固定板、下卡槽板、上卡槽板、T型槽导轨、螺杆、导向板、手柄、连接块、上固定板,所述下固定板通过腰槽孔螺钉和固定基座相连接,下卡槽板通过腰槽孔螺钉和下固定板相连接;所述上卡槽板的T型块结构能够在T型槽导轨中上下滑动;所述导向板固定在T型槽导轨上,螺杆旋入导向板,并通过一个锁紧螺母固定位置,螺杆的圆形头部一端装入上卡槽板的孔中,另一端旋入所述手柄,并通过紧定螺钉固定;所述T型槽导轨通过连接块和上固定板相连,上固定板通过螺钉和固定基座相连接。本实用新型通过螺杆的旋入旋出方便地实现了卡扣的开合。可以手动方便地调整使用位置,使用方便,夹紧可靠。

    一种油阀装配用冲压装置
    18.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205733707U

    公开(公告)日:2016-11-30

    申请号:CN201620432584.4

    申请日:2016-05-14

    Applicant: 上海大学

    Abstract: 本实用新型涉及一种油阀装配用冲压装置,包括气缸,限位块,缓冲器,缓冲器安装板,导杆,上安装板,下安装板,直线轴承,气缸接头板,浮动接头,冲压板,冲压头,直线导轨,导轨安装板,铝型材架,转接头。本实用新型通过缓冲器与气缸控制冲压距离与大小,适用于塑料件的装配。本装置能在垂直方向保证较好的直线度,能可靠的冲压到指定冲压区域,并且冲压头可更换,方便可靠,适用性广,可用于各种油阀产品组件的装配。

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