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公开(公告)号：CN108095756B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201711232982.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SOFI的超高分辨平面波超声成像方法。本方法是：在超声造影剂(微泡)的介入下，对成像对象进行超声平面波成像，获取不同时刻的一组平面波超声图像；对获取的所有平面波超声图像进行滤波操作，以去除平面波超声图像中包含的噪声；基于成像区域仅包含单个微泡的超声平面波数据，通过测得横向半高宽FHWMx与纵向半高宽FHWMy计算得到横向标准差δx与纵向标准差δy，生成点扩散分布模型；最后，以滤波后的动态超声平面波图像为输入数据，计算得到二阶(或者高阶)平衡后的SOFI图像。本发明提出的方法不仅能够极大提高超声平面波成像的空间分辨率，而且还能提高超声成像的时间分辨率，适用于快速的超高分辨超声成像。
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公开(公告)号：CN105389494A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510739916.3
申请日：2015-11-04
Applicant: 上海大学
CPC classification number: G06F21/32 , G06F3/015 , G06F2203/011
Abstract: 本发明涉及信息安全验证技术领域，具体涉及一种基于脑电波的生物识别密码验证系统和方法，系统包括可调节头箍，视觉诱发系统，听觉诱发系统，体感诱发系统，前额信号感应器，信号接收处理器，思维信号匹配检验器和耳夹。本发明利用ERP信号作为思维密码进行密码验证，解决了当前传统生物特征识别技术由于特征部位不明显或者损坏而将部分人群排除在外的普适性问题，同时提高了信息验证的安全性和可靠性，是一种操作简单，成本低廉，普适性高的密码验证系统和方法。
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公开(公告)号：CN104887238A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510314534.6
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/11
CPC classification number: A61B5/1107 , A61B5/1118 , A61B5/1122 , A61B5/1125 , A61B5/1128
Abstract: 本发明涉及动作捕捉技术及其在评估手功能康复中的应用，具体涉及一种基于动作捕捉的手康复训练评估系统和方法。其包含：一种低成本的手部动作捕捉和显示系统，包括手部标记设备、摄像平台和计算机系统。本发明利用双目视觉立体成像技术，解决当前手部运动功能检测方法缺乏连续性和准确性，不能实时追踪患指运动轨迹的缺点，提供一种方法简单，成本低廉，可靠性高的手功能康复训练评估系统和方法。
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公开(公告)号：CN103357020A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310245444.7
申请日：2013-06-20
Applicant: 上海大学
IPC: A61K47/36 , A61K47/42 , A61K9/16 , A61K48/00 , A61K31/713
Abstract: 本发明涉及基于蛋白质的壳聚糖纳米颗粒的制备方法及其作为核酸药物载体的应用，该方法先制备得到一种基于蛋白质的壳聚糖纳米颗粒，利用壳聚糖表面的大量正电荷来吸附核酸类药物，并最终将核酸药物顺利载带进入细胞。这种方法制备的壳聚糖纳米颗粒尺寸小，分散均匀，容易被细胞吸收；而且由于壳聚糖较好的生物相容性和可生物降解的特性，因此该纳米颗粒是一种生物安全性极好的理想的核酸药物载体，这对于核酸类药物的研发具有重要的意义。
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公开(公告)号：CN112557136B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202011279543.3
申请日：2020-11-16
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种多元合金扩散偶装置及多元合金扩散系数测定实验方法，本发明扩散偶包括配重模块、三个带有盲孔的圆柱形耐火材料，且盲孔均在耐火材料的中心位置。上端耐火材料的盲孔用于容纳制备扩散偶的固体材料Ⅰ；下端耐火材料内上端直径较大的盲孔用于收集固体材料Ⅰ和固体材料Ⅱ界面贴合后多余的熔体，下端直径较小的盲孔容纳直径更小的带有盲孔的耐火材料，此耐火材料容纳固体材料Ⅱ，且固体材料Ⅰ与固体材料Ⅱ接触。将三个耐火材料按顺序装进石英管进行真空封样处理，以降低样品氧化污染。通过本发明能获得真空条件下熔体界面的热扩散和界面反应情况，工艺成本较低，操作简单，稳定性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113618738A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110968698.6
申请日：2021-08-23
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种机械臂运动学参数标定方法及系统，该方法包括：初始化标定装置以确定位移传感器的零位；所述标定装置是由六个位移传感器按照3‑2‑1六点定位方式组装的；确定被测量块坐标系相对于标定装置坐标系的位姿；被测量块为安装在待标定的机械臂末端上的量块；基于位姿、第一定位偏差、第二定位偏差以及第三实际位姿，确定标定系统的运动学误差模型；获取测量数据；基于标定系统的运动学误差模型和所述测量数据，对机械臂运动学参数进行标定。本发明能够达到通用性好、低成本、高效率、可操作强的目的。
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公开(公告)号：CN113561183A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202111091892.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 上海大学 , 上海机器人产业技术研究院有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于位姿跟踪系统机械臂目标点在线追踪方法及系统。该方法包括：确定机械臂加工场景；在机械臂加工场景中，利用所述位姿跟踪系统，确定待加工工件基于位姿追踪系统的位姿以及刀具基于位姿跟踪系统的位姿，根据几何关系可以初步确定刀具基于所述机械臂末端的位姿以及刀具末端相对于刀具的位姿，通过系统坐标变化关系，可以初步确定机械臂机座相对于位姿跟踪系统的位姿；根据所述待加工工件基于光学追踪系统的位姿、机械臂机座相对于位姿跟踪系统的位姿、刀具基于所述机械臂末端的位姿以及刀具末端相对于刀具的位姿构建系统运行学模型；根据所述系统运动学模型，利用位姿跟踪系统建立系统误差模型；利用所述系统误差模型对所述机械臂的目标点进行在线位姿误差补偿。本发明现了柔性化、高精度的加工制造，同时也有效提高了机械臂自动化水平。
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公开(公告)号：CN108748152A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810581236.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 上海大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1661 , B25J9/1664
Abstract: 一种机器人示教方法，包括以下步骤：建立机器人操作任务类型库，在该任务类型库中定义可供操作人员选择的操作任务类型；操作人员在机器人操作任务类型库中选定类型名称；操作人员测量能够确定末端执行器位姿的工件相关几何特征的实际位姿；根据所述操作人员选定的任务类型以及测量得到的工件相关几何特征的实际位姿，通过求解机器人运动学模型得到末端执行器和机器人各杆件的运动轨迹；将该机器人各杆件的运动轨迹转化成机器人执行代码，并将该代码发送给机器人完成该操作任务。一种机器人示教系统，包括任务类型库、示教工具、位姿测量模块及控制模块。本发明能提高机器人示教效率并减少机器人占用时间，可适用于小批量、多品种、具有不确定性的非结构化工作环境。
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公开(公告)号：CN108095756A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711232982.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种基于SOFI的超高分辨平面波超声成像方法。本方法是：在超声造影剂(微泡)的介入下，对成像对象进行超声平面波成像，获取不同时刻的一组平面波超声图像；对获取的所有平面波超声图像进行滤波操作，以去除平面波超声图像中包含的噪声；基于成像区域仅包含单个微泡的超声平面波数据，通过测得横向半高宽FHWMx与纵向半高宽FHWMy计算得到横向标准差δx与纵向标准差δy，生成点扩散分布模型；最后，以滤波后的动态超声平面波图像为输入数据，计算得到二阶(或者高阶)平衡后的SOFI图像。本发明提出的方法不仅能够极大提高超声平面波成像的空间分辨率，而且还能提高超声成像的时间分辨率，适用于快速的超高分辨超声成像。
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公开(公告)号：CN104873192A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510314490.7
申请日：2015-06-10
Applicant: 上海大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明涉及一种微型脑功能监测与成像装置和方法，同时进行EEG信号采集、脑皮层血管血流成像及组织灌注成像，属于医学检测领域。该微型脑功能监测与成像装置主要由成像前端、控制和存储模块、电源和光源模块三大模块构成，本发明既可满足以动物模型为主的基础研究需要，也可为下一步临床应用奠定基础。
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