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公开(公告)号：CN107834901A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711087687.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。
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公开(公告)号：CN109533067B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN201811437790.4
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种限定旋转方向的风驱动球形机器人探测器，包括外球壳、长管道连接件、短管道连接件、长发电管道、短发电管道、中连件、重物块；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳经过中连接拼接而成，所述长管道连接件是外球壳和长管道的连接机构，所述短管道连接件是外球壳和短管道的连接机构，所述长发电管道内有磁体沿管道做往复运动，通过线圈发电，所述短发电管道为固定于球体四周的发电管道组合，同样能在球体滚动时发电，并始终与旋转平面平行，所述重物块套在长发电管道上，保证球体滚动平面始终通过长发电管道。本发明整体结构简单，易于装配，空间布置合理，能够使得管道发电体始终与球体旋转平面平行，保证最佳发电效率。
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公开(公告)号：CN109533068A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811437826.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动轮辐式发电球形机器人，包括外球壳、辐条发电管道单元、内球壳、内球壳支撑板；所述外球壳为柔性壳体，所述内球壳由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板；所述辐条发电管道单元的一端通过连接件固定在内球壳支撑板的凹槽内，另一端与外球壳接触，两两相邻的辐条发电管道单元间隔45°布置，即每块内球壳支撑板上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元，在空间上以内球壳为中心辐射出正18面体结构。本发明整体结构简单，能源利用率高，空间布置对称合理，易于装配，适用于极地环境下作业。
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公开(公告)号：CN103910276B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410084855.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种扶梯扶手带测速夹，包括一个夹持夹具部件和一个弹性压紧部件；所述夹持夹具部件通过穿置于横板上的压杆与弹性压紧部件连接在一起。夹持夹具部件包括一个横板、两个侧板和四个万向蹄脚，侧板用铰链固定于横板的两侧，每一个万向蹄脚在使用时穿置于该两个侧板上，并通过紧固件蝶型螺母紧固；弹性压紧部件包括编码器、安装板、压簧和压杆。本发明可以使得两个侧板相互收拢，使得编码器完全与扶手带相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104444672A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410530852.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 上海大学
IPC: B66B5/00
CPC classification number: B66B5/0031
Abstract: 本发明涉及一种电梯制动性能检测系统。该系统包括断电检测仪和制动分析仪，该断电检测仪包括相互电连接的断电检测电路和无线发射器，该制动分析仪包括微处理器、时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器，时钟电路、无线接收器、辨相电路和显示器均与微处理器电连接，一个第一线性编码器和一个第二线性编码器与辨相电路电连接。所述断电检测电路在电梯断电时通过无线发射器发出触发信号；所述无线接收器接收触发信号并发送至微处理器；微处理器通过时钟电路和第一线性编码器及第二线性编码器分别地采集时间信息和与该时间信息相对应的位移信息；微处理器将时间信息和与时间信息相对应的位移信息通过显示器显示。本发明具有操作简单、检测方便快速、精确度高等优点，可用于扶梯、升降电梯、货运电梯等的精密检测。
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公开(公告)号：CN103910276A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410084855.7
申请日：2014-03-10
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明提供一种扶梯扶手带测速夹，包括一个夹持夹具部件和一个弹性压紧部件；所述夹持夹具部件通过穿置于横板上的压杆与弹性压紧部件连接在一起。夹持夹具部件包括一个横板、两个侧板和四个万向蹄脚，侧板用铰链固定于横板的两侧，每一个万向蹄脚在使用时穿置于该两个侧板上，并通过紧固件蝶型螺母紧固；弹性压紧部件包括编码器、安装板、压簧和压杆。本发明可以使得两个侧板相互收拢，使得编码器完全与扶手带相接触；从而极大地提高了测速夹具夹持时的牢固性。
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公开(公告)号：CN109533068B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201811437826.9
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明涉及一种风驱动轮辐式发电球形机器人，包括外球壳、辐条发电管道单元、内球壳、内球壳支撑板；所述外球壳为柔性壳体，所述内球壳由两个刚性半球壳拼合而成，其内部装有三块在空间上呈正交分布的内球壳支撑板；所述辐条发电管道单元的一端通过连接件固定在内球壳支撑板的凹槽内，另一端与外球壳接触，两两相邻的辐条发电管道单元间隔45°布置，即每块内球壳支撑板上沿圆周均匀分布八个辐条发电管道单元，在空间上以内球壳为中心辐射出正18面体结构。本发明整体结构简单，能源利用率高，空间布置对称合理，易于装配，适用于极地环境下作业。
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公开(公告)号：CN107834901B
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201711087687.7
申请日：2017-11-08
Applicant: 上海大学
Abstract: 本发明公开了一种风驱动联合发电球形探测器，包括外球壳、发电管道A、发电管道B、管道连接件、内球壳、压电发电单元；所述外球壳为具有一定柔性的两个半球壳拼合而成，所述内球壳由两个硬质半球壳拼合固定而成，在内外球壳的密闭空腔内，其前后、左右、上下相互垂直的安装六根发电管道B连接内外球壳，每个发电管道B的顶端与其相垂直平面内的四根发电管道B的顶端通过管道连接件连接，组成类八面体结构，所述内球壳的内部空间对称布置若干压电发电单元，发电管道A、发电管道B、压电发电单元共同组成电能采集装置。本发明整体结构装配简单，空间布置合理，能够实现在任意风向下的联合发电。
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