公开(公告)号：CN116115202A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310036185.0

申请日：2023-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 赵乾熙 ,  盛志超 ,  余鸿文 ,  方勇

IPC: A61B5/0205 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于改进EMD的超宽带雷达检测人体呼吸和心跳频率方法，步骤如下：对超宽带雷达的基带回波信号进行数据重组得到有两个时间维度的回波信号矩阵；通过杂波去除和慢时间信号自相关提升生命体征信号的信噪比；通过最佳距离门选择算法提取最佳的生命体征信号并获得目标距雷达的距离；对提取的生命体征信号采用改进筛分停止准则的EMD算法进行处理，通过自适应确定筛分迭代次数获得最优分解结果，分离出正确的模态分量；对每个模态分量进行频谱分析得到目标呼吸和心跳频率。本发明通过改进EMD算法能够有效的减少不必要的模态分量，提高EMD算法的精度和效率，结合整个流程可以准确地检测出人体的呼吸和心跳频率，抗干扰性强，实用性好。

公开(公告)号：CN116047452A

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN202310022362.X

申请日：2023-01-08

Applicant: 上海大学

Inventor： 涂琦玉 ,  盛志超 ,  余鸿文 ,  方勇

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/88

Abstract: 本发明公开了一种基于变参数同步压缩S变换的行人状态检测方法。具体实现包括以下步骤：首先获取行人目标回波信号；然后选择窗函数控制因子，对目标回波信号做改进窗函数的S变换；接着在时频平面沿频率方向将信号能量进行重排，使能量聚集到中心频率上，从而得到变参数同步压缩变换S变换时频图；最后利用所得时频图识别行人目标步态状态。本发明利用误差函数对传统S变换的窗函数进行改造，使得窗函数能够适应信号变化，并增加同步压缩变换后处理过程，从而使得行人回波的多普勒特征更加清晰，实现对行人目标步态状态的精确识别。

公开(公告)号：CN115902930A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211428431.9

申请日：2022-11-15

Applicant: 上海大学

Inventor： 盛志超 ,  陈斌斌 ,  余鸿文 ,  杨强强 ,  方勇

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/06 ,  G01C21/00 ,  G06T11/20 ,  G06T11/40 ,  B63B79/00 ,  B64C39/02

Abstract: 本发明提供了一种面向船舶检测的无人机室内建图方法，通过二维激光雷达采集船舶内部环境信息，将船舶内部的原始点云信息，由无人机搭载的微计算机进行数据处理。针对激光雷达获取点云信息异常数据的处理，提出了基于混合滤波的改进Cartographer算法，建立二位栅格地图。根据已构建的栅格地图，通过粒子滤波算法精确的估计无人机在船舶内部的位姿信息。本发明降低了构建环境地图的产生的轨迹误差，提高了无人机未知环境的自主定位能力。实现了无人机在船舶内部建图与自主定位。