公开(公告)号：CN110625611A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910797163.X

申请日：2019-08-27

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 刘仁伟 ,  谢永权 ,  陈小弟 ,  侯鹏 ,  杨凯 ,  袁佳晶 ,  裴佩 ,  张蓉 ,  李强 ,  张敬伟 ,  杨兴 ,  成功

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/08 ,  B25J18/00 ,  G01S17/66

Abstract: 本发明提供了一种基于激光跟踪测量与力传感联合控制的机械臂辅助部件装配方法及系统，包括：设置步骤；设置力传感器步骤；测量处理步骤；拟合路径步骤；安装夹持步骤；位姿微调步骤；调整到预定装配初始位姿步骤；逐步对齐步骤；卸载卸除步骤；测量数据存储步骤。本发明能够实现大型部件装配中位姿高精度、装配低应力的控制目标，提高装配效率。本发明的方法在航天、航空装备制造领域大型部件装配中具有广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN104504240B

公开(公告)日：2017-10-10

申请号：CN201410710525.4

申请日：2014-11-27

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 李强 ,  姜健 ,  凌敏 ,  刘四伟 ,  车腊梅

IPC: G06F19/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明提供了一种航天器总装精度测量计算方法，其包括以下步骤：步骤一：定义经纬仪测量坐标系、各立方镜坐标系；步骤二：确定航天器中立方镜方位的测量过程；步骤三：使用单台经纬仪坐标系变换原理进行准直镜面矢量的方位计算；步骤四：使用两台经纬仪坐标系变换原理进行互瞄方位传递的计算；步骤五：利用坐标系变换计算立方镜之间的方位关系。本发明根据经纬仪的测量原理构建测站坐标系，并将立方镜的法线矢量转移到同一测站坐标系下，最终完成各个矢量关系的解算，简便且不容易出错。

公开(公告)号：CN106772915B

公开(公告)日：2019-07-19

申请号：CN201710091029.9

申请日：2017-02-20

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 黄颖 ,  李强 ,  刘四伟 ,  刘小庆 ,  李金柱

IPC: G02B7/18

Abstract: 本发明公开了一种卫星基准棱镜的安装方法,包括如下步骤：S1、将基准棱镜用螺钉安装至卫星主结构上；S2、使用两台光学经纬仪分别准直基准棱镜的+y面和+x面两个镜面，读出两台经纬仪的俯仰角读数；S3、测量卫星机械坐标系；S4、将棱镜方位引入激光跟踪仪；S5、建立棱镜水平坐标系；S6、求出棱镜坐标系与棱镜水平坐标系关系；S7、求出基准棱镜与卫星机械基准的关系；S8、调整基准棱镜。本发明通过经纬仪与激光跟踪仪的联合测量实现卫星基准棱镜的安装调整，满足了大型桁架卫星基准棱镜测量安装要求，可实现不同卫星型号基准棱镜的测量安装要求。

公开(公告)号：CN109631793A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201811520189.1

申请日：2018-12-12

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 李强 ,  车腊梅 ,  陈小弟 ,  刘四伟 ,  黄颖

IPC: G01B11/24

Abstract: 本发明提供了一种型面数字摄影自动化测量方法，包括如下步骤：利用激光跟踪仪(5)测量待测型面的位置和姿态；利用数字摄影测量原理，规划出数字摄影测量相机(4)拍摄的位置、角度、数量；在激光跟踪仪(5)坐标系下标定出全向移动升降平台(1)、机械臂(2)零位、数字摄影测量相机(4)、激光跟踪仪(5)、姿态测量设备(3)的相互关系；控制全向移动升降平台(1)、机械臂(2)运动，使数字摄影测量相机(4)运动到规划的拍摄位置和角度；对型面进行拍照，通过数据采集分析系统(6)处理得到型面的指向与平面度。本发明能够对大型天线型面的型面度和指向精度进行高精度、高效率、自动化测量，特别针对需要多次重复性测量的过程。

公开(公告)号：CN107908192A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201710966488.7

申请日：2017-10-17

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 章宇 ,  刘小庆 ,  杨学斌 ,  李强 ,  季红侠

IPC: G05D1/08

CPC classification number: G05D1/0891

Abstract: 本发明提供一种卫星姿态快速调平装置，包括水平二维平移模块、单轴旋转模块、接口模块、三点调平模块，水平二维平移模块包括框架、车轮组件及牵引杆；单轴旋转模块包括回转支承、齿轮副、减速器及电机；接口模块由支撑法兰、支撑立柱及对接法兰组成；三点调平模块由转接法兰和升降调平机构组成；升降调平机构采用三点调平的方式，通过伺服电动缸驱动，采用“伺服电动缸+剪叉式机构”的方式进行系统升降调平。本发明提供的卫星姿态快速调平装置以期实现姿态调平的自动化调节、闭环精确控制，从而降低卫星姿态调平的工作强度及资源占用，提升工作效率。

公开(公告)号：CN104848833B

公开(公告)日：2017-05-03

申请号：CN201410738290.X

申请日：2014-12-04

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 梁晓辉 ,  刘玉庆 ,  李强 ,  高鸽 ,  方郭富

IPC: G01C1/02

Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪和激光跟踪仪联合测量系统的建立方法，建立电子经纬仪、棱镜和激光跟踪仪各自的坐标系，将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪的坐标系内，进而建立电子经纬仪和激光跟踪仪坐标系之间的变换关系。本发明给出了一种将棱镜坐标系引入到激光跟踪仪坐标系的方法，并进一步建立起经纬仪和激光跟踪仪坐标系的变换关系，实现联合测量；本发明简单易实现，效率高，有着广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN204594625U

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201520104354.0

申请日：2015-02-12

Applicant: 上海卫星装备研究所

Inventor： 李金柱 ,  张敬伟 ,  李强 ,  王泽磊 ,  徐水湧

IPC: G01M1/12

Abstract: 本实用新型公开了一种高精度质量特性力传递装置，包括钢球、垫片和轴承安装座，所述钢球固定垫片上,所述垫片通过连接件和转动体安装在所述轴承安装座上，所述轴承安装座内安装有推力球轴承，所述推力球轴承上设有轴用钢丝挡圈，所述轴用钢丝挡圈位于所述轴承安装座内，所述轴承安装座下端连接有调节螺杆，所述调节螺杆下端穿过千斤顶底座并通过圆形螺母固定，所述千斤顶底座下方设有电子秤系统。本实用新型保证了质心测试台质心测试精度优于0.3mm的指标；可以适应不同大小质心测试台的使用。