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公开(公告)号：CN118011444A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410170380.7
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明公开一种定位方法、装置、系统、电子设备及存储介质，该装置包括：实时动态定位接收机、扫描传感器、第一定位模块、第二定位模块以及第三定位模块，实时动态定位接收机与扫描传感器位姿相对固定设置；第一定位模块，用于利用实时动态定位接收机确定定位目标附近的空旷环境位置的位置信息；第二定位模块，用于根据空旷环境的位置信息，利用扫描传感器确定空旷环境位置周围的特征地物的位置信息；第三定位模块，用于根据特征地物的位置信息，利用扫描传感器确定定位目标的位置信息。本发明能够方便高效地对卫星信号被遮挡的环境中的定位目标进行精确定位。
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公开(公告)号：CN117889851A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410086353.1
申请日：2024-01-22
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司
Abstract: 本发明公开了姿态确定方法、装置、设备及存储介质。获取当前时刻加速度计输出的比力数据和当前时刻的陀螺角速率；基于当前时刻的陀螺角速率和当前的环境温度值，进行卡尔曼滤波时间更新，得到当前时刻的预测状态，该预测状态包括当前时刻的姿态四元数推算姿态；基于比力数据确定目标载体的当前运动状态，确定当前运动状态对应的卡尔曼滤波的量测和量测方差；基于卡尔曼滤波的量测、量测方差和当前时刻的预测状态，进行卡尔曼滤波量测更新，得到卡尔曼滤波状态；该卡尔曼滤波状态包括姿态四元数误差；基于姿态四元数推算姿态和姿态四元数误差，确定目标载体当前时刻的姿态数据。实现了在多种动态条件下的姿态估计，并有效提高姿态估计精度。
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公开(公告)号：CN117811187A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410002383.X
申请日：2024-01-02
Applicant: 上海双微导航技术有限公司 , 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种热插拔不间断供电电路及手持激光雷达。该电路包括：电源管理模块、储能模块、比较模块和开关模块。电源管理模块连接至外接电源和/或电池；比较模块的第一输入端与外接电源连接；比较模块的第二输入端与电池连接；比较模块的第三输入端和第四输入端均与供电电压连接；储能模块与电源管理模块连接；比较模块的第一输出端和第二输出端均连接至储能模块；开关模块的第一输入端与比较模块的第一输出端连接；开关模块的第二输入端与比较模块的第二输出端连接；储能模块通过开关模块连接至电源管理模块。本发明实施例仅单电池即可实现用电设备的不间断供电，降低了电路成本，提高使用便捷性。
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公开(公告)号：CN221900167U
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202420549493.3
申请日：2024-03-20
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种天线安装结构及无人船，涉及电子通信技术领域。该天线安装结构，包括：安装壳体，安装壳体上设有天线安装槽，天线安装槽用于安装天线，天线安装槽的槽底的最低点处设有排水管，排水管由天线安装槽的槽底向下延伸至安装壳体的外部。该天线安装结构通过在天线安装槽的槽底的最低点处设置排水管，从而将进入天线安装槽内的液体及时排出。该天线安装结构可以应用于船舶(如无人船)上，当船舶航行过程中的飞溅水或下雨天的雨水从天线的安装位置流入天线安装槽时，液体可以经排水管及时排出，从而防止液体流进船舱内，保证船舱内设备的安全运行。
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公开(公告)号：CN220948494U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202322619373.4
申请日：2023-09-25
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 一种船用推进器，涉及推进器技术领域。本船用推进器包括外壳、电机和桨叶组件。外壳内设有第一腔体。电机固定在第一腔体内且与桨叶组件传动连接。桨叶组件包括环形套杯和叶片，叶片在设置环形套杯上，环形套杯内设有第二腔体。电机插入第二腔体内以使环形套杯套设于电机。本船用推进器通过桨叶组件的环形套杯结构，将电机插入第二腔体内从而将桨叶组件反向套设在电机上，最大限度的缩小了推进器的尺寸，能够满足功率效率的突破，且体积小，提高用户体验及作业效率，防水防泥沙效果好，大幅度延长使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222644407U
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202420694724.X
申请日：2024-04-03
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
IPC: B25B13/48
Abstract: 本实用新型提供了一种辅助安装套筒及便于安装的接头，涉及安装工具的技术领域，一种辅助安装套筒，其包括：套筒本体，套筒本体包括相互连接的操作部和连接部，由于操作部位于安装空间的外部，既方便与扳手配合，在操作过程中，扳手与操作部连接，无需伸入狭小的空间，转动时也不会与设备外壳发生碰撞和剐蹭，避免损坏设备外壳。能明显提高接头装拆效率，提升产品使用寿命。本申请还提供一种便于安装的接头，包括活动接头和上述辅助安装套筒，套筒本体与活动接头形成整体，便于通过套筒本体将活动接头伸入狭小的安装空间，便于使用扳手进行安装操作，提高拆装效率，同时避免扳手碰撞剐蹭设备，提高产品的使用寿命。
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公开(公告)号：CN209374529U
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201920289472.1
申请日：2019-03-07
Applicant: 武汉珞珈新空科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及模块化电池组，包括：一个电控模块；至少一个电池模块；第一连接件；第二连接件，用于与第一连接件插接；作为电控模块和电池模块输入接口的第一连接器；作为电池模块输出接口的第二连接器，用于与第一连接器插拔连接。所述电控模块的外壳两个相对的侧面分别设有用于连接电池模块的第一连接件，顶部设有两个第一连接器作为输入接口。所述电池模块的外壳两个相对的侧面分别设有第一连接件和第二连接件，顶部设有第一连接器和第二连接器。电控模块可与一个或多个电池模块可拆卸地连接在一起，形成“1+N”的组合方式。
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公开(公告)号：CN221055773U
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202322958911.2
申请日：2023-11-02
Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及测绘设备技术领域，公开一种测绘仪器固定架，包括中连杆、定心机构和水平仪，中连杆的一端被配置为与测绘仪器连接；定心机构包括第一固定部和第二固定部，第一固定部用于与待测量点位的轴固定，第一固定部包括卡盘体和呈环形阵列设于卡盘体一侧的若干活动卡爪，若干活动卡爪能定心夹紧于轴上；第二固定部包括卡箍结构和锁紧机构，卡箍结构固设于卡盘体远离活动卡爪的一侧，中连杆穿设于卡箍结构内，锁紧机构用于将中连杆锁紧于卡箍结构；水平仪设于卡箍结构的顶面，用于检测定心机构的水平度。本实用新型安装简单、操作方便，一人即可完成高位测量，且固定方式稳定、可靠，保证了测量数据的准确性。
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公开(公告)号：CN210069393U
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201920282347.8
申请日：2019-03-06
Applicant: 武汉珞珈新空科技有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及可折叠式的背架平台，包括：背架(1)；斜支架(10)，下端转动设置在背架(1)的背面；搁板(11)，前端转动设置在背架(1)的背面斜支架(10)下方，可与斜支架(10)平行叠放在一起；和锁紧装置，用于在斜支架(10)和搁板(11)展开后将斜支架(10)的上端和搁板(11)的背面紧固在一起。背架平台展开后，背架、斜支架和搁板组成三角形结构，保证了作为载物平台的搁板的稳定性。背架平台折叠时，可将搁板和斜支架平行叠放，方便快捷，占用空间小。
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公开(公告)号：CN222479198U
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202421337864.8
申请日：2024-06-12
Applicant: 武汉华测卫星技术有限公司 , 上海华测导航技术股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种防松固定组件，涉及固定装置技术领域，其包括：固定基座、固定螺柱和锁紧组件，固定基座上开设有螺孔，固定螺柱的一端螺接并穿设于螺孔中，锁紧组件设置于固定基座上，锁紧组件具有与固定螺柱沿固定螺柱轴向卡接的锁紧位置以及脱离固定螺柱的解锁位置，锁紧组件受驱于锁紧位置和解锁位置之间切换。本申请提供的防松固定组件，在对固定螺柱起到防松效果的同时，还能根据需要解除防松锁定，方便拆卸固定螺柱。
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