公开(公告)号：CN116400705A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310465866.9

申请日：2023-04-26

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 王海晶 ,  毛久常 ,  杨晓晗 ,  孙飞 ,  沈雪峰 ,  吴琼 ,  任强 ,  董光阳 ,  徐益德

IPC: G05D1/02

Abstract: 本申请公开了一种无人耕种作业方法、装置、耕种设备及存储介质，涉及智能控制技术领域。其中，该方法包括：获取待耕种区域的耕种信息和农耕设备的属性信息；根据耕种信息和属性信息为待耕种区域规划出耕种作业路线，耕种作业路线包括直线作业路线、地头作业路线和地头转弯路线；控制农耕设备基于耕种作业路线对待耕种区域进行无人耕种作业。本申请提供的技术方案，能够减少地头漏耕面积，可以实现耕种面积最大化，提高无人农耕的整体作业效果，使得待耕种区域中农作物整齐美观。

公开(公告)号：CN116400390A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310391311.4

申请日：2023-04-12

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 于文晖 ,  杨雨畅 ,  孙冲 ,  陈世勇 ,  代柯禹 ,  徐益德 ,  赵斐斐

IPC: G01S19/25 ,  G01S19/42 ,  G01C21/16

Abstract: 本申请提供一种时间同步方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：根据卫星模块的脉冲信号和世界时间信息，确定处理器的内部时间信息；基于所述内部时间信息和所述世界时间信息，确定时间转换关系；基于所述时间转换关系，对所述卫星模块和用于测量的传感模块进行时间同步。本申请分别确定处理器的内部时间与外部世界的世界时间，从而确定两种时间之间的转换关系，以根据转换关系对测量系统中的各个模块进行高精度地时间同步处理。能够有效地减少处理器内部的高精度时钟的累积误差，不需要额外的硬件电路进行同步，在减少时间同步成本的同时，使各个模块进行同步地数据采集，提高了测量数据的有效性。

公开(公告)号：CN116164741A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310183068.7

申请日：2023-02-28

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司 ,  武汉华测卫星技术有限公司

Inventor： 张聪 ,  吴亮亮 ,  徐益德 ,  李忠超 ,  韩民乐 ,  赵斐斐

IPC: G01C21/16 ,  G01B11/00 ,  G01S19/47 ,  G01S19/42

Abstract: 本申请公开了一种目标对象的测量方法、装置、测量设备及存储介质，包括：在至少两个拍摄位置上对目标对象进行拍摄时，获取测量设备的观测点数据和相机姿态数据；基于观测点数据和相机姿态数据确定在各个拍摄时刻测量设备在空间坐标系中的第一位姿信息；基于第一位姿信息和相机观测方程确定在各个拍摄时刻目标对象在空间坐标系中的第一坐标信息；基于观测点数据将第一位姿信息转换为大地坐标系中的目标位姿信息，并将第一坐标信息转换为大地坐标系中的目标坐标信息；基于目标位姿信息和目标坐标信息对目标对象进行点云建模，进而测量目标对象的几何信息。本申请可以适应没有卫星信号或卫星信号差的工作环境，能够高效准确地对目标对象进行测量。

公开(公告)号：CN215411112U

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN202121828876.7

申请日：2021-08-06

Applicant: 上海华测导航技术股份有限公司

Inventor： 朱亮 ,  柳逸凡 ,  徐益德 ,  张宗岳 ,  刘冬华 ,  刘梦笛

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种农作物倒伏检测用相机固定装置，包括固定底座、固定块、圆板、相机本体和安装板，所述圆板的底部固定连接有第二双夹板，所述固定块的顶部固定连接有与第二双夹板相卡合的第二三夹板，所述固定块的底部固定连接有第一双夹板，所述安装板的顶部固定连接有与第一双夹板相卡合的第一三夹板，所述安装板卡接在固定底座的顶部。本实用新型中，通过调节组件可以调节相机的角度，进而增大拍摄的范围，不需要多次拆卸安装相机，来调整相机的拍摄角度，同时可以对相机水平方向和竖直方向进行调整，将固定底座从安装板上拆卸和安装都很简单，只需挤压弹性板即可，操作简单，安装方便。