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公开(公告)号：CN110876658A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201811039829.7
申请日：2018-09-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开一种耳内镜装置，包括细长的插入杆、成像管道、工作通道和操作机构，其中插入杆包括杆体和位于杆体前端的探头，手术过程中，手术人员可通过操作机构控制探头部弯曲，观察耳内不同区域，通过工作通道插入手术器械进行手术操作。本发明耳内镜装置探头部的设置符合耳内的结构特点，且可单手操作同时进行观察和手术，安全性能高、操作便捷。
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公开(公告)号：CN110226929A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910511248.7
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B5/0484 , A61N1/36
Abstract: 本发明公开一种自动化听觉脑干植入体ABI的电生理测试方法，该方法包含：步骤1、通过刺激发生器对若干个ABI电极进行电刺激；步骤2、各个ABI电极对应地接收电刺激信号，并刺激中枢听觉系统，产生电刺激听觉脑干诱发电位，患者体内的记录电极记录电刺激听觉脑干诱发电位；步骤3、信号接收装置分别与信号采集装置和信号处理装置连接，接收信号采集装置采集的记录电极所记录的电刺激听觉脑干诱发电位，信号处理装置通过信号叠加、波形自动识别，判别出对应的ABI电极是否出现电刺激听觉脑干诱发电位目标波形，进而汇总出所有ABI电极的反应结果，并3D形象化地显示。本发明简化术中电极测试流程，显著提高测试效率，缩短患者的手术时间，有极大应用前景。
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公开(公告)号：CN119732793A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411861906.2
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种狭窄空间内、磁场兼容的医用线纤递送控制装置，包括衬套、位移控制组件、及方向控制球囊；位移控制组件包含位移滑块及位移控制球囊，位移控制球囊周向固定于衬套近端的内壁，环绕包覆于位移滑块在衬套轴向方向上的两端的外壁，通过不同位置的位移控制球囊的不同充盈状态控制位移滑块的位移；方向控制球囊周向固定于所述衬套远端的内壁，环绕包覆于医用线纤远端的外壁，通过不同方向的所述方向控制球囊的不同充盈状态控制医用线纤的弯曲状态；所述位移滑块用于装载医用线纤。本发明的装置能够通过控制不同球囊的不同充盈状态来精确操控医用线纤远端的弯曲状态和递送深度，无需采用基于电控原理的机械结构，具有良好的磁场兼容性。
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公开(公告)号：CN110898330B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN201911408966.8
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供一种人工耳蜗预弯电极植入装置，硬质的电极支撑件设置在人工耳蜗预弯电极内并能从人工耳蜗预弯电极第一端取出，所述植入装置包含：电极引导机构，用于支承人工耳蜗预弯电极，并对人工耳蜗预弯电极导向；预弯电极控制机构，用于夹持并驱动人工耳蜗预弯电极朝向人工耳蜗预弯电极第二端运动；支撑件控制机构，其第一端固定连接所述电极引导机构，用于夹紧位于人工耳蜗预弯电极外部的电极支撑件，并驱动电极支撑件朝向人工耳蜗预弯电极第一端运动。
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公开(公告)号：CN111773542B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202010784172.8
申请日：2020-08-06
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，特别是涉及一种植入装置的限位及固定组件和人工听觉脑干植入装置，植入装置的限位及固定组件包括位于颅内部分的植入电极、颅外部分的植入体、以及两者之间的连接导线，植入体上设有一个或多个定位件；连接导线上套设有可沿连接导线滑动的限位件；限位件自连接导线接触侧向连接导线外延伸依次包括弹性保护内层、固定外层及固定网；连接导线上还设有与限位件相配合的限位标识。本发明填补了现有ABI装置并无针对植入体而专门设计的固定方式的空缺。另一方面降低了因植入体固定不牢导致移位而可能产生的安全风险，且有利于提高手术效果；再者固定装置成本低廉，操作简易。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112674875B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011551758.6
申请日：2020-12-24
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明的机械臂力反馈系统、方法、控制方法及控制终端，包括：力检测固定模块，用于采集术者的施力数据；控制模块，用于根据接收到的所述施力数据判断所述术者的施力状态，其中，所述施力状态包括：主动施力状态以及非主动施力状态；力反馈状态调节模块，用于根据所述施力状态调节自身的工作状态；机械臂，用于根据所述力反馈状态调节模块的工作状态，变换为适应于所述工作状态的机械臂状态。本发明可通过算法控制并根据术者的施力情况实现机械臂的实时运动及悬停，满足了手术医师在长时间手术条件下需要对上肢进行放松及休息的实际临床需求。本发明既可配合手术机器人使用，也可将其作为独立的手术器械使用，扩大了其适用范围。
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公开(公告)号：CN106974764B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN201710190217.7
申请日：2017-03-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供的人工耳蜗植入装置，包括壳体、直线电机、步进电机、夹持装置，壳体内设有空腔，所述直线电机设置于所述空腔内，直线电机驱动至少一导杆前后运动，所述壳体空腔一端设有导杆穿孔，所述导杆从所述导杆穿孔内伸出后；所述步进电机包括固定部分和转子，所述固定部分安装在所述导杆伸出所述空腔的一端，并能够随所述导杆前后运动；转子绕一轴转动，所述轴与导杆运动方向平行；所述夹持装置安装在转子上，并能够随所述转子转动。本发明操作简便，可在微小植入空间智能且柔和的完成人工耳蜗植入，能够标准化耳蜗植入速度，对耳蜗内微结构损伤小，便于保护患者残余听力。
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公开(公告)号：CN116804583B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310802186.1
申请日：2023-06-30
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海微耳精创智能科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种测力系统，包括：力传感组件、被测受力体，所述力传感组件包括至少三个力感应件，所述至少三个力感应件周向分布且形成内侧空间；所述被测受力体具有受力点，所述被测受力体通过所述内侧空间与所述力传感组件相耦合；其中，单个所述力感应件仅能够感测一个维度的力，所述至少三个力感应件的至少感测三个维度的力，所述测力系统被构造成至少根据三个维度的力获得作用至所述受力点的多维力/力矩。本发明的测力系统可高精度测量耦合至测力系统的被测受力体上的多维力/力矩，实现了远超人手感知极限精细力的测量；该测力系统体积较小，可应用于对空间限制极其苛刻的末梢执行机构。
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公开(公告)号：CN116966416A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310812130.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院 , 上海微耳精创智能科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于远心点控制的人工耳蜗微电极植入系统，包含：电极植入装置，其包含至少一个夹具，通过夹具夹持待植入的电极，夹具远端端部作为远心点；6自由度运动机构，其前、后端均包含多个运动执行单元，基于前、后端建立第一、第二本体坐标系；输入单元，用于输入手术路径，手术路径包含夹具在世界坐标系下的多个目标信息；控制单元，基于当前目标信息和下一个目标信息，计算第一坐标系下夹具的位移量，以及第一、第二本体坐标系下，前、后端的各运动执行单元在对应自由度上的偏移补偿量；基于对应偏移补偿量和预设的运动优先级，驱动夹具、对应的运动执行单元动作。本发明还提供一种人工耳蜗微电极的植入方法。
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公开(公告)号：CN113034558A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110335901.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供基于影像辅助的医学诊断评估系统、方法、介质及终端，包括：影像导入模块，用于导入CT影像、MR影像及其他模态的医学影像；影像配准模块，用于从影像(可为术前或术后，治疗前、治疗后，或任意时间)序列中确定基底影像，并以确定的基底与其他影像进行自动或手动配准；曲面重建模块，对进行影像区域内特定的路径(可为曲线)进行标示，配准基底影像或所选影像，重建出围绕该径路图像(重建曲面)，并进行三维可视化显示；三维建模模块，用于根据影像模态绘制相应蒙版，并根据蒙版计算生成三维模型后，自动获得该模型各参数(如体积等)，以特定格式进行保存。实现高精度的自动影像配准，提高医学诊断评估的准确性；大幅缩短医师的评估时间。
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