公开(公告)号：CN119278913A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411825303.7

申请日：2024-12-12

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 赵国成 ,  肖龙飞 ,  张栢源

IPC: A01K80/00

Abstract: 本发明公开了一种基于淹没附壁射流的拖曳式海参采捕装备及采捕方法，该拖曳式海参采捕装备包括ROV水下机器人，ROV水下机器人上设置有行进模块、感知模块和采捕模块；采捕模块包括收集网箱、采捕组件、引射流管、射流管道、射流泵和引射流泵；采捕组件通过引射流管与收集网箱入口处的引射流泵连接，采捕组件通过射流管道连接有射流泵；基于引射流原理，在短程海参输送管道内部形成稳定的抽吸流场，当海参从采捕组件进入引射流管时，引射流会带动其向收集网箱移动；整个过程避免了海参与机械装置的直接接触，能够轻柔而有效地吸捕运输海参，防止其在运输过程中的碰撞与挤压，保障了海参的活性和完整度不受影响，减少了采捕过程中的损耗。

公开(公告)号：CN119221934A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411746128.2

申请日：2024-12-02

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 赵国成 ,  吴纬 ,  张栢源

IPC: E21C50/00 ,  E21C50/02 ,  B65G15/30 ,  B62D55/065

Abstract: 本发明公开了一种海底矿石颗粒梳状铲轮转式采集车及采集方法，该采集车包括矿粒采集装置、与矿粒采集装置对接的矿箱和与矿箱连接的矿粒运输通道；该矿粒采集装置包括传送带、梳状铲、软质凸起、网兜、驱动电机和同步带；采集车到达集矿作业区域后，设定一定的传送带转速、采集车前进速率和梳状铲入土深度，在采集车前进的同时通过传送带携梳状铲周期性轮转作业，通过梳状铲和海底表层沉积物相互作用，挖掘多金属结核矿物颗粒；本发明的梳状铲能以最大10 rpm的转速通过机械结构与沉积物相互作用，直接挖掘矿粒，相比传统水力式方法，该采集车能够对全埋、不规则的矿粒实现有效采集，提高了海底矿石颗粒采集作业效率。

公开(公告)号：CN119195773A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411708480.7

申请日：2024-11-27

Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院

Inventor： 赵国成 ,  赵泽鑫 ,  张栢源

IPC: E21C50/00 ,  F28D7/08 ,  F28F9/24 ,  F15B21/0423

Abstract: 本发明公开了一种利用设备余热的深海采矿羽流促沉降装置及方法，该深海采矿羽流促沉降装置包括集矿箱、换热器、尾流排放口和液压油箱；集矿箱内设置有矿粒收集网箱和轴流泵，矿粒收集网箱用于分离矿石颗粒；轴流泵用于驱动海水与沉积物的混合低温尾流通过集矿箱出口进入换热器的冷却剂入口，换热器底部连接有液压油箱，换热器的2个冷却剂出口连接有1对尾流排放口；本发明的换热器可直接对高温液压油进行冷却降温，从根源上提升液压系统的散热效率，此外，换热器外壳内部的弯折管路、折流环板和折流盘板可以延长冷却液流道长度，进一步强化对流换热效应，保证液压油可以充分冷却降温。