公开(公告)号：CN1176292C

公开(公告)日：2004-11-17

申请号：CN02111706.3

申请日：2002-05-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴毅雄 ,  赵永彬 ,  石忠贤 ,  张悦 ,  盛国庆 ,  方君华 ,  杨荷仙

IPC: E04G7/06 ,  E04G7/20

Abstract: 轻便式双联建筑扣件属于建筑机械零件领域。本发明主要由两个活节螺栓、一个双联下扣件、两个上扣件和挡块组成，挡块设置在双联下扣件的中心，双联下扣件的小端与活节螺栓连接，大端与带有豁口和止推面的上扣件连接。本发明具有实质性特点和显著进步，本发明使用十分便捷可靠，减少了原扣件的零件，成本下降20%左右，重量减轻30%左右。

公开(公告)号：CN107639550A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610579927.4

申请日：2016-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  朱晓鹏 ,  徐正一 ,  石忠贤

IPC: B24C5/02

Abstract: 本发明提供的一种多喷头自动喷砂除锈枪，包括：分砂结构、导砂管、喷枪。本发明具有以下优点：磨料经分砂管分流成多路，然后经多个喷砂枪头同时喷射到工件表面，同时对工件进行铁锈、油污等的清理，通过控制多喷枪头旋转，这样不但大大提高了喷砂除锈的效率，同时也大大提高了喷砂除锈的宽度。因此，该多喷枪头设计，不但提高了喷砂的效率，在转动机构的控制下，还大大提高了单次喷砂作业的除锈宽度。所述的左右喷枪偏离进砂接头中心50-150mm。在自动喷砂作业过程中，多喷枪头设计，不但提高了喷砂的效率，在转动机构的控制下，还大大提高了单次喷砂作业的除锈宽度，可实现单次100-300mm以上的喷砂除锈作业。

公开(公告)号：CN102173367A

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN201110051703.3

申请日：2011-03-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  金鑫 ,  吴永强 ,  涂宝新 ,  杨海澜 ,  石忠贤 ,  俞海良

IPC: B66F7/20

Abstract: 一种船舶制造技术领域的船艉液压桨舵安装主平台，包括：主平台、滚动轮、一对平面滑台及其对应的安装立架，两个平面滑台分别活动设置于主平台的左右两侧，四个液压马达驱动的滚动轮分别固定设置于主平台下方四个顶角，安装立架分别固定设置于对应平面滑台上。本发明满足船舶舵叶和螺旋桨的安装，提高安装效率，杜绝安全隐患，缩短单位船船坞使用周期，提高船舶制造效率。

公开(公告)号：CN101054154A

公开(公告)日：2007-10-17

申请号：CN200710041477.4

申请日：2007-05-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  胡永强 ,  金鑫 ,  俞海良 ,  涂宝新 ,  杨海澜 ,  石忠贤

IPC: B66F7/16 ,  G05D3/20

Abstract: 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。

公开(公告)号：CN1186161C

公开(公告)日：2005-01-26

申请号：CN02112263.6

申请日：2002-06-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 华学明 ,  吴毅雄 ,  张勇 ,  蔡艳 ,  付延安 ,  石忠贤 ,  于乾波

IPC: B23K9/067

Abstract: 熔化极气保护电弧焊的引弧方法属于焊接技术领域。方法具体如下：先慢送丝阶段，开始焊丝送进速度以正常设定送丝速度1/2～3/4的速度向下送进，当焊丝端部与工件接触时停止先慢送丝；进入停止送丝阶段，焊丝由于送丝电机的惯性还继续送进微小距离，焊丝与工件的可靠短路，当焊接电源判断电弧已形成后，瞬间接通送丝驱动电路，焊丝以比正常送丝速度小的速度向下送进；停止送丝阶段电弧引燃后进入再慢送丝阶段，此段时间控制在1～20ms之间，当再慢送丝阶段电弧稳定后引弧结束；成功引弧后，再慢送丝阶段转换到正常焊接所设定的送丝速度阶段。本发明方法引弧的成功率极高，大大减少焊丝爆断的可能性，实现了熔化极气保护电弧焊无飞溅柔和的引弧。

公开(公告)号：CN1386947A

公开(公告)日：2002-12-25

申请号：CN02111706.3

申请日：2002-05-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴毅雄 ,  赵永彬 ,  石忠贤 ,  张悦 ,  盛国庆 ,  方君华 ,  杨荷仙

IPC: E04G7/20

Abstract: 轻便式双联建筑扣件属于建筑机械零件领域。本发明主要由两个活节螺栓、一个双联下扣件、两个上扣件和挡块组成,挡块设置在双联下扣件的中心,双联下扣件的小端与活节螺栓连接,大端与带有豁口和止推面的上扣件连接。本发明具有实质性特点和显著进步,本发明使用十分便捷可靠,减少了原扣件的零件,成本下降20%左右,重量减轻30%左右。

公开(公告)号：CN1386946A

公开(公告)日：2002-12-25

申请号：CN02111707.1

申请日：2002-05-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吴毅雄 ,  赵永彬 ,  石忠贤 ,  张悦 ,  盛国庆 ,  方君华 ,  杨荷仙

IPC: E04G7/16

Abstract: 抗滑式建筑扣件属于建筑机械零件领域。本发明由两个分扣件组成,每个分扣件中的下扣件小端与活节螺栓连接,大端与带有豁口和止推面的上扣件连接,两个分扣件之间碾铆联接,并以任意角度旋转。本发明具有实质性特点和显著进步,本发明使扣件减少零件数,减低成本,而且因是自身材料翻边厚度大于空心铆钉厚度,故增加了抗拉强度,抗扭矩刚性大大提高,同传统的建筑扣件相比,更具安全,可靠,本发明的结构强度大大优于传统的建筑扣件。

公开(公告)号：CN1271637A

公开(公告)日：2000-11-01

申请号：CN00115670.5

申请日：2000-05-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 石忠贤 ,  李铸国 ,  赵永彬 ,  金鑫 ,  林涛 ,  姚舜

IPC: B23K37/04 ,  B23K37/053

Abstract: 本发明主要包括上盖、上顶块、上夹爪、液力变矩器泵轮、下夹爪、伺服电机、填充焊丝和焊炬,上顶块固定设置在上盖上,其下平面与上夹爪的轴线垂直,下夹爪装在伺服电机上方,下夹爪和上夹爪必须同心设置,泵轮底下凸缘安装在下夹爪内,上盖凸缘安装在上夹爪内,利用伺服电机,位置控制方式和力矩控制方式的特点,采用电控方式来保证液力变矩器泵轮内部间隙的精确控制的方法进行焊接。

公开(公告)号：CN1271636A

公开(公告)日：2000-11-01

申请号：CN00115668.3

申请日：2000-05-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 金鑫 ,  姚舜 ,  姚立旺 ,  林涛 ,  李铸国 ,  石忠贤

IPC: B23K37/04 ,  B23K9/12

Abstract: 本发明主要包括:落料槽、连接块、送料气缸、送料座、下顶气缸、弹性顶块、圆盖、旋转工作台、旋转电机、固定靠块、弹性夹块、焊炬,工件定位在一个可旋转的工作台上,该工作台由一个旋转电机带动进行圆周分度,侧向定位由一个固定靠块和一个弹性夹块组成,连接块在圆盖上的圆周上方向定位,径向定位由一个弹性顶块和由一个与送料气缸连在一起的送料座组成,垂直方向定位由一个下顶气缸组成,落料槽装在送料座的上方。

公开(公告)号：CN107639547A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201610579925.5

申请日：2016-07-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张轲 ,  相睦 ,  朱晓鹏 ,  徐正一 ,  金鑫 ,  石忠贤

IPC: B24C3/02 ,  B24C9/00

Abstract: 本发明提供的一种用于自动喷砂除锈的密封罩，包括依次连接的上、中、下部喷砂腔室以及毛刷；在中部喷砂腔室的一侧设有回砂管接头。在喷砂过程中由机器人带动整个喷砂装置移动，毛刷起密封作用，方便形成负压，防止磨料外泄，而在负压的作用下，磨料，锈污，粉尘经回收管全部回收，同时未被破碎的磨料可循环再利用。本发明通过采用带有折叠部的弹性连接套将环形毛刷连接在本体上的结构，能够减少焊缝余高的阻力，保证喷砂的连续性和稳定性，提高除锈效率。本发明能够实现磨料98％回收，而粉尘以及锈污几近100％回收，单次除锈宽度在200mm以上，无粉尘污染，高效、环保。附加力矩小，可提高机器人本体的负载能力，增加机器人的除锈作业高度。