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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100554132C
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200710041477.4
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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公开(公告)号：CN101054154A
公开(公告)日：2007-10-17
申请号：CN200710041477.4
申请日：2007-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于船舶制造技术领域的船尾液压工作平台升降的同步控制方法，首先采用拉绳式位移传感器配合比例伺服阀建立液压顶升油缸升降的闭环控制，然后构建基于Master/Slave主/从控制策略的液压多缸闭环同步控制技术，再进行液压多缸同步升降系统的零点漂移控制，最后基于模糊推理实现PID参数的自适应在线自整定。使用本发明实现了船尾液压工作平台的液压多缸的高精度同步，其同步精度控制在±3mm以内，动态控制品质高，鲁棒性强，平台的同步升降基本不受外界环境的影响，使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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公开(公告)号：CN1931662A
公开(公告)日：2007-03-21
申请号：CN200610116621.1
申请日：2006-09-28
Applicant: 上海交通大学 , 沪东中华造船(集团)有限公司
Abstract: 本发明涉及的是一种船舶制造技术领域的船尾液压升降工作平台，包括：工作平台、平面滑台、滚动轮、舵叶立架、螺旋桨立架，四个主升降液压缸中，其中一个主升降液压缸为主液压缸，另外三个主升降液压缸为从属液压缸，主液压缸和从属液压缸上各设有一个直线位移传感器，用以传感、升降位移量，控制三个从属液压缸的同步位移；工作平台下方四个滚动轮的旋转方向是单限定方向旋转，舵叶立架及螺旋桨立架为安装舵叶和螺旋桨时分别单独使用，以螺栓连接方式安装于工作平台的平面滑台上。使用本发明进行船舶螺旋桨和舵叶的安装，使生产周期大大缩短，原安装一套螺旋桨和舵叶需一周的时间，现只需一天时间就能完成，同时操作的安全性也大大增加。
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