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公开(公告)号：CN101549634A
公开(公告)日：2009-10-07
申请号：CN200910051174.X
申请日：2009-05-14
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02T10/84
Abstract: 一种汽车技术领域的多模式无级变速混联式混合动力系统。本发明包括发动机、第一电机、离合器、第二电机、模式换档装置、减速差速器、驱动桥、车轮、储能装置、电机控制装置。第一电机的转子与发动机的曲轴输出端相连接，并通过离合器与第二电机的转子相连接，第二电机的转子通过模式换档装置、减速差速器、驱动桥与车轮相连接，第一电机、第二电机均与储能装置电连接。模式换档装置为多速比变速机构，可以不包括离合器。本发明降低了对第二电机大转矩的要求，具有多模式无级变速、低系统成本、低开发成本、低维修成本等特点，使整车油耗、排放、动力性、驾驶平顺性等达到综合最优。
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公开(公告)号：CN114895554B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210646977.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种时变通信下的多空天飞行器协同轨迹跟踪控制方法及装置，从确保系统参数调节的快速性和应对干扰以及不确定性的鲁棒性出发，综合经典控制以及自适应控制理论，通过改进L1自适应控制方法，基于此提出飞行器轨迹跟踪控制策略；提出了一套完整的飞行器轨迹跟踪控制问题求解框架，将问题解耦为内、外两个控制回路，并产生一个强鲁棒性的协同控制策略，将L1自适应控制改进方法应用于速度控制回路的增稳控制应对通信限制，保证安全，进行避碰。
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公开(公告)号：CN116241366B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310309206.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/18 , F02B37/12 , F02B37/013 , F02D23/00
Abstract: 一种柴油机增压技术领域的柴油机变海拔增压系统智能可变模式控制方法，包括以下步骤：根据转速和扭矩的需求信号查询增压压力MAP图，读取目标增压压力，对目标增压压力修正得到修正目标增压压力；基于增压模式流量与压比的适应范围，利用模糊控制算法实现可变增压模式的智能选择；在调节范围内初始化高、低压级旁通阀门开度，利用神经网络快速预测模型实现变海拔增压系统增压压力预测；通过遗传算法对旁通阀开度进行快速搜索，直至增压压力达到目标值并输出给阀门电子控制单元。本发明解决了柴油机变海拔运行过程中增压模式选择及增压压力控制误差大的问题，实现了基于模型的变海拔柴油机增压系统智能可变模式自适应优化控制。
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公开(公告)号：CN114895554A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210646977.5
申请日：2022-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开一种时变通信下的多空天飞行器协同轨迹跟踪控制方法及装置，从确保系统参数调节的快速性和应对干扰以及不确定性的鲁棒性出发，综合经典控制以及自适应控制理论，通过改进L1自适应控制方法，基于此提出飞行器轨迹跟踪控制策略；提出了一套完整的飞行器轨迹跟踪控制问题求解框架，将问题解耦为内、外两个控制回路，并产生一个强鲁棒性的协同控制策略，将L1自适应控制改进方法应用于速度控制回路的增稳控制应对通信限制，保证安全，进行避碰。
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公开(公告)号：CN105690446B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201610060381.1
申请日：2016-01-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种塑料管材加工技术领域的塑料软管可设定切割长度的自动切割装置，包括：机架、架料导轨、电动推杆、上固定机构、下固定机构和切割机构，其中：架料导轨和切割机构相对设置并固定在机架上，电动推杆与机架滑动连接，上固定机构的底部与电动推杆固定连接，下固定机构的底部与架料导轨固定连接；所述的上固定机构和下固定机构为对称结构，两者合模固定并设有相互配合的限位凹槽。本发明能够实现对不同形状及长度塑料软管的整体固定，同时根据设定的切割长度快速切割塑料软管两端的多余材料，切割精度和切割效率高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105313122A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510799958.6
申请日：2015-11-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/0065
Abstract: 一种用于打磨聚氨酯制品的机器人打磨装置，包括：直线移动机构、机械臂、打磨机构和控制器，其中：机械臂一端与直线移动机构相连，另一端设有用于夹持工件的夹抓，打磨机构设置于直线移动机构一侧，且与角度调整机构相连，控制器分别与直线移动机构、机械臂、打磨机构和夹抓相连，本发明结构简单，便于维修以及更换易损件，实现了聚氨酯制品打磨自动化，实现对工件的立体打磨；使用电动打磨头，对打磨头速度进行精准控制，提高了打磨效率和工件打磨的平滑度；使用直线移动机构，运行可靠成本低。
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公开(公告)号：CN101499525B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200910046689.0
申请日：2009-02-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及电池技术领域的一种对置双极板和一种对置双极性电池。本发明的对置双极板，其主要特征是：在同一导电基片上，一端为正极片，另一端为负极片。本发明的对置双极性电池，其主要特征是：两端分别为单极性的正极板组、负极板组，中间是双极性的对置双极板组依次层叠布置，相邻单体电池通过对置双极板穿过隔板而直接内部串联；各单体电池间无需外部连接件，结构简单，极片电流密度、工作条件和热湿环境条件均匀一致，内阻与连接大幅减小，重量大幅减轻，可靠性和安全性大幅减高，寿命长，成本大幅降低；能同时大幅度提高电池功率密度和能量密度，并极大改善电池大电流充放电能力、充放电效率、热环境适应性和抗振能力等。
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公开(公告)号：CN118888031B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410868131.5
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种内燃机技术领域的基于注意力机制的柴油机颗粒物瞬态排放实时预测方法，包括以下步骤：根据归一化公式对柴油机连续运行5秒的转速与扭矩运行数据进行处理，并作为预测模型输入；根据位置编码公式对预测模型输入进行位置编码，获得带有时间序列特征的转速与扭矩位置输入向量；针对位置输入向量，分别建立每一个注意力头下的权重矩阵，并根据注意力计算公式得到注意力值；计算获得多层注意力值；根据全连接层计算公式和反归一化公式对多层注意力值进行处理，预测出下一时刻的瞬态颗粒物排放值；进行矩阵和全连接层参数的训练和调整。本发明解决了柴油机瞬态工况下颗粒物排放预测精度差、计算时间长的问题，能够为基于模型的优化控制与虚拟传感器的开发提供支持。
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公开(公告)号：CN116771487B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202310720985.4
申请日：2023-06-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: F02B37/18 , F02B37/12 , F02B37/013 , F02D23/00
Abstract: 一种柴油机增压技术领域的基于增压器转速的两级增压能量高效自适应控制方法，包括以下步骤：根据柴油机运行工况点目标总压比、当前海拔环境以及实测高低压级增压器转速，分别计算得到变海拔环境下高低压级压气机压比和折合进气流量；在高低压级压气机效率基础上，计算高低压级涡轮效率和膨胀比；根据计算得到的高低压级压气机和涡轮效率，计算高低压级增压器效率；根据等熵效率计算公式算出变海拔两级增压系统等熵效率；基于可调两级增压系统的等熵效率分析模型，遵循排气能量利用效率最优原则获取满足目标总压比下的高、低压级涡轮实时旁通阀开度。本发明能够对变海拔柴油机全工况范围的增压器转速进行自适应控制，实现能量均衡性调整的自适应控制。
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公开(公告)号：CN114236414A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111541174.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 一种基于KCC‑PF算法的卫星锂电池剩余寿命预测方法，通过构建锂电池容量衰减模型并确定待迭代的模型参数后，通过粒子滤波算法进行锂电池容量衰减模型的状态跟踪，构建初始粒子集；通过KCC‑PF算法更新锂电池容量衰减模型的模型参数，并基于更新后的锂电池容量衰减模型进行容量的多步迭代预测，得到卫星锂电池剩余寿命；将肯德尔秩次相关系数引入粒子滤波的重采样中，在解决粒子匮乏问题的同时，将容量的历史数据引入当前循环的计算，用于指导粒子权重分配，获得更准确的容量预测值，从而提高锂电池RUL的预测精度。能准确预测卫星电池剩余使用寿命。
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