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公开(公告)号：CN117635740A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210994642.2
申请日：2022-08-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本申请涉及内窥镜技术，公开了一种基于视觉‑惯性系统的内窥镜形态估计方法和系统。该系统包括设置于镜端的摄像头和从镜端开始沿镜体长度方向依次排列设置的第一至第N惯性测量单元，该方法包括：获取预定时间段内摄像头采集的肠道图像信息和第一至第N惯性测量单元对应输出的第一至第N位姿数据序列；利用第一位姿数据序列和肠道图像信息构建镜端运动轨迹和肠道环境地图；利用镜端运动轨迹依次对第二至第N位姿数据序列进行修正；从肠道环境地图中提取肠道形态特征信息，并在以肠道形态特征信息作为几何约束的条件下，利用修正后的第二至第N位姿数据序列拟合得到镜体姿态曲线。本申请的实施方式可以提供更加准确直观的内窥镜姿态信息。
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公开(公告)号：CN110021431A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910289398.8
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及AI医疗领域，提供了一种结论可解释化的深度学习人工智能辅助诊断系统。包括：当处理器执行指令时，所述智能辅助诊断系统被配置为：获取已知肿瘤分期/分型的原始影像数据；更改所述影像数据中的一个影像组学特征，得到更改后的影像数据；将更改前后的影像数据分别输入同一分类神经网络，以获取所述原始影像数据和所述更改后的影像数据的肿瘤分期/分型结果；累计多次所述分期/分型结果的准确率，并计算所述原始影像数据和所述更改后的影像数据的准确率之差；根据所述准确率之差建立影像组学特征和所述分类神经网络决策选择之间的映射关系。本发明的优点是使神经网络的判断结果具有可解释性。
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公开(公告)号：CN119235232A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202310805597.6
申请日：2023-07-03
Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61B1/005
Abstract: 本申请公开了一种双电机助力的内窥镜手柄组件，包括：触发驱动部件、传动部件、以及感应电机部件；触发驱动部件上设置有内窥镜手柄内的链轮部件；其中，传动部件与触发驱动部件和感应电机部件连接，传动部件接收触发驱动部件的驱动力，并将驱动力传递给感应电机部件使感应电机部件的感应电机主轴转动，感应电机电机部件的感应电机感应到感应电机主轴转动后输出力矩，然后传动部件又将接收到的力矩传递给触发驱动部件，进而使触发驱动部件上的链轮部件转动，手柄组件通过电机助力拉动链轮的方式，医生只需轻触旋钮，电机就能感应然后通过电机拉动钢丝绳，大大降低了医生的疲劳，对内窥镜的发展也具有前瞻意义。
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公开(公告)号：CN118986437A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202310557337.1
申请日：2023-05-17
Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本申请公开了一种经内窥镜施行胃底折叠术的快速缝合装置，包括：沿轴向方向依次设置的驱动组件和缝合针组件，驱动组件被配置为驱动缝合针组件移动至目标缝合组织；缝合针组件包括缝合针本体，缝合针本体包括沿缝合针本体的轴向方向依次设置的第一固定位置和第二固定位置，在第一固定位置设置有第一固定部件，在第二固定位置设置有第二固定部件，第一固定部件被配置为在第一固定部件穿过食管下端组织壁时将食管下端组织壁和缝合针本体固定在一起，第二固定部件用于将胃底壁与缝合针本体固定在一起，从而使得食管下端组织壁、缝合针本体、以及胃底壁形成一个关闭的褶皱组织，该装置操作简单且易上手在普通内窥镜下施行胃底折叠术。
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公开(公告)号：CN109770891A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910095703.X
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/0402
Abstract: 本发明涉及心电检测分类识别领域，具体提供了一种心电信号预处理方法，包括：S1、按周期获取数字格式的心电信号；S2、分别将每一周期的所述心电信号进行归一化处理，使所有心电信号的最小值相同，且最大值也相同；S3、将每一周期的所述心电信号分别保存为一维向量，所述一维向量中的元素为通过步骤S2得到的归一化后的值；S4、将若干个通过步骤S3得到的一维向量组合为二维向量。本发明将连续的若干个心电信号组合为一组数据，若将这组数据输入神经网络，有利于计算机对连续多个心电信号之间的关联信息进行比较和分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117898657A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311793551.3
申请日：2023-12-25
Applicant: 上海交通大学
Inventor： 钱大宏
Abstract: 本发明涉及手术机器人技术领域，尤其是一种软镜自然腔道诊断+手术机器人，包括机架、操作台及手柄控制组件，机架用于安装各功能组件，所述操作台上设有若干控制软镜动作的控制元件，手柄控制组件用于安装软镜的手柄，并将软镜的手柄上控制元件的控制动作转换为操作台上控制元件的控制动作，还包括干净通道、污染通道、旋转组件及平移组件，大大减轻了医生的操作负荷，而且软镜的所有控制动作可以全部集成在操作台上，方便一个医生通过操作台进行所有操控动作，大大提高了诊断和手术的效率和操作准确度，而且对应软镜进入和退出患者身体过程，设有分离的干净通道及污染通道，避免使用过的软镜污染机器人，保证下一次检测或手术的软镜的使用安全。
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公开(公告)号：CN117710579A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311719364.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 , 上海交通大学
Inventor： 钱大宏
Abstract: 本申请涉及内窥镜领域，公开了一种非对称双目内镜及其三维重建方法，可以在保证超高清晰度的情况下解决内窥镜上采用双目摄像模组空间排布不足的问题。该方法包括：第一摄像模组进行白光成像，第二摄像模组进行荧光成像，第一摄像模组的直径和分辨率大于第二摄像模组的直径和分辨率。对第一摄像模组采集到的图像进行处理，使第一摄像模组采集到的图像处理后的分辨率与第二摄像模组采集到的图像分辨率一致。基于对第一摄像模组采集到的图像进行处理后得到的图像和第二摄像模组采集到的图像，配准进行三维重建得到三维图像。将第一摄像模组采集到的图像作为纹理覆盖至三维图像上。将第二摄像模组采集到的图像叠加至纹理上得到荧光三维图像。
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公开(公告)号：CN116548894A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310534823.1
申请日：2023-05-10
Applicant: 山东威高宏瑞医学科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: A61B1/00 , A61B1/045 , A61B1/06 , H04N23/50 , G06V10/141
Abstract: 本申请涉及内窥镜领域，公开了一种医用电子内窥镜图像处理控制系统及方法，将多种光学成像技术结合在同一内窥镜装置中，调整了观察病灶的组合光，可以更加清晰地观察到病灶的问题。该系统包括光源照明调节器、内窥镜系统控制器、图像传感器以及多个存储器。光源照明调节器受内窥镜系统控制器控制依次输出第一组合光、第二组合光和第三组合光。图像传感器将各组合光对应的亮度图像分别保存到对应的存储器。第一、第二和第三存储器提取亮度图像构成一个完整图像。第一亮度图像构成完整图像的红色通道，第二亮度图像构成完整图像的绿色通道，第三亮度图像构成完整图像的蓝色通道。
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公开(公告)号：CN112669331B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011568270.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种目标数据迁移迭代学习方法及目标数据迁移迭代学习系统。目标数据迁移迭代学习方法包括源视图及目标视图获取、源视图分割训练、目标视图识别分割标注、目标视图分割训练、目标视图分割标注更新、第一卷积神经网络模型迭代训练以及第二卷积神经网络模型迭代训练等步骤。本发明实现了从单视图分割标签得到多视图分割标签的迁移，并且采用相互交替学习的方式，进一步提升了分割标签的准确性，可以使分割结果更加连续和光滑。
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公开(公告)号：CN112669331A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011568270.4
申请日：2020-12-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种目标数据迁移迭代学习方法及目标数据迁移迭代学习系统。目标数据迁移迭代学习方法包括源视图及目标视图获取、源视图分割训练、目标视图识别分割标注、目标视图分割训练、目标视图分割标注更新、第一卷积神经网络模型迭代训练以及第二卷积神经网络模型迭代训练等步骤。本发明实现了从单视图分割标签得到多视图分割标签的迁移，并且采用相互交替学习的方式，进一步提升了分割标签的准确性，可以使分割结果更加连续和光滑。
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