公开(公告)号：CN107725535B

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201711153639.3

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  陶建峰 ,  王明斗 ,  熊志林 ,  郭隽侠 ,  李卫星 ,  雷军波 ,  覃程锦

IPC: F15B19/00 ,  E02F9/22

Abstract: 本发明公开了一种挖掘机液压缸泄漏检测方法和装置，涉及挖掘机技术领域、液压缸泄漏检测技术领域和计算机技术领域。其中，方法包括：获取挖掘机的液压缸的腔内压力数据；获取所述液压缸所对应的机械臂的机械臂倾角数据；基于腔内压力数据在预定时间内的变化情况和机械臂倾角数据在预定时间内的变化情况进行判断，得到液压缸的泄漏情况。设备包括：感测腔内压力信号的压力传感器、感测机械臂倾角信号的倾角传感器、信号采集控制器以及电子设备。本发明可在挖掘机整机状态下检测机械臂液压缸的泄漏情况，无需拆卸下液压缸单独进行检测，能够及时检测出液压缸的泄漏情况，避免液压缸泄漏造成的事故，并对液压系统故障定位与维修具有指导意义。

公开(公告)号：CN108843654A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810726465.3

申请日：2018-07-04

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  陶建峰 ,  郭隽侠

IPC: F15B19/00

Abstract: 一种基于子空间辨识的阀控液压缸泄漏判断装置及其判断方法，所述装置包括液压缸、压力传感器、节流阀、回油箱、负载和故障诊断器；所述压力传感器用于测量液压缸活塞两侧的油液压力；所述节流阀用于监测液压缸的外泄漏和内泄漏；所述故障诊断器根据采集的负载位移、油液压力数据，采用子空间辨识算法判断液压缸是否发生泄漏。本发明采用子空间辨识方法计算阀控液压缸的内、外泄漏系数，利用离散时间状态空间模型描述阀控液压缸系统，由此进行阀控液压缸泄漏故障判断，使得计算量减小，且能够准确计算得到系统内、外泄漏系数的估计值，提高了阀控液压缸泄漏故障判断的准确率。

公开(公告)号：CN108006014A

公开(公告)日：2018-05-08

申请号：CN201711153636.X

申请日：2017-11-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 刘成良 ,  陶建峰 ,  段贤强 ,  覃程锦 ,  杨泰春 ,  李卫星 ,  郭隽侠 ,  雷军波

IPC: F15B19/00

CPC classification number: F15B19/00

Abstract: 一种油缸行程测量装置，其特征在于，包括：安装壳体，第一拉线传感器，两台微型工业相机，两块标定板，数据采集处理组件；安装壳体具有一安装面，安装面上设置有一个通孔，第一拉线传感器固定设置在安装面下方，第一拉线传感器还包括第一拉线，第一拉线的第一端固定在第一拉线传感器上，第二端从通孔穿过并与待测油缸的测量点连接；两台所述微型工业相机和两块所述标定板分别设置在所述安装面的上方，两块所述标定板相邻设置在两个侧面且呈90°夹角设置，两台所述微型工业相机设置在另外两个相邻的侧面，且摄像头分别与所对应的所述标定板垂直；数据采集处理组件用于采集第一拉线传感器和微型工业相机的测量数据并完成被测油缸行程的计算。