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公开(公告)号：CN112649196B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202011301701.0
申请日：2020-11-19
Applicant: 上海交通大学烟台信息技术研究院
IPC: G01M13/045 , G01M13/028 , G06F17/14
Abstract: 本发明涉及一种基于频域信息的信号变分模态分解预设尺度参数选取方法，包括：S1、参数初始化：初始化变分模态分解的预设尺度参数K值；S2、信号分解：对采集到的信号进行变分模态分解，得到K个固有模态函数分量；S3、频域互相关系数计算；S4、频域互相关系数差值计算；S5、阈值判别：对比相邻两固有模态函数分量同原信号间频域互相关系数的差值δk与判别阈值θ的大小；S6、若δk
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114296354A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111666402.1
申请日：2021-12-31
Applicant: 上海电力设计院有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于多优先级约束放松的混合优化算法。针对具有可量化经济效益优化目标，带有复杂约束的广义系统，本发明首先定义了其动态因果关系模型、硬约束/软约束、经济效益指标的数学描述形式；利用已有建模方法，在算法离线执行阶段，根据系统历史运行数据确定所述数学描述形式中的具体参数；在算法在线执行时刻，利用计算机技术迭代求解优先级放松问题规范化形式，按重要程度逐级放松约束条件，在保证可行性的前提下最小化各优先级约束的放松程度；进而实现含复杂约束系统具有可行性保证的在线实时优化，最小化约束放松对系统性能影响。
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公开(公告)号：CN112747742A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011526724.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波的终端位置自适应更新方法包括：获取终端节点的初始位置信息；根据初始位置信息构建初始状态向量，建立卡尔曼滤波模型，并将终端节点的卡尔曼滤波模型的状态向量传递给发送节点；发送节点根据状态向量预测所述终端节点的位置并发送数据；终端节点使用状态向量计算终端节点的预测位置，并与实际位置比较，当预测位置与实际位置的误差大于模糊控制器得出的误差阈值，则更新所述状态向量，并重复上述第二步骤和第三步骤。本发明针对终端位置无法实时更新的现实情况，利用卡尔曼滤波模型对终端位置进行预测，将误差控制在一定范围内，提高了信息传输的鲁棒性，提升整体的网络性能。
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公开(公告)号：CN110378932A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910620063.X
申请日：2019-07-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 本发明公开了一种基于空间正则矫正的相关滤波视觉跟踪算法，包括如下步骤：步骤1)提取当前帧目标位置的目标特征；步骤2)根据目标特征计算响应分数，定位目标位置以及获取目标尺度；步骤3)空间正则矫正；步骤4)模型训练更新，在预测的新的目标位置周围区域重新提取特征，输入到相关滤波框架，求解一个岭回归模型，得出相关滤波。本发明充分利用相关滤波跟踪算法的速度和精度，挖掘空间正则在相关滤波框架中发挥的作用，从而提出空间正则惩罚矩阵的反馈矫正，采用了一种光流跟踪的辅助矫正手段，融入空间正则矫正的框架中去，同时考虑时效性提出一种激活机制去控制光流跟踪法的闭合从而节省计算资源加快跟踪速度。
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公开(公告)号：CN103010268B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201210564292.2
申请日：2012-12-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种动车邻域子系统的动力分布式优化调度方法，S1，以动车组的单个车厢为局部子系统，并根据动车组车头车厢、车尾车厢以及车头和车尾之间的车厢所受力的不同，分别建立动车组局部子系统模型；S2，根据动车组局部子系统模型建立动车邻域子系统模型；S3，根据每个车厢所受合力建立动车组运行过程中的约束条件；S4，根据动车邻域子系统模型中车厢间的相互作用力、预测时域以及控制时域，确定优化控制的目标函数；S5，将所述目标函数在所述约束条件下求解，获得动车组运行过程中动力分配的优化调度。本发明可以实现的高速动车组动力分布式预测控制，使每节车厢的控制自由度更大，响应更为迅速，提高动力分配效率。
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