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公开(公告)号：CN101814186A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010301177.7
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用曲线拟合校正摄像机径向畸变的方法，采用棋盘格作为模板，采集该模板的图像并寻找畸变中心，然后检测棋盘格上直线的投影点集并将图像平面的原点移至畸变的中心，利用圆拟合方法得到原直线投影的圆弧的方程，从而得到径向畸变参数，最后利用传统的基于平面标定方法估计其余摄像机内部参数。本发明避免了迭代方法的复杂性以及陷入局部最优值的局限性，而是采用曲线拟合方法求得径向畸变参数，方法简便并且有效；另一方面，本发明方法将径向畸变参数和其余摄像机内部参数的估计分离开来，比现有方法更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101783018A
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN201010301174.3
申请日：2010-02-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 一种图像处理技术领域的利用同心圆进行摄像机标定的方法，包括以下步骤：将白纸贴在一水平平整的平板上制成标定物；得到三幅初始图像；根据椭圆点集进行拟合得到椭圆影像矩阵；采用射影变换获得圆的投影方程，并根据同心圆投影方程的相关性求得两个同心圆的圆心投影，根据圆心投影得到对称矩阵从而获得摄像机的内参数矩阵，完成摄像机的内参数标定。本发明避免了通过求取虚圆点来确定摄像机内参数的误差，而是采用了一种线性方法简便而准确地实现摄像机所有内参数(包括主点位置，纵横比和倾斜因子)的标定。本发明适用于基于视觉的自主导航系统和非接触式工业检测。
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公开(公告)号：CN101692286A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910306997.2
申请日：2009-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种图像处理技术领域的医学图像三视图获取方法，包括：首先获得CT医学图像并对医学图像三维重建得到三维立体图像；读入三维立体图像，通过三角片简化技术降低三维图像的三角片数量，得到三维重建图像，以降低图像绘制时间和内存占有量；通过三维重建图像中的一个任意点的三维坐标计算该点的三视图法向量和三视图位置坐标，然后通过转换矩阵处理获得通过该任意点的横断面视图、冠状面视图和矢状面视图：采用三线性插值法获得横断面视图、冠状面视图和矢状面视图上各个点的灰度值分别获得横断面视图、冠状面视图和矢状面视图。本发明中降低三维图像的三角形数量，以降低图像绘制时间和内存占有量，提高交互性。
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公开(公告)号：CN101630414A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910056693.5
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/60
Abstract: 本发明涉及一种实时图像连通域质心确定方法，首先输入图像数据到FIFO(先入先出单元)，FIFO输出图像数据，并产生数据输出有效位使能列计数器和行计数器。接着对图像数据进行二值化，统计每行图像中的行连通域，并将其开始的列序号，结束的列序号，连通像素个数，行连通域中所有像素列序号之和及行序号之和等信息保存。同时将当前找到的行连通域与上一行所有行连通域从最后一个开始一一进行比较，根据融合条件判断是否合并。图像扫描完毕后，根据合并后的连通域信息计算得到图像中连通域简单边界、面积和质心坐标等信息。本发明可以简便而准确地确定出实时图像连通域质心，具有计算简便，运算速度快，可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN101625669A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200910056677.6
申请日：2009-08-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F13/38
Abstract: 本发明提出了一种基于现场可编程门阵列FPGA的IEEE 1394b数据传输处理系统，包括FPGA逻辑和控制电路，IEEE 1394b控制器电路，存储器电路，外部复位电路和时钟电路。FPGA逻辑和控制电路整合了嵌入式处理器、外设组件互连PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器。嵌入式处理器通过总线与PCI接口控制器、存储器接口控制器、片上存储器和锁相环控制器相连；PCI接口控制器与IEEE 1394b控制器和时钟电路相连；存储器接口控制器与存储器电路相连；锁相环控制器与时钟电路相连；IEEE 1394b控制器电路与IEEE 1394b设备和时钟电路相连；外部复位电路与FPGA逻辑和控制电路相连。本发明在IEEE 1394b协议的支持下完全实现高带宽数据的传输处理。
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