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公开(公告)号：CN111606176A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498130.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。
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公开(公告)号：CN110104533A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910449205.0
申请日：2019-05-28
Applicant: 上海交通大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种自动扶梯或自动人行道的故障识别系统及方法，包括：分别对称设置在自动扶梯两侧的一对智能导轨及其对应的一个智能梯级、设置于智能导轨上方的梯级滚轮或梯级链滚轮以及分别设置于每一侧智能导轨上的梯级故障监测设备，该梯级故障监测设备包括：用于测量导轨振动或者梯级滚轮压力的侧面传感器和用于分析或上传所测信号的第一信号处理模块。本发明能够针对性识别梯级滚轮磨损、开裂、导轨接头开松、导轨异物等故障的识别与定位，为自动扶梯或自动人行道维保提供便利。
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公开(公告)号：CN108996379A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810861468.8
申请日：2018-08-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于扶梯附加制动器检测设备的固定装置，包括：弹簧插销的两端分别与支撑台和转动板相连，藉由转动板旋转带动支撑台及设置于其上的四棱柱，从而选择与测试设备匹配的挂壁结构；多棱柱的每个侧面上至多固定设置一组挂壁结构且各个侧面上的挂壁结构均不相同。本装置结构简单、易于操作，能够对三种及以上主流扶梯驱动主轴进行支撑与固定，从而完成对不同类型的附加制动器的性能测试；根据驱动主轴安装位置的特点，在多棱柱的侧面上焊接相应的挂壁结构，增加了扶梯附加制动器测试设备的适应性和可操作性；填补相关领域的技术空白，且稍加扩展便可应用于定位安装其他扶梯驱动主轴，具有很强的实用性。
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公开(公告)号：CN114044431A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111172056.1
申请日：2021-10-08
Applicant: 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的梯级滚轮异常监测方法，其特征在于，所述方法包括：由安装在梯路导轨上的振动传感器产生时域振动信号；通过数据采集模块获取所述时域振动信号；通过时频分析识别待分析的信号频带，所述信号频带由所述时域振动信号通过预设变换分析方法而得来；通过预设滤波分析方法提取出需分析的频带范围内的信号；确定正常信号与缺陷信号的阈值的界限并判断是否产生滚轮故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111606177A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010498381.6
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种故障检测监控方法、故障检测监控装置及使用故障检测监控方法、故障检测监装置的乘客输送装置；通过获取健康数据步骤、获取运行数据步骤、数据比较步骤、数据的处理筛选步骤、运行周期确定步骤，进行乘客输送装置有关振动数据的处理、对比及判断筛选，获得有关故障监控信息；为实现故障检测监控方法，本发明还公开一种故障检测监控装置、以及故障检测监装置的乘客输送装置。
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公开(公告)号：CN108170643A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711426851.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于原位测量频响函数的免拆分子结构频响函数识别方法，首先将机械系统中的部件分类为主动件、被动件和弹性元件并建立耦合频响函数矩阵，然后基于被动件频响函数预测公式得到解耦机械系统的频响函数。本发明基于“源‑路径‑接受体”模型，采用耦合机械频响函数预测解耦机械频响函数，克服现有技术无法计算机械子结构任意自由度之间频响函数的问题，提高频响函数的计算精度，并为机械系统振动传递路径分析奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111606176B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202010498130.8
申请日：2020-06-04
Applicant: 上海三菱电梯有限公司 , 上海交通大学
IPC: B66B29/00
Abstract: 本发明公开了一种乘客输送装置的异常诊断装置，包括加速度传感器，其设置在乘客输送装置的至少一个载客部件上，所述载客部件在载客区段运行时，所述加速度传感器的测量方向与竖直方向的夹角不为零；所述载客区段为乘客输送装置中可输送乘客的区段，用于测量载客部件的加速度；数据接收模块，用于接收所述加速度传感器的测量数据；预处理模块，对所述测量数据进行预处理；所述预处理包括对每次测量数据运行周期的识别；所述测量数据包括初始健康数据和运行数据；比较判断模块，其将经过预处理的运行数据与经过预处理的初始健康数据进行比较，判断所述乘客输送装置有无异常。
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公开(公告)号：CN108170643B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711426851.2
申请日：2017-12-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于原位测量频响函数且免拆分的子结构频响函数识别方法，首先将机械系统中的部件分类为主动件、被动件和弹性元件并建立耦合频响函数矩阵，然后基于被动件频响函数预测公式得到解耦机械系统的频响函数。本发明基于“源‑路径‑接受体”模型，采用耦合机械频响函数预测解耦机械频响函数，克服现有技术无法计算机械子结构任意自由度之间频响函数的问题，提高频响函数的计算精度，并为机械系统振动传递路径分析奠定了基础。
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公开(公告)号：CN111859640A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010641679.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/20 , G01M7/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种基于小波picard迭代法的弦振动位移预测方法及系统，包括：步骤M1：根据线密度、弦的移动速度、弦的预紧力、抗拉刚度以及弦模型边界条件和预设约束，建立非线性弦振动方程；步骤M2：通过小波Galerkin算法对非线性弦振动方程进行空间离散，得到常微分方程组；步骤M3：通过picard迭代和配点相结合进行时间递进求解空间离散化后的常微分方程组，实现弦振动位移准确预测；本发明在时间迭代子区间内引入Legendre-Gauss插值配点，能提高时间迭代精度。同时picard迭代相较于传统迭代方法，具有计算耗时短、计算稳定性较高的特点。
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