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公开(公告)号：CN119341659A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411514820.2
申请日：2024-10-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种时变多普勒影响下基于双导频块结构的水声通信方法，涉及水声通信领域。本发明基于双导频块结构的水声通信方法，通过构建多普勒累积模型这一中间变量，设计损失函数，估计出时变多普勒发生变化的时段，以及变化前后的多普勒缩放因子，接收端分段重采样和分段均衡，实现水声信号在时变多普勒影响下的信息恢复。本发明充分考虑水下资源受限问题，冗余信息大幅度减少，可适用于现有各类水声通信常见调制技术。本发明解决了长时间水声通信过程中多普勒变化带来的信息解调困难问题，提升了水下环境中通信准确性和有效数据传输率。
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公开(公告)号：CN116506270A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310473500.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于OCDM水声通信系统的多峰多普勒估计补偿方法，涉及水声通信领域。在每个OCDM信号块内前后各插入一串已知序列用于多普勒的估计和补偿；通过SSML信道模型的OCDM信号，首先进行过采样操作，而后使用自相关操作产生多个峰值，在判断信号传输期间多普勒尺度是否有较大改变后，对变化较大区间采取分段处理；在每个段内，利用多个峰值对多普勒缩放因子进行估计和补偿，执行降采样操作后，对残余多普勒进行进一步处理，从而获得高精度多普勒估计效果，提升OCDM信号在水声通信的准确度。本发明对水声信道多普勒频移的估计，充分利用了OCDM系统发送帧的设计结构，在保证带宽利用率的同时提升多普勒估计精度，增强了系统的抗干扰能力和通信可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116405357A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310486672.7
申请日：2023-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种菲涅尔域零导频OCDM水声通信的载波频偏估计补偿方法，涉及水声通信领域。本发明考虑水下发送设备能量受限的现状，采用插入零后缀的方式来消除OCDM信号块间的干扰，针对水声信道时延已知和未知两种情况，利用其菲涅尔域零导频的能量为零的特点，建立CFO估计度量，设计不同的载波频偏估计补偿方法。本发明考虑OCDM信号在接收端已经完成检测同步工作和多普勒偏移初步补偿的基础上开展，通过寻找OCDM系统菲涅尔域零导频的CFO估计度量的最小值，确定最佳的CFO候选值，对接受信号进行载波频偏参数的估计和补偿。本发明有效提升了OCDM信号在水下通信的可行性和通信效果，降低设备信息处理能耗。
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公开(公告)号：CN109104387A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810966076.8
申请日：2018-08-23
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: H04L27/2692 , H04B13/02 , H04J13/0062 , H04L25/0224
Abstract: 本发明公开了一种水声OFDM通信中基于Dual-Zadoff-Chu序列的信号同步方法，涉及水声OFDM通信领域，包括发送机和接收机，发送机发送的前导码长度为2N，由两个相同的长度为N的Dual-ZC序列串联而成，Dual-ZC序列由两个长度为N，参数设定相同，频率相差g(0
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公开(公告)号：CN119402332A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411588588.7
申请日：2024-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双导频块结构的信号检测方法，包括(1)生成具有双导频块结构的基带发送信号，生成发送数据块和两个导频块，将双导频块结构均匀插入数据块中，获得双导频块结构；(2)生成通带发送信号；(3)通过具有时变多普勒缩放因子的单尺度多径滞后信道模型；(4)表示经过单尺度多径滞后信道的接收信号；(5)将接收信号通过重复窗匹配滤波器。本发明实现了在具有时变多普勒缩放因子的单尺度多径滞后信道的影响下，接收信号的成功检测，通过将双导频结构视为检测序列的一部分，在保持带宽效率的同时，大幅度增加了检测序列的长度，进而提升了信号检测性能。
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公开(公告)号：CN117193338A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311301593.0
申请日：2023-10-09
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本发明公开了一种可实现同步目标接近的多潜器协同路径规划方法，涉及多智能体协同控制技术领域，包括：各潜器对自身设备进行初始化、传感器校准，下水航行；多潜器协同系统发现目标，启动协同目标接近功能，开始进行协同路径规划；各潜器生成候选位置；构建凸优化问题；使用凸优化求解器进行求解；各潜器从承担解算任务的潜器接收各自规划得到的航向并航行，最终抵达下一时刻的理想位置，直到各潜器抵达目标结束路径规划。本发明在保证潜器间连接性的前提下，合理规划多潜器的航行路径，保证其同步接近目标，提升潜器作业效率。
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公开(公告)号：CN210235286U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201920892999.3
申请日：2019-06-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋桨结构无舵水下无人潜航器，涉及船舶与海洋工程装备技术领域。包括头部半球形罩、潜航器舱体、尾部后盖、驱动装置、感知与控制系统，所述头部半球形罩设置在所述潜航器舱体的头部端面，所述尾部后盖设置在所述潜航器舱体的尾部端面；所述感知与控制系统包括主控器、深度传感器，所述驱动装置包括八个独立的螺旋桨驱动单元，4个螺旋桨驱动单元水平设置，另4个螺旋桨驱动单元竖直设置。本实用新型实现了推进与升潜的控制解耦，控制自由度的增多有效克服了系统的欠驱动，大大提高了系统的可控性，降低了控制算法的难度，提升了控制的响应速度与控制的精确度。
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