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公开(公告)号:CN114587244A
公开(公告)日:2022-06-07
申请号:CN202210368463.8
申请日:2022-04-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于胃肠道胶囊机器人的磁控供能装置,包括:底座和滚动设置于其上的环形结构的磁场产生机构,其中:胶囊机器人位于磁场产生机构内,磁场产生机构的外部与底座相接触并由底座驱动高速旋转,从而产生具有空间均匀性的旋转交变磁场,利用电磁感应的原理,通过集成在胶囊机器人内部无线能量接收端的线圈耦合感应出接收电压,进行整流滤波后可为负载供能。本发明能够实现较大范围的均匀的旋转控制磁场,并可同时兼顾无线供能的需要。