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公开(公告)号:CN118128541A
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202410543867.5
申请日:2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本发明公开了一种深海集矿管道周向位置调整自适应装置,集矿头采用截割头漏空的结构形式,在集矿头的刀臂上,布置有截齿,集矿头的驱动装置安装于集矿头支撑框架,集矿头支撑框架总体采用回转体构型;集矿头支撑框架外侧与抽吸管道连接,抽吸管道通过周向位置调整自适应装置可以随时适应采矿需求对矿粒进行抽吸。因此,本装置一方面将抽吸管道可以稳固安装,另一方面,能够实现抽吸管道的精准调整和自适应能力,有效提高集矿作业过程的抽吸效率和质量,提升对海洋生态的保护。
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公开(公告)号:CN117740773A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311764099.8
申请日:2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本发明属于深海采矿技术领域,尤其涉及一种作用于深海采矿羽流的监测系统及监测方法,包括光学测量系统和图像监控系统;光学测量系统包括动态监测装置和静态监测装置;图像监控系统包括图像录制装置和后期处理装置;动态监测装置包括4个动态监测浊度计:第一动态监测浊度计、第二动态监测浊度计、第三动态监测浊度计、第四动态监测浊度计;静态监测装置包括3个静态监测浊度计:第一静态监测浊度计、第二静态监测浊度计、第三静态监测浊度计;图像录制装置包括垂向相机和侧向相机,垂向相机通过夹持装置固定在模型上方,侧向相机放置在水槽边壁外侧方;后期处理装置为通过计算机MATLAB工具箱对录制图像进行图像识别后期处理。
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公开(公告)号:CN115144202A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210757937.8
申请日:2022-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明提供一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置,包括:试验台架、模拟沉积物单元、模拟履带装置、水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构;模拟沉积物单元放置于试验台架的底部,模拟履带装置设置于试验台架下部并与水平运动机构、竖直运动机构和旋转运动机构传动连接。本发明的一种应用于深海采矿车的履带土壤相互作用试验装置,可以实现深海采矿车与海底沉积物相互作用的实验研究,可以获取不同工况下深海采矿车履带板的运动响应、对流场的扰动和羽状流的产生扩散和沉降等关键技术研究,为深海采矿车的研制提供技术基础。
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公开(公告)号:CN117742229A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311762276.9
申请日:2023-12-20
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明属于采矿羽流生成演化技术领域,公开了一种基于PLC控制的深海采矿羽状流生成系统、方法及介质,PLC控制器通过控制搅拌器制备羽流原液;PLC控制器通过模拟量输入输出模块通过变频器控制自吸泵的功率和流量;PLC控制器通过控制蠕动泵转速控制染色箱中染色液的流量;PLC控制器通过伺服电机驱动器控制采矿车模型的行进速度和行进距离;通过智能流量计监测羽流管道中羽流原液的流量和释放速度,当羽流原液的流量和释放速度满足所需模拟量时,进行模拟羽流生成试验。本发明构建了一套完整的深海采矿羽状流生成系统,能够准确地模拟深海采矿作业中产生的羽状流,填补了国内实验室中对羽状流生成模拟相关研究手段的空白。
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公开(公告)号:CN221220468U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202420942298.7
申请日:2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: E21C50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种深海矿产采集头,包括深海采矿车结构、左俯仰摆臂、右俯仰摇臂、第一固定支架、第二固定支架、伸缩液压缸、电机旋转轴、旋转驱动电机、左螺旋滚筒、右螺旋滚筒、底座、截齿、上加强横梁、下加强横梁、碎屑阻挡支架和抽吸管道;该集矿头在破碎岩石的过程中,掉落的碎屑正好可以落入到碎屑阻挡支架与左螺旋滚筒和右螺旋滚筒约束的空间内,减小了碎屑的外泄,减小了集矿过程中环境的污染;同时,抽吸管道深入到左右螺旋滚筒内部,可以实现对碎屑颗粒的近距离收集,提高了集矿的效率。
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公开(公告)号:CN221224479U
公开(公告)日:2024-06-25
申请号:CN202420942305.3
申请日:2024-05-06
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种深海采矿岩石破碎的水池实验装置,该水池实验装置的实验水池箱体中含有定量的水,以模仿水下环境;在岩石位置调节液压缸的推动作用下,可以实现岩石块的移动;该水池实验装置中的水平姿态调节液压缸的另一端固定在滑块上;在水平姿态调节液压缸的推动下,可以实现滑块的水平移动,以此调节第二底座相对于第一底座的倾斜角度,即采矿头相对于岩石的倾角;在水平姿态调节液压缸和垂直姿态液压缸的配合,可以实现对倾角的精准调节,在调节过程中,可以通过倾角传感器,实现对倾角的实时监控,以此实现对深海岩石打捞后进行准确硬度测验。
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公开(公告)号:CN220154075U
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202322992606.5
申请日:2023-11-07
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
Abstract: 本实用新型属于材料性能测试技术领域,公开了一种深海矿产矿石破碎试验装置,包括:截齿、液压移动装置、底座、破碎头卡座、激光扫描仪、锁紧油缸、挡杆、底板、光栅尺;所述挡杆和锁紧油缸设置在底板上,挡杆和锁紧油缸用于固定待测矿石,所述激光扫描仪设置在待测矿石正上方的移动横梁上,所述底座连接液压移动装置和截齿,所述破碎头卡座设置在底座上,用于固定截齿,所述光栅尺与设置在底座上方。本实用新型克服了现有岩石破碎测试机械无法在水下测试的问题,提高了岩石破碎的智能化,使得对任意表面形状岩石均可进行破碎测试。
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