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公开(公告)号：CN118343731B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202410458505.6
申请日：2024-04-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种Fe3O4掺杂的双连续结构碳球及其制备方法、应用。其制备方法包括如下步骤：步骤S1：将立方相聚合物胶体粒子(PC)水溶液与表没食子儿茶素没食子酸酯水溶液、三氯化铁六水合物(FeCl3·6H2O)水溶液混合、搅拌，并调节pH值至6.8～7.4，可制得热解前体MPN@PC(MPN为金属多酚网络)复合物；步骤S2：将热解前体MPN@PC复合物煅烧即可得到SP‑Fe3O4‑C立方相碳微球。本申请在碳球中实现了介观尺度(2‑50nm)上三维有序孔道构筑(～30nm)；采用本申请的Fe3O4掺杂双连续结构碳球作为硫正极宿主可以实现具有高容量、高倍率和长循环的锂硫电池的构造。
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公开(公告)号：CN119124196A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411235490.3
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海交通大学 , 采埃孚(中国)投资有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明提供了一种基于迭代优化的道路场景下后轮转向车辆轨迹规划方法和系统，包括：步骤S1：建立优化问题，推导后轮转向车辆的运动学公式，避障约束公式与后轴中心点与道路中心线间距离与角度误差的计算公式；步骤S2：基于道路场景结构，构造尽可能贴合道路中心线的无碰撞轨迹作为优化问题中的初始猜测；步骤S3：求取近似可行轨迹，将运动学约束软化为罚函数以及构造时空走廊约束，构造并求解优化问题求解得到近似运动学可行的轨迹；步骤S4：求解最优轨迹，逐步增加优化问题中的采样点，直至采样点数目达到阈值。本发明结合车辆定位算法，可以实现后轮转向车辆在道路场景中的轨迹规划，同时对于场景鲁棒、规划出的轨迹质量高。
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公开(公告)号：CN116120580B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202310084019.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G83/00 , C12N11/089 , C12N9/76
Abstract: 本发明公开了一种有序双连续结构金属有机框架材料SP‑ZIF‑8及其制备方法和应用，涉及生物催化技术领域。所述制备方法包括如下步骤：通过共溶剂法将嵌段共聚物聚苯乙烯‑b‑聚环氧乙烷自组装为DP结构的立方相微球；以DP结构的立方相微球为软模板，在混合溶剂体系中，使金属Zn源和2‑甲基咪唑在孔道内反应，待反应结束后，用清洗溶剂洗除模板，即得到SP结构的立方相ZIF‑8微球，命名为SP‑ZIF‑8。本发明以两亲性双嵌段共聚物PS‑b‑PEO通过简单的溶液自组装方法，一步得到双连续立方相结构组装体，具有良好的稳定性和大尺寸介孔；将SP‑ZIF‑8材料作为固定化胰蛋白酶的载体材料，实现了325μg/mg的高负载量；且制备得到的胰蛋白酶@SP‑ZIF‑8生物反应器对BSA的催化具有37％的氨基酸覆盖率和45的匹配肽段数。
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公开(公告)号：CN116120580A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310084019.8
申请日：2023-01-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: C08G83/00 , C12N11/089 , C12N9/76
Abstract: 本发明公开了一种有序双连续结构金属有机框架材料SP‑ZIF‑8及其制备方法和应用，涉及生物催化技术领域。所述制备方法包括如下步骤：通过共溶剂法将嵌段共聚物聚苯乙烯‑b‑聚环氧乙烷自组装为DP结构的立方相微球；以DP结构的立方相微球为软模板，在混合溶剂体系中，使金属Zn源和2‑甲基咪唑在孔道内反应，待反应结束后，用清洗溶剂洗除模板，即得到SP结构的立方相ZIF‑8微球，命名为SP‑ZIF‑8。本发明以两亲性双嵌段共聚物PS‑b‑PEO通过简单的溶液自组装方法，一步得到双连续立方相结构组装体，具有良好的稳定性和大尺寸介孔；将SP‑ZIF‑8材料作为固定化胰蛋白酶的载体材料，实现了325μg/mg的高负载量；且制备得到的胰蛋白酶@SP‑ZIF‑8生物反应器对BSA的催化具有37％的氨基酸覆盖率和45的匹配肽段数。
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公开(公告)号：CN113912040A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111215869.4
申请日：2021-10-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: C01B32/15 , C01B32/336 , C01B32/318 , C08G73/02
Abstract: 本发明公开了一种通过乳液尺寸调控单组分不对称粒子结构的方法，涉及不对称粒子领域，方法包括P123为多孔模板及非离子表面活性剂、间苯二胺为碳源，均三甲苯为油相，过硫酸铵为引发剂通过简单调节乳液体系中乙醇与TMB含量控制乳液中油滴的平均尺寸在240‑830nm范围，得到单组分不对称聚合物粒子。并再在氮气气氛下热解经碳化及NH3活化得到结构保留的氮掺杂不对称碳纳米粒子。本发明制备得到的单一组分的不对称聚合物微粒及含氮碳粒子，仅需简单调节乳液体系中油滴的尺寸即可，制备工艺简单，形貌多样，可实现宏量制备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119904541A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411836974.3
申请日：2024-12-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T11/00 , G06N3/0455 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及一种基于多条件控制扩散模型的图像生成方法和电子设备，包括如下步骤：步骤S1，获取图像训练集，针对其中每个图像数据，提取图像的多个条件，构建训练样本；步骤S2，基于所述训练样本，以最小化变分自编码器预测得到的预测条件与实际条件之间的区别为目标，对变分自编码器进行训练；步骤S3，随机选取一个或多个条件作为子集，利用所述变分自编码器计算子集对应的编码特征，基于所述编码特征以及加噪后的图像数据，以最小化预测的噪声和真实的噪声之间的差别为目标，对扩散模型进行训练；步骤S4，利用训练后的扩散模型实现图像生成。与现有技术相比，本发明具有有效管理和整合多个输入条件、有效管理条件冲突等优点。
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公开(公告)号：CN117403171A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311258335.9
申请日：2023-09-27
Abstract: 本发明实施例公开了一种具有长寿命与高界面结合强度的热障涂层的制备方法，包括：步骤1：对高温合金基体进行预热，使高温合金基体表面温度达到预设温度，采用超音速火焰喷涂方法将金属粘结层粉末喷涂至高温合金基体表面形成金属粘结层；步骤2：通过大气等离子喷涂方法将陶瓷粉末喷涂至金属粘结层表面沉积形成陶瓷层。本发明中采用超音速火焰喷涂技术制备粘结层，通过选用合适的喷涂粉末粒径和控制基体温度，可以同时实现高致密度与高表面粗糙度粘结层的制备，既能保证热障涂层的抗氧化性能，又能够提升界面粘结层与陶瓷面层的界面结强度，从而实现长寿命与高界面结合强度热障涂层的一步成型。本发明具有工艺流程简单，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN116570466A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310546092.2
申请日：2023-05-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种上肢康复训练系统及其控制方法，该系统包括：握持手柄、力传感器、旋转机构、电机、安装桌面、人机界面以及控制器；该方法包括：物理模型建立步骤：建立用于患者控制目标电机的物理模型；随机最优模型建立步骤：根据物理模型，建立代价函数，构建与Q矩阵相关的最小化随机最优模型；辨识参数步骤：建立考虑患者跟踪精度、能量成本、随机噪声的优化模型，辨识优化模型中的未知参数，描述患者操作的运动习惯；最优控制步骤：使用优化模型，预测每一步患者的状态以及输入，帮助患者操控手柄、实现对人机界面中显示的目标跟随。本发明能够应用于脑卒中上肢康复中的患者的个性化的辅助控制方式，帮助患者有效地进行主被动的训练。
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公开(公告)号：CN116185005A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211674633.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海交通大学 , 采埃孚(中国)投资有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供了一种人群环境下基于MPC动态博弈的移动机器人局部规划方法，包括：以机器人和周围行人为参与者建立MPC框架下的动态博弈模型；对动态博弈模型进行线性化近似，得到近似动态博弈模型，利用极大值原理求解近似模型的最优性条件；基于最优性条件设计逆最优控制算法，利用逆最优控制算法从真实行人轨迹中辨识出指引行人决策的权重参数；将辨识出的近似动态博弈模型作为局部规划器，结合机器人定位和行人检测算法，实现动态人群环境下机器人的局部规划控制。本发明能够使移动机器人在动态人群环境下具有很好的快速到达目标点、避让行人、节省能量等局部规划控制效果。
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公开(公告)号：CN119990247A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411858538.6
申请日：2024-12-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06N3/094 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/047 , G06N3/09 , G06N3/0464 , G06V10/82 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种基于引导采样提高生成对抗网络生成图像质量的方法及系统其中方法包括以下步骤：获取图像训练集，以及图像训练集中的图像对应的类别或文本标签信息，将图像和其对应的标签信息配对成 的形式，构建图像标签训练集；利用图像标签训练集训练生成对抗网络，所述生成对抗网络包括生成器和判别器，在生成对抗网络训练过程中通过概率调整训练数据标签的类别，并引入生成器和判别器的共同归一化损失函数进行参数更新；获取潜在向量，基于引导采样算法生成中间变量，作为训练好的生成对抗网络的输入，利用训练后的生成对抗网络生成高质量合成图像。与现有技术相比，本发明具有训练稳定、图像生成效果好等优点。
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