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公开(公告)号：CN105182477B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510639025.0
申请日：2015-09-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种精密机械制造领域的可控压力精密柔性板布纤装置，包括：控制单元以及分别与之相连的放纤机构、转向控制元件、压力控制机构、压轮机构，其中：转向控制元件与压力控制机构相连，压力控制机构与压轮机构相连，压轮机构与放纤机构对应设置。本发明可提高光纤布排的精度，同时可调节光纤的布排速度和布排压力，减少光纤损伤及断裂。
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公开(公告)号：CN106363258A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610851607.X
申请日：2016-09-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
CPC classification number: B23H1/00
Abstract: 一种电火花加工技术领域的稀疏化进给节点的电火花加工方法，通过将工具电极加工工件的无干涉进给运动分解为基于初始进给起点的平动和转动，得到工具电极在三维平动空间和转动空间内无干涉进给的平动曲线和转动曲线；基于平动曲线和转动曲线进行稀疏化插补移动，得到各加工阶段的进给节点，并以全部进给节点为基准输出符合电火花机床加工运动形式的数控代码。本发明能够减少抬刀频率，减少抬刀耗时，提高工具电极的进给效率。
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公开(公告)号：CN105386074A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510788866.8
申请日：2015-11-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: C23G5/00
CPC classification number: C23G5/00
Abstract: 一种电推进技术领域的发射针浸润方法及其自动浸润装置，包括：真空舱、机架、发射针热屏蔽加热单元、推进剂热屏蔽加热单元、运动单元和控制单元，其中：发射针热屏蔽加热单元与运动单元相连，并与推进剂热屏蔽加热单元上下对应设置，推进剂热屏蔽加热单元固定于机架上，运动单元与机架相连并与发射针热屏蔽加热单元相对设置，机架设置于真空舱内；所述的控制单元分别与发射针热屏蔽加热单元和推进剂热屏蔽加热单元相连并传输发射针加热控制信息和推进剂加热控制信息，控制单元与运动单元相连并传输运动控制信息。本发明能够实现电推力器发射针的自动浸润，并具有高效、简单可靠、重复率高的优点。
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公开(公告)号：CN105345187A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510822228.3
申请日：2015-11-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B23H9/10 , B23H1/00 , B23H2400/00
Abstract: 一种闭式整体叶盘电火花加工电极最大自由运动行程轨迹搜索方法，以电极进给的终止位置为优化轨迹起点、电极整体运动出流道之外为优化轨迹终点、电极头部的端面中心指向电极尾部的端面中心的矢量方向作为电极运动的参考方向，将电极从优化轨迹起点运动到优化轨迹终点的过程划分为若干阶段；电极从各阶段的一个运动节点沿参考方向无干涉地平移运动得到该阶段的下一个运动节点，同时电极在各个运动节点进行电极旋转轴姿态调整；电极无干涉地运动到流道外后得到全部的运动节点，光滑地连接起所有节点即为完整的优化轨迹；将优化轨迹进行坐标转换得到无干涉进给轨迹。本发明适用于多种形貌的流道结构，优化轨迹搜索成功率高，能够实现多轴联动，加工效率高。
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公开(公告)号：CN103934528B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410148051.9
申请日：2014-04-14
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H7/20 , G05B19/4103
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花加工的六轴联动插补方法，包括如下步骤：参数初始化；求基准运动和基准弧长；各个运动前进一个单位弧长增量，计算各轴进给脉冲和方向，更新所述弧长参数值；终点判别。本发明在每个插补周期内各个运动的弧长参数增量保持不变，其中基准运动的弧长参数增量恒为一个脉冲当量，由此带来的插补速度均匀性保证了运动的平顺性，且每个插补周期内各个轴的运动量不大于一个脉冲当量，可将插补误差控制在与机床分辨率所决定的最小单位长度相近的范围。适用于对插补速度均匀性和插补精度要求较高的包含直线轴与旋转轴在内的多轴联动空间曲线插补。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105242369A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510656814.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B6/46
CPC classification number: G02B6/46
Abstract: 一种可控压力精密柔性板自动布纤设备及自动布纤方法，包括：机床本体、负压工作台、切割机构、布纤机构、抽吸机构、胶黏剂喷涂固化机构、光纤夹取剪断机构、若干定位挡板和控制单元，其中：定位挡板设置于机床本体上，负压工作台设置在机床本体上，抽吸机构与负压工作台相连，光纤夹取剪断机构设置于负压工作台一侧并沿该侧移动，布纤机构与机床本体相连并相对设置于负压工作台上方，胶黏剂喷涂固化机构和切割机构对应设置于布纤机构上。本发明通过提高布纤精度、优化光纤夹取剪断、完善柔性板定位和紧固、改进切割修整和粘结固化操作实现柔性板光纤布排自动化并进一步提高了光纤柔性板的质量。
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公开(公告)号：CN105094089A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510363791.9
申请日：2015-06-26
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02 , G05B19/4186
Abstract: 本发明涉及一种基于编码器/播放器体系架构的工业控制系统，属于工业控制及自动化技术领域。本发明所述服务器设备利用编码器对终端机器或设备的运动轨迹和逻辑控制信号序列分别转换成运动比特流和逻辑控制比特流进行存储。每个终端机器或设备作为一个客户端，通过网络下载存储在服务器或云端的运动比特流和逻辑控制比特流进行播放。对比特流进行解码，计算各个运动轴的运动指令和各个控制装置的逻辑控制信号。本发明在保证较合理的存储空间消耗和通信带宽占用量的前提下，可大大减少终端机器或设备的工作量，简化终端机器或设备并实现多个终端机器或设备的同步协调运作，尤其适合于用以太网连接各个设备和功能模块的自动化系统应用场合。
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公开(公告)号：CN104117741A
公开(公告)日：2014-10-29
申请号：CN201410336171.1
申请日：2014-07-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/00
Abstract: 一种数控加工领域的闭式整体叶盘电火花加工六轴联动摄动进给方法，在电极主运动轨迹的基础上，增加垂直于主运动轨迹方向的往复微幅扰动，即在电极主运动轨迹上的每个节点，获取垂直于电极头部位姿变化的摄动进给方向上的参考平面，然后在参考平面内依电极能够运动的极限位置得到摄动区域；再在摄动区域内围绕主运动轨迹采集优化参考节点，依次经拟合得到新的进给方向，经增加密化节点，形成支持最多六轴联动的摄动进给轨迹；最后输出摄动进给轨迹的数控加工代码，通过电极实现带有优化抬刀动作的闭式整体叶盘电火花加工。本发明在确保电极与最终形面无干涉的前提下，通过增设额外的摄动运动，从而改善蚀除产物排出状况，提高放电加工的稳定性和整体加工效率。
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公开(公告)号：CN102297105A
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201110227845.0
申请日：2011-08-10
Applicant: 上海交通大学
IPC: F03H1/00
Abstract: 本发明涉及一种侧壁面设置陶瓷喷嘴的脉冲等离子体推力器，包括：高压电源、储能电容、推进剂、陶瓷喷嘴、阳极、阴极、半导体火花塞、点火控制电路板、进给弹簧。其中，所述喷嘴呈楔形，被成对安装在推力器壳体内壁阳极与阴极之间的侧面上，安装位置尽可能的靠近推进剂表面。陶瓷喷嘴靠近电极的端面被设计为有45°的切角。该型喷嘴可以有效改善推力器工作过程中慢速中性气体的加速性能。同时与安装电极型喷嘴相比，侧壁型喷嘴可以尽可能降低喷嘴对放电通道的影响，降低主放电回路的电阻从而获得更高的放电电流。新型喷嘴可以使电磁加速力的损失降低并得到更高的推力和工作效率。
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公开(公告)号：CN101474698A
公开(公告)日：2009-07-08
申请号：CN200910045051.5
申请日：2009-01-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23H1/02
Abstract: 一种基于FPGA的纳秒级微能脉冲电源，属于特种加工领域。本发明中，FPGA产生的脉冲信号通过光耦隔离后，输出到功率管驱动模块，功率管驱动模块产生供驱动充放电回路模块用的驱动信号；充放电回路模块的输出电压加载到电火花加工机床的电极与工件，且充放电回路模块的输出经衰减后通过比较器和A/D转换模块连接到FPGA，由FPGA处理得出放电状态信息，并输出到上位机，FPGA的输出端连接到显示与报警模块，显示当前的脉冲宽度和脉冲间隔，脉冲宽度输入模块连接到FPGA供脉宽调制时作输入；放电能量调节模块调节加工脉冲的开路电压和储能电容的容值。本发明具有高频、微能、脉冲宽度和放电能量可调的特点。
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