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公开(公告)号：CN112810769B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202110229164.1
申请日：2021-03-02
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种用于海上浮式科研平台的主动式运动抑制装置，折叠帆布两端固定在一对刚性移动支架上；测波雷达可对平台远处的海浪环境条件进行实时监测并获得波浪数据，控制器据此预先控制刚性移动支架移动至阻碍浮式平台受此波浪影响产生垂荡运动趋势的部位；控制器还实时地根据阻尼传感器的阻尼方向可判定波浪对折叠帆布的施力方向，从而控制驱动装置带动刚性移动支架沿滑轨移动，使折叠帆布中部对准波浪中心位置，并使折叠帆布尽可能展开，达到同时减小平台垂荡、横摇及纵摇运动的目的。此外，该装置还可有效地利用海洋波浪能发电，从而持续地为海上浮式科研平台提供电能供应。
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公开(公告)号：CN113447188B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202110599034.7
申请日：2021-05-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种海上波浪砰击载荷实测装置，包括主体板及阵列分布在其上的单元测力模块；主体板起到搭载单元测力模块的作用；单元测力模块包括：固定在主体板的外端面上并与控制中心信号连通的红外测距传感器；内端固定在主体板上并与红外测距传感器位置对应的弹簧；与弹簧外端固定连接的单元测力面板。本发明可方便地安装在海洋平台的待测区域，在实际海上砰击载荷的作用下，实测装置会采集到弹簧的形变信号，再通过数据处理系统将测得的形变信号转换为砰击载荷力信号，最终由连接的电脑终端可视化显示出测量区域发生砰击情况，实现海上波浪砰击的实测。
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公开(公告)号：CN113344275A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110659747.8
申请日：2021-06-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于LSTM模型的浮式平台波浪爬升在线预报方法，波浪采集系统布置于平台远端，波浪采集装置对采集波浪高度参数处理后通过电磁波数据发射器将数据实时传输至平台运动预报系统PC端与平台波浪爬升预报系统PC端；平台运动预报系统PC端通过电磁波数据接收器获取波浪高度数据，以波浪高度数据作为输入信息，利用LSTM模型计算获得对应波浪条件下的平台垂向运动数据，并将波浪高度数据和平台垂向运动数据实时传输至平台波浪爬升预报系统PC端；平台波浪爬升预报系统PC端将接收到的波浪高度数据和平台垂向运动预报数据共同作为特征信息，利用LSTM模型计算获得对应的波浪条件下平台固定位置波浪爬升高度预报结果。
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公开(公告)号：CN112606965A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202110012409.5
申请日：2021-01-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种能源淡水自给的新型浮式海洋平台，包括平台主体，平台主体包括上部甲板及平面视角与其仿形的浮箱，上部甲板包括一中心区域及由中心区域向四周延伸的三个等角度设置的延展部位，延展部位的下部与浮箱通过角立柱固定连接；平台主体位于上部甲板与浮箱之间的中心部位设置一用于存储液态海洋资源和增大水线面积的中心立柱；上部甲板上方的中心区域设置温差能发电装置；温差能发电装置与若干深层海水取水管、表层海水取水管以及混合海水排水管相连接，深层海水取水管、表层海水取水管、混合海水排水管穿过上部甲板向下延伸至海水内。本发明结构设计巧妙，布局效率高，将简化平台的结构与减小平台的垂荡运动响应进行了良好的兼顾。
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公开(公告)号：CN112520825A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011321289.9
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: C02F1/52 , C02F103/08
Abstract: 本发明涉及一种用于海底集矿的循环式矿泥泥水分离系统，中空腔体下方设有至少一竖井，竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口，竖井出口的下表面为倾斜向下；竖井内设置倾斜向下的多孔挡板，多孔挡板与竖井出口的下表面衔接，且倾斜趋势与竖井出口的下表面相同；竖井底部为竖井入口，竖井入口为低速水流入口，通过一可调节流量的阀门与泥水分离器的出口相连接；矿泥分离器出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接，泥水分离器出口还与集矿头的入口连接。该系统既可彻底完成对矿物、海泥与水的分离，亦可实现海泥的快速沉降、有效降低对海底环境的影响，同时利用了水流的剩余能量，进一步提高了泥水混合物的分离率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112282760A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011320128.8
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于康达效应的射流姿态自调节水力式集矿头，包括一截面呈人字形的集矿腔体，集矿腔体上部为一对曲面壁，曲面壁分为两段曲面单元，两段曲面单元中间由柔性连接层相连；两段曲面单元之间由至少一液压缸连接，通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率；喷射筒体与供水管路连通；喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上，摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动，进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应。本发明射流角度姿态可根据沉积物矿料物理属性、工况参数变化进行调节。前后段曲面壁的曲率可调，让集矿流场中的速度、压力分布能在一定范围内进行调节和优化。
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公开(公告)号：CN109291743A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811167706.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60F3/00 , B62D55/088 , B62D55/26
Abstract: 本发明涉及一种适应于极稀软地质的可悬浮履带式特种水下作业机器人，包括行走机构；所述行走机构是履带泥橇复合式结构，履带两侧固定设有泥橇板结构，泥橇板结构底部高于履带底部并具有拱形板头；所述拱形板头设有板水射流装置，所述板水射流装置向前喷射水，行走机构行进过程中，拱形板头将水向下压入，被压入的水与喷射水共同在泥橇板结构底部形成“水膜”，减小行进阻力，可实现在极稀软地质中的稳定行进。本发明还设计有推进机构、浮力调整装置、作业模块等部分，可实现水下机器人在海底自主行进和水中悬浮、故障自修复、精细化作业等多种功能。
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公开(公告)号：CN108341028A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810271832.5
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B35/44
Abstract: 本发明涉及一种组合型立柱深吃水浮式平台，包括底部的浮箱、固定设置在浮箱上的立柱以及固定设置在立柱顶端的上层建筑，所述的浮箱为口字框型浮箱，所述立柱包括两根方形截面立柱和两根圆形截面立柱，四根立柱固定设置在口字框型浮箱的四个角上。与现有技术相比，本发明同时采用了方形截面立柱和圆形截面立柱，可降低不同来流角度下的涡激运动响应，以此可以减小锚泊和立管系统的疲劳损伤，延长平台的使用寿命。
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公开(公告)号：CN103253352B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310206599.X
申请日：2013-05-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: B63B21/00
Abstract: 本发明提供了一种用于海洋平台模型试验的多角度系泊装置，包括：连接杆件1、定向盘2、导向孔3、转向盘4、导向柱5、外伸杆6、系泊点7。其中：连接杆件1与拖车结构固定连接在一起，它是整个装置的支持构件；定向盘2与连接杆件1焊接在一起，上表面有用于标示方向角的标尺；导向孔3是分布在定向盘上的卡位小孔，与导向柱5实现特定角度限位作用；转向盘4在定向盘正下方，通过若干虎口夹与定向盘2紧密贴在一起；导向柱5焊接在转向盘4上表面；外伸杆6焊接在转向盘4下表面；系泊点7分布在外伸杆6外端，为锚链线提供多个系泊位置。
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公开(公告)号：CN119373668B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411943640.6
申请日：2024-12-27
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院
IPC: F03D13/25
Abstract: 本发明公开了一种具有双腱协调机构的浮式风机装置，该浮式风机装置中的双腱协调机构包括双腱连接单元和对称设于双腱连接单元两端的2个筋腱协调结构；每个筋腱协调结构包括侧挡板、协调构件，第一连接插销、第一角度传感器、第二角度传感器、第二连接插销、连接构件、弹簧液压阻尼单元、单分力传感器、调节角轮外框架、调节角轮和调节电机；本发明引入带有自调节功能的双腱连接机构，提升系统中相邻导缆组件的同步能力和TLP浮体平台的稳定性；将缆绳的平动能量转化为多方向转动能量进而释放疲劳载荷，且将缆绳的疲劳载荷传递给弹簧液压阻尼单元中的弹簧部件，并能通过单分力传感器的感知对缆绳进行调节，实现对缆绳的有效保护。
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