水下伺服推进器
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101811566B

    公开(公告)日:2011-09-28

    申请号:CN201010116054.6

    申请日:2010-03-03

    Abstract: 一种海洋船舶技术领域的水下伺服推进器,包括:控制器、悬吊架、液压马达、螺旋桨、磁流变液力矩耦合器和测力传感器,控制器和液压马达相连传输控制信号,液压马达固定在悬吊架的底端,螺旋桨和液压马达相连,悬吊架内设有测力传感器,测力传感器和控制器相连,液压马达的输出端设置磁流变液力矩耦合器,磁流变液力矩耦合器与螺旋桨连接。本发明采用液压马达,保持了液压系统功率大、体积小的优势,同时由于去掉了液压伺服阀,采用在液压马达输出端串联磁流变液力矩耦合器的方式实现转速控制。

    水下自动机电连接装置
    12.
    发明授权

    公开(公告)号:CN1266814C

    公开(公告)日:2006-07-26

    申请号:CN200410024694.9

    申请日:2004-05-27

    Abstract: 一种水下自动机电连接装置,用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓,水下电插头传动机构输出端连接水下电插头,主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中,中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚;副连接件上连接裙与卡抓相配合,水下电插座与水下电插头配合,水下电插座引脚与第二电接头引脚连接;副连接件连接裙内圈有锥形导套,主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥,导向锥上有导向槽,锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接,自身提供驱动力,自动进行线路拓扑还原和阻抗检测,适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。

    水下自动机电连接装置
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1585205A

    公开(公告)日:2005-02-23

    申请号:CN200410024694.9

    申请日:2004-05-27

    Abstract: 一种水下自动机电连接装置,用于水下工程技术领域。本发明主连接件上的卡抓传动机构输出端连接卡抓,水下电插头传动机构输出端连接水下电插头,主继电器组触点串接于水下电插头引脚至第一电接头引脚的线路中,中央控制单元连接电机控制端、主继电器组线圈端和第一电接头引脚;副连接件上连接裙与卡抓相配合,水下电插座与水下电插头配合,水下电插座引脚与第二电接头引脚连接;副连接件连接裙内圈有锥形导套,主连接件上有与锥形导套相配合的导向锥,导向锥上有导向槽,锥形导套上分布有配套的导向块。本发明可自动实现连接,自身提供驱动力,自动进行线路拓扑还原和阻抗检测,适于模块化潜水器和自重构潜水器水下构形转换。

    一种MC3T3-E1成骨细胞氧化应激测试方法

    公开(公告)号:CN105018562A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510396863.X

    申请日:2015-07-08

    Abstract: 本发明涉及一种氧化应激测试方法,特别涉及一种成骨细胞氧化应激测试方法。首先将成骨细胞MC3T3-E1进行培养和诱导分化;取生长状态良好的MC3T3-E1细胞悬液接种于六孔板中,培养液预培养24小时使细胞贴壁;取浓度为0.1-1mmol/L的成骨细胞液,培养20-28小时后加入浓度为0.1-1mmol/L的过氧化氢溶液;去除原有培养液,用正常培养液清洗2-4次后再用PBS清洗1-3次,每孔加入10ul的CCK-8,37℃避光孵育3小时;在450nm波长处,测定各孔光吸收值即可。本测试方法有效测试出氧化应激刺激能引起细胞的死亡,并损害成骨细胞的正常功能,抑制成骨细胞的分化。

    模块化多功能智能水下取样器

    公开(公告)号:CN102445358A

    公开(公告)日:2012-05-09

    申请号:CN201110326547.7

    申请日:2011-10-25

    Abstract: 一种模块化多功能智能水下采样器,其包括密封筒体、上端盖、下端盖、电气插头、对接盘、模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器、水下摄像头、水下灯和控制模块,其中:下端盖封闭于密封筒体的下端,模块化液缸式液体取样器、模块化抓斗式取样器和水下摄像头固定在下端盖上,水下灯固定在密封筒体外侧,上端盖封闭于密封筒体的上端,对接盘固定在上端盖上,电气插头穿过对接盘和上端盖与密封筒内的控制模块相连,控制模块镶嵌固定在模块化液缸式液体取样器和模块化抓斗式取样器与密封筒体之间的空间内,并且以线路与该两取样器的驱动电机以及水下摄像头相连。本发明具有结构模块化和功能多样化的优点,能够搭载在水下潜器上完成多种取样任务。

    水下飞机
    18.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101628620A

    公开(公告)日:2010-01-20

    申请号:CN200910194650.3

    申请日:2009-08-27

    Abstract: 一种海洋工程领域的水下飞机,包括:主翼、壳体、动力装置、起落装置、控制系统和稳定操纵机构,其中:一对主翼对称设置于壳体的外部两侧,起落装置、稳定操纵机构和动力装置分别与壳体固定连接,起落装置位于动力装置的下方,控制系统位于壳体内部并分别与主翼、动力装置、稳定操纵机构和起落装置相连接。本发明具有良好的隐蔽性,高负载能力,低能耗的特点。

    分散自组织水下作业平台
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1482044A

    公开(公告)日:2004-03-17

    申请号:CN03129625.4

    申请日:2003-07-03

    Abstract: 一种分散自组织水下作业平台,属于海洋工程领域。本发明由多个运动模块A连接而成,或者由多个运动模块A与搭载模块B连接而成,两个运动模块A有两种连接模式即转轴平行,或者转轴垂直,两个搭载模块B之间几何对称轴平行,或者几何对称轴垂直,一个运动模块A与一个搭载模块B之间几何对称轴与转轴平行,或者几何对称轴与转轴垂直,多个运动模块A或/和多个搭载模块B连接形成多种结构形式的平台。本发明平台具有分散式结构,且具有多态性。多态性使平台具有强的环境适应性。本发明目前的状态尤其适合于复杂和未知水下环境中进行探测作业。在国内外水下平台中未见到有同类报道。

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