利用电磁和电荷弛豫工作的悬浮转子微陀螺

    公开(公告)号:CN101561275B

    公开(公告)日:2012-01-04

    申请号:CN200910052145.5

    申请日:2009-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种利用电磁和电荷弛豫工作的悬浮转子微陀螺,用于卫星,汽车等导航控制领域。本发明由上下定子、微转子、周边结构构成一个笼式结构。定子包括旋转驱动电极、轴向悬浮检测电极、第一个悬浮稳定线圈、第二个悬浮稳定线圈,定子固联在衬底上。微转子在电磁力的作用下悬浮在定子之间,微转子成圆环形,圆环内外侧均布置有周围结构,周围结构主要是径向悬浮电极和径向悬浮检测电极。本发明结构简单,提出电磁悬浮电荷弛豫旋转结构,通过轴向设置内外两层悬浮稳定线圈,可以实现转子自稳悬浮,轴向和径向悬浮检测电极可进一步增强悬浮刚度及实现位置检测。具有尺寸小,重量轻,成本低,精度高,低功耗的特点。

    反磁悬浮和电晕驱动旋转的微陀螺

    公开(公告)号:CN101561277B

    公开(公告)日:2010-12-01

    申请号:CN200910052148.9

    申请日:2009-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种利用反磁悬浮转子电晕驱动旋转的微陀螺,包括上下定子、微转子、周边结构、齿形结构构成一个笼式结构。定子包括轴向悬浮检测电极、定子圆柱形永磁体,和多个环形永磁体,定子固联在衬底上。反磁转子和上下定子产生的相互作用力使转子自稳悬浮在定子之间。微转子成圆环形,内侧为齿形电极,外侧均布置有周围结构,周围结构为径向悬浮检测电极。本发明结构简单,提出反磁悬浮转子电晕驱动旋转结构,通过永磁体可实现反磁转子自稳悬浮,轴向和径向悬浮检测电极可进一步增强悬浮刚度及实现位置检测。采用MEMS微加工技术制成,易于实施。具有尺寸小,重量轻,成本低,精度高,低功耗的特点。

    一种促皮肤创面愈合药物
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118845837A

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202411006282.6

    申请日:2022-03-17

    Inventor: 刘凯 潘楚乔 许鹏

    Abstract: 本发明公开了提取临床级脂肪全组织细胞外囊泡的方法及应用,本发明脂肪全组织细胞外囊泡的提取过程中,仅需要脂肪组织漂洗、离心保留中间脂肪组织,脂肪组织冰上匀浆、离心的下清液,下清液中脂肪全组织细胞外囊泡提取三个步骤。全程操作简单,纯机械提取操作,无需进行细胞培养或采用药物进行处理,不仅耗时短,而且提取得到的细胞外囊泡几乎不受外界毒性因素影响,安全性高,达到临床级。通过体外体内实验,发现脂肪组织细胞外囊泡具有良好的促进血管生成和皮肤创面愈合的能力。

    一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110075429B

    公开(公告)日:2021-05-28

    申请号:CN201910345437.1

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质,所述超声换能器导航方法包括获取预定超声换能器的预定三维位置坐标和预定角度朝向向量,以及实际超声换能器的实时三维位置坐标和实时角度朝向向量;根据实时三维位置坐标和预定三维位置坐标之间的坐标差,确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时三维位置偏差向量;根据实时角度朝向向量和预定角度朝向向量,确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时角度朝向偏差向量。本发明能够以更直观的方式引导超声换能器到达预定的位置和角度朝向,降低导航过程中调整超声换能器位置和角度的难度,提高导航效率。

    一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质

    公开(公告)号:CN110075429A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910345437.1

    申请日:2019-04-26

    Abstract: 本发明提供了一种超声换能器导航方法、导航装置、电子设备及可读存储介质,所述超声换能器导航方法包括获取预定超声换能器的预定三维位置坐标和预定角度朝向向量,以及实际超声换能器的实时三维位置坐标和实时角度朝向向量;根据实时三维位置坐标和预定三维位置坐标之间的坐标差,确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时三维位置偏差向量;根据实时角度朝向向量和预定角度朝向向量,确定实际超声换能器和预定超声换能器之间的实时角度朝向偏差向量。本发明能够以更直观的方式引导超声换能器到达预定的位置和角度朝向,降低导航过程中调整超声换能器位置和角度的难度,提高导航效率。

    电辅助冲裁装置及方法
    19.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108237171B

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201611215673.4

    申请日:2016-12-26

    Abstract: 一种电辅助冲裁装置及方法,包括:带有凸模的上模部分和带有凹模的下模部分,其中:凸模设置于上模部分的腔体内并正对凹模,凸模及凹模分别与电源的两极相连,试件设置于凸模和凹模之间;本发明基于电流的热效应、电塑性效应及电火花对金属材料的电蚀作用,克服了难变形材料(如镁合金)冲裁过程开裂断口质量差的问题。本发明在凸模、凹模上通入电流,并通过气管对冲裁变形区通入氩气防止氧化。本发明能有效改善难变形材料冲裁后的断口形貌,并减少毛刺,防止开裂。

    利用电磁和电晕工作的悬浮转子微陀螺

    公开(公告)号:CN101561276B

    公开(公告)日:2011-06-01

    申请号:CN200910052146.X

    申请日:2009-05-27

    Abstract: 本发明涉及一种利用电磁和电晕作用工作的悬浮转子微陀螺,上下定子、微转子周边结构、齿形结构构成一个笼式结构。定子包括公共电极、轴向悬浮检测电极、第一个悬浮稳定线圈、第二个悬浮稳定线圈,定子固联在衬底上。微转子在电磁力的作用下悬浮在定子之间,微转子成圆环形,内侧均布齿形结构,作为齿形电极;外侧均布置有周围结构,周围结构主要作为径向悬浮检测电极。本发明结构简单,提出电磁悬浮电晕驱动旋转结构,实现转子恒高速转动,加大旋转力矩。通过轴向设置内外两层悬浮稳定线圈,实现转子自稳悬浮,轴向和径向悬浮检测电极进一步增强悬浮刚度及实现位置检测。具有尺寸小,重量轻,成本低,精度高,低功耗的特点。

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